一种机械加工用便于调节的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用便于调节的智能机械手。


背景技术：

2.机械手是一种机械加工用便于调节的智能机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有技术的机械手在实际的使用过程中不方便对其工作位置进行灵活的调节，导致机械手的工作半径有限，使用时受到位置关系的影响局限性较大，而且不方便对拿取物品的夹具进行调节，导致在夹取不同行形状物品的时候需要更换夹具，十分浪费时间，针对这些问题，提供了一种机械加工用便于调节的智能机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用便于调节的智能机械手，以至少解决现有技术机械手在实际的使用过程中不方便对其工作位置进行灵活的调节，导致机械手的工作半径有限，使用时收到位置关系的影响局限性较大，以及不方便对拿取物品的夹具进行调节，导致在夹取不同行形状物品的时候需要更换夹具，十分浪费时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括保护壳，所述保护壳的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有安装座，所述安装座的顶端设置有机械手，所述机械手的另一端设置有夹紧组件，所述滑动组件包括有电机、螺杆、导杆以及滑块，所述电机固定安装在保护壳的外壁右侧，所述电机的输出端延伸至保护壳的内腔，所述螺杆的左端通过轴承转动连接在保护壳的内壁，所述螺杆的右端通过联轴器锁紧连接在电机的输出端，两个所述导杆分别固定安装在保护壳的内腔前后两侧，所述滑块螺接在螺杆的外壁，所述滑块可滑动的套接在两个导杆的外壁，所述滑块的顶端与安装座的底端固定连接。
6.优选的，所述夹紧组件包括有固定座、伸缩组件、移动板以及夹板，两个所述固定座可相对滑动的设置在机械手的一端，两个所述伸缩组件分别设置在两个固定座的内腔，两个所述移动板分别设置在两个伸缩组件的内侧，四个所述夹板每两个一组分别通过销轴转动连接在两个固定座的内腔前后两侧，每一组的两个所述夹板通过销轴转动连接。
7.优选的，所述保护壳的底端四角分别设置有支撑腿。
8.优选的，每一个所述伸缩组件均包括有伸缩筒、伸缩杆、移动块、限位组件以及弹簧，四个所述伸缩筒均固定安装在固定座的内腔，四个所述伸缩杆的一端分别可滑动的插接在伸缩筒的内腔，所述伸缩杆的另一端延伸出伸缩筒的内腔，所述移动块可滑动的内嵌在伸缩筒的内腔，所述移动块与伸缩杆固定连接，所述限位组件设置在伸缩筒的内腔，所述移动块与限位组件固定连接。
9.优选的，每一个所述限位组件均包括有限位槽以及限位块，两个所述限位槽均开设在伸缩筒的内壁，两个所述限位块的一端分别可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别固定安装在移动块的外壁两侧。
10.优选的，所述限位槽的内腔以及限位块的外壁均呈“t”字形。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.其一，通过电机带动螺杆进行旋转，在螺杆外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆在旋转的时候，可使滑块在两个导杆的限位作用下进行滑动，使滑块带动安装座以及机械手进行移动，进而实现了机械手的移动，使机械手的工作位置能够得到灵活的调节，使机械手的使用更加的灵活。
13.其二，当机械手在夹取方形的物体时，可使用固定座对物体进行夹取，而当机械手在夹取管状物体的时候，可首先控制机械手移动，使管状物体位于两个固定座的内侧，此时，控制两个固定座同时向内侧滑动，使管状物体与固定座上的夹板接触，进而使夹板进行翻转，两个相互连接的夹板之间向外侧凹陷，从而增加了夹板与管状物体的接触点数量，使其能够稳定的将管状物体固定在两个固定座的内侧，在夹板旋转的同时，会使移动板向外侧滑动，从而使伸缩杆在限位槽以及限位块的限位作用下收缩至伸缩筒的内腔，使移动块压缩弹簧，弹簧发生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，当固定座将物体松开之后，在弹簧的弹力作用下，可使移动块带动伸缩杆快速的恢复原位，从而使夹板也恢复原位。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型伸缩筒的结构结构示意图；
16.图3为本实用新型夹板的立体展开结构示意图；
17.图4为本实用新型滑动组件的立体结构示意图。
18.图中：1、保护壳；2、机械手；3、固定座；4、电机；5、螺杆；6、导杆；7、滑块；8、安装座；9、伸缩筒；10、伸缩杆；11、移动板；12、夹板；13、移动块；14、限位槽；15、限位块；16、弹簧；17、支撑腿。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括保护壳1，保护壳1的内腔设置有滑动组件，滑动组件的顶端设置有安装座8，安装座8的顶端设置有机械手2，机械手2的另一端设置有夹紧组件，滑动组件包括有电机4、螺杆5、导杆6以及滑块7，电机4固定安装在保护壳1的外壁右侧，电机4的输出端延伸至保护壳1的内腔，螺杆5的左端通过轴承转动连接在保护壳1的内壁，螺杆5的右端通过联轴器锁紧连接在电机4的输出端，两个导杆6分别固定安装在保护壳1的内腔前后两侧，滑块7螺接在螺杆5的外壁，滑块7可滑动的套接在两个导杆6的外壁，滑块7的顶端与安装座8的底端固定连
