一种机器臂防污装置的制作方法

1.本实用新型属于机器保护领域，尤其涉及一种机器臂防污装置。


背景技术：

2.根据机器臂具有高刚度、高速度、高定位精度和高洁净度的特点，给其安装遮挡装置，在生产车间会漂浮大量研磨粉尘，间期清洁水渍，机器臂使用维护过后不应该暴露放置，长时间放置粉尘和水渍可能会污染机器臂缩短机器臂寿命，严重时可能造成损伤。因此我们对此做出改进，提出一种机器臂防污装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器臂防污装置，通过设置有扩张组件和带动组件，带动组件带动扩张组件扩张撑起柔性防尘布，再将机械臂遮罩，可有效防止粉尘以及水渍落在机械臂上，不使用时，可以收纳，不占用宝贵的生产空间。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种机器臂防污装置，包括支撑组件,支撑组件外侧均布有扩张组件,支撑组件顶端设置安装有运动组件；
6.所述支撑组件包括运动块、固定块、顶部圆台，运动块周侧均布有第一耳座,运动块顶端固定连接有运动滑杆,运动滑杆周侧开设有导向滑槽,运动滑杆周侧位于导向滑槽背面开设有呈直线阵列的轮齿槽，固定块外周侧均布有第二耳座,固定块顶端卡死而后有第一滑动孔,第一滑动孔内周侧固定连接有与导向滑槽滑动配合的第一导向块,顶部圆台顶端开设有第二滑动孔,第二滑动孔内周侧固定连接有与导向滑槽滑动配合的第二导向块；
7.所述扩张组件包括支撑板、第一摆动杆、第二摆动杆,支撑板侧面中部开设有第一转动孔,支撑板侧面位于第一转动孔上方开设有第二转动孔,支撑板外侧固定连接有圆弧板,第一摆动杆一端固定连接有与第一转动孔转动连接的第一转轴,第一摆动杆另一端固定连接有与第一耳座转动连接的第二转轴,第二摆动杆一端固定连接有与第二转动孔转动连接的第三转轴,第二摆动杆另一端固定连接有与第二耳座转动连接的第四转轴；
8.所述运动组件包括与轮齿槽相啮合的齿轮、对称设置在齿轮两侧的棘轮、棘爪、立柱、带孔座、转动柱，转动柱穿过齿轮与齿轮固定连接，转动柱穿过棘轮与棘轮固定连接，转动柱穿过带孔座与带孔座转动连接，棘爪两侧固定连接有自转轴,棘爪底端固定连接有带动杆,带动杆底端固定连接有底圆盘,带动杆周侧活动套设有弹簧,立柱周侧固定连接有横柱,横柱远离立柱一端固定连接有与带动杆滑动连接的固定环,立柱顶端固定连接有u型座,u型座两侧开设有与自转轴转动配合的贯通转孔。
9.进一步地，所述固定块顶端与顶部圆台底端固定连接，运动滑杆穿过第一滑动孔与固定块滑动连接，运动滑杆穿过第二滑动孔与顶部圆台滑动连接。
10.进一步地，所述立柱底端与顶部圆台顶端固定连接，带孔座底端与顶部圆台顶端固定连接。
11.进一步地，所述弹簧顶端与固定环底端接触连接，弹簧底端与底圆盘顶端接触连接。
12.进一步地，所述转动柱两端位于带孔座外侧固定连接有握柄。
13.进一步地，所述圆弧板之间通过柔性防尘布相连。
14.本实用新型的有益效果是：该种机器臂防污装置，通过设置有扩张组件和带动组件，带动组件带动扩张组件扩张撑起柔性防尘布，再将机械臂遮罩，可有效防止粉尘以及水渍落在机械臂上，不使用时，可以收纳，不占用宝贵的生产空间。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的局部结构爆炸图；
18.图3是本实用新型的局部结构示意图；
19.图4是本实用新型的局部结构爆炸图；
20.图5是本实用新型的局部结构爆炸图。
