一种拆袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种拆袋设备。


背景技术：

2.一般原材料上有包装袋用于保护原材料生产过程中，需要先拆除包装袋以对原材料进行后序加工生产。现有技术中，通常通过人工拆袋，浪费了人力资源，提高了生产成本；同时，由于人工操作存在不可控性，拆袋过程中可能会对产品造成破损，提高了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种拆袋设备，自动拆袋，节省人力，降低生产成本。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种拆袋设备，用于将包装袋和设置于所述包装袋内的产品分离，包括：
6.承载组件，被配置为沿第一方向承载所述包装袋；
7.固定组件，用于固定所述包装袋；
8.切割组件，能够沿第二方向切割所述包装袋以形成敞开的开口；
9.分离单元，能够使所述产品沿第三方向朝向敞开的所述开口移动，以使所述包装袋与所述产品分离；
10.架体，所述承载组件、所述固定组件、所述切割组件及所述分离单元均设置于所述架体。
11.可选地，所述固定组件包括若干真空吸盘，所述承载组件包括承载板，所述承载板用于承载所述包装袋，所述真空吸盘沿所述第一方向穿设于所述承载板。
12.可选地，所述切割组件包括：
13.刀片；
14.切割驱动组件，所述刀片设置于所述切割驱动组件的输出端，所述切割驱动组件能够驱动所述刀片调整至预设位置并沿所述第二方向移动。
15.可选地，所述分离单元包括：
16.推动组件，能够沿所述第三方向推动所述产品伸出于所述开口；
17.拉动组件，能够沿所述第三方向拉动伸出于所述开口的所述产品，使所述包装袋与所述产品分离。
18.可选地，所述推动组件包括第一驱动组件和设置于所述第一驱动组件输出端的推块，所述第一驱动组件能够驱动所述推块沿所述第三方向移动。
19.可选地，所述承载组件包括承载板，所述承载板用于承载所述包装袋，所述承载板朝向所述推块的一侧设置有沿所述第三方向延伸的缺口，所述推块能够伸进所述缺口。
20.可选地，所述拉动组件包括第二驱动组件和设置于所述第二驱动组件输出端的抓取件，所述抓取件能够抓取伸出于所述开口的所述产品，所述第二驱动组件能够驱动所述抓取件沿所述第三方向移动。
21.可选地，所述拆袋设备还包括导向组件，所述分离单元使所述产品移动时，所述产品沿所述导向组件移动。
22.可选地，所述拆袋设备还包括限位组件，所述限位组件能够沿所述第二方向夹紧或松开所述包装袋。
23.可选地，所述拆袋设备包括沿所述第二方向设置的两组所述限位组件，所述限位组件包括限位驱动组件和设置于所述限位驱动组件输出端的限位块，两个所述限位驱动组件能够分别驱动两个所述限位块沿所述第二方向相向或相背移动。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型提供的一种拆袋设备，使用上述拆袋设备时，首先将包装袋放置于承载组件上，固定组件固定包装袋以防止包装袋移动，通过承载组件和固定组件限制了包装袋的移动；之后切割组件沿第二方向切割包装袋，使包装袋具有敞开的开口，由于包装袋已经被固定，防止了切割过程中包装袋发生位移而影响切割效果；切割完成后，分离单元使产品沿第三方向朝向敞开的开口移动，从而实现了包装袋与产品分离，完成拆袋。通过使用上述的拆袋设备，实现了产品的自动拆袋，节省了人力，降低了生产成本。
附图说明
26.图1是现有技术中包装袋的结构示意图；
27.图2是本实用新型的具体实施方式提供的一个视角下拆袋设备的结构示意图；
28.图3是本实用新型的具体实施方式提供的另一个视角下拆袋设备的结构示意图；
29.图4是本实用新型的具体实施方式提供的包装袋的开口处于敞开状态的结构示意图；
30.图5是本实用新型的具体实施方式提供的部分产品伸出于开口状态的结构示意图；
31.图6是本实用新型的具体实施方式提供的产品与包装袋分离状态的结构示意图。