接。
21.需要说明的是，通过夹紧的组件的设置，可实现对不同形状的物体进行夹取，避免在针对不同形状的物体进行夹取的时候需要频繁的更换夹具，节约时间，通过电机4带动螺杆5进行旋转，在螺杆5外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆5在旋转的时候，可使滑块7在两个导杆6的限位作用下进行滑动，使滑块7带动安装座8以及机械手2进行移动，进而实现了机械手2的移动，使机械手2的工作位置能够得到灵活的调节，使机械手2的使用更加的灵活。
22.作为优选方案，更进一步的，夹紧组件包括有固定座3、伸缩组件、移动板11以及夹板12，两个固定座3可相对滑动的设置在机械手2的一端，两个伸缩组件分别设置在两个固定座3的内腔，两个移动板11分别设置在两个伸缩组件的内侧，四个夹板12每两个一组分别通过销轴转动连接在两个固定座3的内腔前后两侧，每一组的两个夹板12通过销轴转动连接。
23.需要说明的是，当机械手2在夹取方形的物体时，可使用固定座3对物体进行夹取，而当机械手2在夹取管状物体的时候，可首先控制机械手2移动，使管状物体位于两个固定座3的内侧，此时，控制两个固定座3同时向内侧滑动，使管状物体与固定座3上的夹板12接触，进而使夹板12进行翻转，两个相互连接的夹板12之间向外侧凹陷，从而增加了夹板12与管状物体的接触点数量，使其能够稳定的将管状物体固定在两个固定座3的内侧，在夹板12旋转的同时，会使移动板11向外侧滑动，从而使伸缩杆10在限位槽14以及限位块15的限位作用下收缩至伸缩筒9的内腔，使移动块13压缩弹簧16，弹簧16发生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，当固定座3将物体松开之后，在弹簧16的弹力作用下，可使移动块13带动伸缩杆10快速的恢复原位，从而使夹板12也恢复原位。
24.作为优选方案，更进一步的，保护壳1的底端四角分别设置有支撑腿17，可对该装置起到支撑的作用。
25.作为优选方案，更进一步的，每一个伸缩组件均包括有伸缩筒9、伸缩杆10、移动块13、限位组件以及弹簧16，四个伸缩筒9均固定安装在固定座3的内腔，四个伸缩杆10的一端分别可滑动的插接在伸缩筒9的内腔，伸缩杆10的另一端延伸出伸缩筒9的内腔，移动块13可滑动的内嵌在伸缩筒9的内腔，移动块13与伸缩杆10固定连接，限位组件设置在伸缩筒9的内腔，移动块13与限位组件固定连接。
26.需要说明的是，在夹板12旋转的同时，会使移动板11向外侧滑动，从而使伸缩杆10在限位槽14以及限位块15的限位作用下收缩至伸缩筒9的内腔，使移动块13压缩弹簧16，弹簧16发生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，当固定座3将物体松开之后，在弹簧16的弹力作用下，可使移动块13带动伸缩杆10快速的恢复原位，从而使夹板12也恢复原位。
27.作为优选方案，更进一步的，每一个限位组件均包括有限位槽14以及限位块15，两个限位槽14均开设在伸缩筒9的内壁，两个限位块15的一端分别可滑动的内嵌在限位槽14的内腔，两个限位块15的另一端分别固定安装在移动块13的外壁两侧。
28.需要说明的是，当伸缩杆10在带动移动块13收缩至伸缩筒9的内腔的时候，会使限位块15在限位槽14的内腔进行滑动，从而使移动块13和伸缩杆10能够稳定的滑动，避免出现旋转的情况，提高了伸缩组件的稳定性。
29.作为优选方案，更进一步的，限位槽14的内腔以及限位块15的外壁均呈“t”字形，可使限位块15稳定的内嵌在限位槽14的内腔，避免限位块15脱离限位槽14的内腔进而导致
伸缩杆10带动移动块13在伸缩筒9的内腔进行旋转。
30.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
31.在使用的时候，可启动电机4，使电机4带动螺杆5进行旋转，在螺杆5外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆5在旋转的时候，可使滑块7在两个导杆6的限位作用下进行滑动，使滑块7带动安装座8以及机械手2进行移动，进而实现了机械手2的移动，使机械手2的工作位置能够得到灵活的调节，使机械手2的使用更加的灵活，当机械手2在夹取方形的物体时，可使用固定座3对物体进行夹取，而当机械手2在夹取管状物体的时候，可首先控制机械手2移动，使管状物体位于两个固定座3的内侧，此时，控制两个固定座3同时向内侧滑动，使管状物体与固定座3上的夹板12接触，进而使夹板12进行翻转，两个相互连接的夹板12之间向外侧凹陷，从而增加了夹板12与管状物体的接触点数量，使其能够稳定的将管状物体固定在两个固定座3的内侧，在夹板12旋转的同时，会使移动板11向外侧滑动，从而使伸缩杆10在限位槽14以及限位块15的限位作用下收缩至伸缩筒9的内腔，使移动块13压缩弹簧16，弹簧16发生相应的弹性形变，进而产生相应的弹力，当固定座3将物体松开之后，在弹簧16的弹力作用下，可使移动块13带动伸缩杆10快速的恢复原位，从而使夹板12也恢复原位，该装置结构紧凑，设计合理，可方便调节机械手2的位置，还可使机械能给对不同的形状的物体进行夹取，操作简单，使用方便。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。