21.图中：1、支撑组件；11、运动块；111、第一耳座；12、运动滑杆；121、导向滑槽；122、轮齿槽；13、固定块；131、第二耳座；132、第一滑动孔；1321、第一导向块；14、顶部圆台；141、第二滑动孔；1411、第二导向块；2、扩张组件；21、支撑板；211、第一转动孔；212、第二转动孔；22、圆弧板；23、第一摆动杆；231、第一转轴；232、第二转轴；24、第二摆动杆；241、第三转轴；242、第四转轴；3、运动组件；31、齿轮；32、棘轮；33、棘爪；331、自转轴；34、带动杆；341、底圆盘；35、弹簧；36、立柱；361、横柱；362、固定环；37、u型座；371、贯通转孔；38、带孔座；39、转动柱；391、握柄。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1所示的一种机器臂防污装置，包括支撑组件1,支撑组件1外侧均布有扩张组件2,支撑组件1顶端设置安装有运动组件3。
25.如图2和图3所示，支撑组件1包括运动块11、固定块13、顶部圆台14，运动块11周侧
均布有第一耳座111,运动块11顶端固定连接有运动滑杆12,运动滑杆12周侧开设有导向滑槽121,运动滑杆12周侧位于导向滑槽121背面开设有呈直线阵列的轮齿槽122，固定块13外周侧均布有第二耳座131,固定块13顶端卡死而后有第一滑动孔132,第一滑动孔132内周侧固定连接有与导向滑槽121滑动配合的第一导向块1321,顶部圆台14顶端开设有第二滑动孔141,第二滑动孔141内周侧固定连接有与导向滑槽121滑动配合的第二导向块1411，固定块13顶端与顶部圆台14底端固定连接，运动滑杆12穿过第一滑动孔132与固定块13滑动连接，运动滑杆12穿过第二滑动孔141与顶部圆台14滑动连接。
26.如图4所示，扩张组件2包括支撑板21、第一摆动杆23、第二摆动杆24,支撑板21侧面中部开设有第一转动孔211,支撑板21侧面位于第一转动孔211上方开设有第二转动孔212,支撑板21外侧固定连接有圆弧板22,第一摆动杆23一端固定连接有与第一转动孔211转动连接的第一转轴231,第一摆动杆23另一端固定连接有与第一耳座111转动连接的第二转轴232,第二摆动杆24一端固定连接有与第二转动孔212转动连接的第三转轴241,第二摆动杆24另一端固定连接有与第二耳座131转动连接的第四转轴242，圆弧板22之间通过柔性防尘布相连。
27.如图5所示，运动组件3包括与轮齿槽122相啮合的齿轮31、对称设置在齿轮31两侧的棘轮32、棘爪33、立柱36、带孔座38、转动柱39，转动柱39穿过齿轮31与齿轮31固定连接，转动柱39穿过棘轮32与棘轮32固定连接，转动柱39穿过带孔座38与带孔座38转动连接，棘爪33两侧固定连接有自转轴331,棘爪33底端固定连接有带动杆34,带动杆34底端固定连接有底圆盘341,带动杆34周侧活动套设有弹簧35,立柱36周侧固定连接有横柱361,横柱361远离立柱36一端固定连接有与带动杆34滑动连接的固定环362,立柱36顶端固定连接有u型座37,u型座37两侧开设有与自转轴331转动配合的贯通转孔371，立柱36底端与顶部圆台14顶端固定连接，带孔座38底端与顶部圆台14顶端固定连接，弹簧35顶端与固定环362底端接触连接，弹簧35底端与底圆盘341顶端接触连接，转动柱39两端位于带孔座38外侧固定连接有握柄391。
28.在本实用新型中，握住握柄391并转动，转动柱39带动齿轮31、棘轮32转动，齿轮31与轮齿槽122啮合带动运动滑杆12向上移动，运动滑杆12带动运动块11向上移动，运动块11与固定块13距离越开越近带动圆弧板22相外侧扩张运动，柔性防尘布撑起，可遮罩机械臂，在弹簧35弹力作用下带动棘爪33始终压紧棘轮32，防止运动滑杆12下落，防止粉尘或者水渍污染机器，提起棘爪33可使转动柱39回转带动运动滑杆12下落，圆弧板22收起，不占用生产空间。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。