32.图中：
33.100、包装袋；101、标签；102、开口；200、产品；
34.1、承载组件；11、承载板；111、缺口；12、支柱；
35.2、限位组件；21、限位驱动组件；22、限位块；
36.3、固定组件；31、真空吸盘；32、真空发生器；
37.4、切割组件；41、刀片；42、切割驱动组件；421、第一切割驱动件；422、第二切割驱动件；423、第三切割驱动件；
38.5、推动组件；51、第一驱动组件；52、推块；
39.6、拉动组件；61、抓取件；62、第二驱动组件；621、第一拉动驱动件；622、第二拉动驱动件；623、第三拉动驱动件；
40.7、导向组件；71、导向板；72、导向挡板；73、后挡板；74、侧推板；75、侧推驱动件；
41.8、架体。
具体实施方式
42.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.现有技术中，如图1所示，包装袋100内设置有产品200，初始时，包装袋100处于封闭状态，以保护产品200；具体地，包装袋100具有封口结构；或者包装袋100具有开口102结构，并在开口102处贴有标签101使开口102处于封闭状态，提高包装袋100对产品200的保护效果。
46.本实施例提供了一种拆袋设备，如图2和图3所示，用于将包装袋100和设置于包装袋100内的产品200分离，其包括架体8以及设置于架体上的承载组件1、固定组件3、切割组件4及分离单元；具体地，承载组件1被配置为沿第一方向承载包装袋100；固定组件3用于固定包装袋100；切割组件4能够沿第二方向切割包装袋100以形成敞开的开口102；分离单元能够使产品200沿第三方向朝向敞开的开口102移动，以使包装袋100与产品200分离。本实施例中，第一方向为x向，第二方向为y向，第三方向为z向，且第二方向、第一方向和第三方向两两相互垂直。
47.使用上述拆袋设备时，首先将包装袋100放置于承载组件1上，固定组件3固定包装袋100以防止包装袋100移动，通过承载组件1和固定组件3限制了包装袋100的移动；之后切割组件4沿第二方向切割包装袋100，使包装袋100具有敞开的开口102，由于包装袋100已经被固定，防止了切割过程中包装袋100发生位移而影响切割效果；切割完成后，分离单元使产品200沿第三方向朝向敞开的开口102移动，从而实现了包装袋100与产品200分离，完成拆袋。通过使用上述的拆袋设备，实现了产品200的自动拆袋，节省了人力，降低了生产成本。具体地，切割组件4可以切割具有封口结构的包装袋100，以使其具有敞开的开口102，或者切割开口102处粘贴的标签101，从而使开口102处于敞开状态。本实施例中，以包装袋100在开口102处贴有标签101为例进行示例性说明，如图1、图4-图6所示，图1为包装袋100处于初始状态，图4为切割组件4去除一块标签101使包装袋100的开口102处于敞开状态，图5为分离单元使部分产品200处于伸出于开口102的状态，图6为分离单元使产品200与包装袋100处于完全分离的状态。
48.拆袋设备包括架体8，从而使拆袋设备成为一个整体结构，方便使用，本实施例中，
架体8包括底板，承载组件1、固定组件3、切割组件4及分离单元均固定于底板上。
49.具体地，如图2和图3所示，承载组件1包括承载板11，承载板11用于承载包装袋，进一步具体地，承载组件1还包括连接承载板11和架体8的支柱12。可选地，如图2所示，固定组件3包括若干真空吸盘31，真空吸盘31吸附于包装袋100，使包装袋100固定，防止后续分离单元使产品200移动时，导致包装袋100随产品200一起移动，通过真空吸盘31和分离单元同时作用能够使产品200独立于包装袋100移动，使产品200与包装袋100分离；具体地，包括沿第二方向间隔设置的两个真空吸盘31，增加真空吸盘31的个数，提高了对包装袋100固定的可靠性。具体地，固定组件3还包括与真空吸盘31连接的真空发生器32，真空发生器32固定于架体8上。进一步可选地，承载板11上沿第一方向开设有通孔，真空吸盘31穿设于通孔，通过真空吸盘31作用使包装袋100固定于承载板11上。
50.可选地，如图2所示，切割组件4包括刀片41和切割驱动组件42，刀片41设置于切割驱动组件42的输出端，切割驱动组件42能够驱动刀片41调整至预设位置并沿第二方向移动，切割驱动组件42能够首先调整刀片41至预设位置，之后刀片41在预设位置沿第二方向移动时能够切割形成具有敞口的开口102，从而在预设位置形成敞开的开口102。本实施例中，标签101设置于包装袋100背离承载板11的一侧，切割驱动组件42首先调整刀片41使其沿第一方向移动至包装袋100背离承载板11一侧，再使刀片41沿第二方向移动切割标签101，从而使开口102处于敞开状态。
51.其他实施例中，包装袋100不具有标签101时，切割驱动组件42首先调整刀片41使其沿第一方向移动至包装袋100背离承载板11一侧，再使刀片41沿第二方向移动使包装袋100在背离承载板11的一侧切割形成开口102；或者包装袋100不具有标签101时，切割驱动组件42首先调整刀片41使其沿第三方向移动至包装袋100的端部，再使刀片41沿第二方向移动使包装袋100的端部切割形成开口102。
52.本实施例中，如图3所示，切割驱动组件42包括用于驱动刀片41沿第二方向移动的第一切割驱动件421、用于驱动第一切割驱动件421沿第一方向移动的第二切割驱动件422、用于驱动第二切割驱动件422沿第三方向移动的第三切割驱动件423；具体地，第三切割驱动件423驱动第二切割驱动件422、第一切割驱动件421和刀片41同时沿第三方向移动，从而调整刀片41沿第三方向的位置，之后，第二切割驱动件422驱动第一切割驱动件421和刀片41沿第一方向移动，从而调整刀片41沿第一方向的位置，通过第二切割驱动件422和第三切割驱动件423调整刀片41第一方向和第三方向的位置以调整至预设位置，最后第一切割驱动件421驱动刀片41沿第二方向移动进行切割。具体地，第一切割驱动件421、第二切割驱动件422和第三切割驱动件423分别为第一气缸，第二气缸和第三气缸，第三气缸固定连接于架体8上，第二气缸连接于第三气缸的活塞杆上，第一气缸连接于第二气缸的活塞杆上。
53.可选地，分离单元包括推动组件5和拉动组件6，本实施例中，首先，推动组件5能够沿第三方向推动产品200伸出于开口102；之后，拉动组件6能够沿第三方向拉动伸出于开口102的产品200，使包装袋100与产品200分离，通过推动组件5和拉动组件6分别作用于产品200，使产品200分步骤地分离于包装袋100。
54.可选地，如图2和图3所示，推动组件5包括第一驱动组件51和设置于第一驱动组件51输出端的推块52，第一驱动组件51能够驱动推块52沿第三方向移动，第一驱动组件51通过推块52推动产品200沿第三方向移动，从而伸出开口102。本实施例中，如图3所示，第一驱
动组件51包括气缸，气缸通过安装板固定于架体8上，推块52安装于气缸的活塞杆上。进一步可选地，承载板11朝向推块52的一侧设置有沿第三方向延伸的缺口111，推块52能够伸进缺口111，气缸驱动推块52移动时，推块52伸进缺口111使产品200沿第三方向移动，防止推块52与承载板11发生干涉影响其推动产品200。
55.可选地，如图2和图3所示，拉动组件6包括第二驱动组件62和设置于第二驱动组件62输出端的抓取件61，抓取件61抓取产品200伸出于开口102的产品200，第二驱动组件62能够驱动抓取件61沿第三方向移动，从而能够使产品200与包装袋100分离。本实施例中，抓取件61可以是吸嘴，吸嘴吸取产品200，第二驱动组件62驱动吸嘴沿第三方向移动，从而使产品200沿第三方向移动，具体地，抓取件61包括三个沿第二方向设置的吸嘴，提高了抓取产品200的可靠性；其他实施例中，抓取件61也可以是夹爪，夹爪抓取产品200，第二驱动组件62驱动夹爪沿第三方向移动。
56.本实施例中，第二驱动组件62包括第一拉动驱动件621、第二拉动驱动件622和第三拉动驱动件623；第一拉动驱动件621连接于第二拉动驱动件622的输出端，第二拉动驱动件622连接于第三拉动驱动件623的输出端，第三拉动驱动件623固定于架体8上，第一拉动驱动件621能够沿第一方向驱动抓取件61移动，第二拉动驱动件622能够驱动第一拉动驱动件621和抓取件61绕第一方向转动，通过第二拉动驱动件622和第一拉动驱动件621能够调整抓取件61的位置使其能够抓取产品200，第三拉动驱动件623能够驱动第二拉动驱动件622、第一拉动驱动件621和抓取件61沿第三方向移动，使产品200与包装袋100分离。具体地，第一拉动驱动件621为拉动气缸，气缸能够驱动吸嘴沿第一方向移动，第二拉动驱动件622为旋转气缸，旋转气缸能够驱动拉动气缸和吸嘴旋转，第三拉动驱动件623包括电机和连接于电机输出轴上的丝杠，丝杠上设置有螺母，旋转气缸连接于螺母上，丝杠沿第三方向设置，电机转动时驱动丝杠转动，并带动螺母沿第三方向移动，从而带动旋转气缸、拉动气缸及吸嘴移动，从而使产品200与包装袋100分离。
57.可选地，如图2和图3所示，拆袋设备还包括导向组件7，拉动组件6拉动产品200时，产品200沿导向组件7移动，防止产品200在移动过程中沿第二方向或第一方向发生位移，影响产品200与包装袋100分离。
58.具体地，如图2所示，导向组件7包括导向板71，导向板71固定于架体8上，在产品200移动过程中，导向板71能够承载产品200，防止产品200沿第一方向发生位移；具体地，导向组件7还包括固定于导向板71上的两个导向挡板72，两个导向挡板72沿第二方向间隔设置，能够防止产品200移动过程中沿第二方向发生位移；具体地，导向组件7还包括后挡板73，后挡板73固定于导向板71背离推动组件5的一端，防止产品200移动过程中沿第三方向从导向板71上滑脱。具体地，导向组件7还包括侧推板74和用于驱动侧推板74的侧推驱动件75，侧推板74设置于导向挡板72沿第二方向的一侧，正常情况下，产品200沿导向挡板72移动，当产品200沿第二方向发生偏移时，侧推驱动件75驱动侧推板74沿第二方向移动用于推动产品200，校正产品200沿第二方向发生的偏移。具体地，侧推驱动件75为侧推气缸，侧推气缸固定于架体8上，气缸的活塞杆沿第二方向伸缩，侧推板74固定于活塞杆上，气缸能够驱动侧推板74沿第二方向移动。
59.可选地，拆袋设备还包括限位组件2，限位组件2能够沿第二方向夹紧或松开包装袋100，由于包装袋100的结构较为轻薄，限位组件2对包装袋100夹紧的同时也能够夹紧包
装袋100内的产品200，进一步提高了对包装袋100的限位作用。
60.具体地，切割组件4切割包装袋100之前，限位组件2夹紧包装袋100，以防止切割过程中导致包装袋100在承载组件1上移动而影响切割效果，提高了切割可靠性；切割完成后，限位组件2松开包装袋100，以防止由于包装袋100结构轻薄而夹紧了产品200，此时固定组件3仍然固定包装袋100，分离单元分离产品时，由于包装袋100被固定组件3固定而只有产品200被移动，能够包装袋100与产品200分离。
61.可选地，如图2和图3所示，拆袋设备包括沿第二方向设置的两组限位组件2，限位组件2包括限位驱动组件21和设置于限位驱动组件21输出端的限位块22，两个限位驱动组件21能够驱动两个限位块22沿第二方向相向移动以夹紧包装袋，使包装袋100稳定设置在承载板11上，防止后续切割组件4切割过程中使包装袋100移动，导致切割不稳定，切割完成后两个限位驱动组件21能够驱动两个限位块22沿第二方向相背移动以松开包装袋100。本实施例中，限位驱动组件21为气缸，气缸通过安装板固定于承载板11上，限位块22安装于气缸活塞杆的末端，气缸驱动活塞杆沿第二方向伸缩，其他实施例中，限位驱动组件21也可以是电机等结构固定于承载板11或者架体8上，不进行限定。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。