异型屏自动调整搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及液晶屏幕生产领域，特别是涉及一种异型屏自动调整搬运机械手。


背景技术：

2.触摸屏包括显示屏和盖板，显示屏与盖板需通过胶水贴合在一起，针对异型触摸屏在贴合过程中，需要将异型触摸屏搬运到各个加工工位，相应的需要用专门的搬运机械手，以保证异型触摸屏不会被损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种搬运安全、可靠的异型屏自动调整搬运机械手。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
5.本实用新型是一种异型屏自动调整搬运机械手，包括小龙门架、x轴模组、z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构；
6.所述x轴模组安装在小龙门架的顶部，z轴模组安装在x轴模组的滑块上并可沿水平方向移动，移动座板安装在z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动，侧面夹爪机构安装在移动座板上；
7.所述侧面夹爪机构包括二个以上夹爪模组、二个以上平移板、二个以上托爪组；所述二个以上夹爪模组皆安装在移动座板上，二个以上平移板分别安装在二个以上夹爪模组的滑块上，二个以上托爪组的上部分别安装在二个以上平移板上，所述托爪组包括多个活动托爪和一个固定托爪。
8.所述托爪组的多个活动托爪和一个固定托爪的上部皆固定在平移板上；所述活动托爪包括托爪气缸、托架、吸盘，所述托爪气缸的缸体固定在平移板上，托架的上端固定在托爪气缸的活塞杆杆端上，托架的自由端安装有吸盘。
9.本实用新型还包括翻转夹爪机构，所述翻转夹爪机构安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部；
10.所述翻转夹爪机构包括翻转y轴模组、翻转z轴模组、翻转电机、电机安装板、翻转夹爪；所述翻转y轴模组安装在移动座板上并可沿水平方向移动，翻转z轴模组安装在翻转y轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动，电机安装板固定在翻转z轴模组的滑块上，翻转电机安装在电机安装板上且翻转电机的输出轴与翻转夹爪的顶部连接，驱动翻转夹爪摆动。
11.所述翻转夹爪包括夹爪座、四个夹爪、四个吸盘；所述夹爪座的顶部与翻转电机的输出轴固接，四个夹爪的一端分别垂直固定在夹爪座的底面上，在夹爪的自由端安装有吸盘。
12.本实用新型还包括x轴导轨；所述x轴导轨安装在小龙门架的顶部，z轴模组滑接在x轴导轨上。
13.采用上述方案后，由于本实用新型包括小龙门架、x轴模组、z轴模组、移动座板、侧
面夹爪机构、翻转夹爪机构，工作时，侧面夹爪机构可从左右两侧托着异型屏，翻转夹爪机构根据异型屏的形状，调整夹爪姿态，从顶面吸附住异型屏，将异型屏牢牢的吸附住，具有搬运安全、可靠的优点。
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
15.图1是本实用新型的俯视轴测图；
16.图2是本实用新型的仰视轴测图；
17.图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
18.如图1-图3所示，本实用新型是一种异型屏自动调整搬运机械手，包括小龙门架1、x轴模组2、z轴模组3、移动座板4、侧面夹爪机构5、翻转夹爪机构6、x轴导轨7。
19.所述x轴模组2和x轴导轨7皆安装在小龙门架1的顶部，z轴模组3安装在x轴模组2的滑块上且滑接在x轴导轨7上，z轴模组3可沿水平方向移动，移动座板4安装在z轴模组3的滑块上并可沿垂直方向移动，侧面夹爪机构5和翻转夹爪机构6皆安装在移动座板4上且翻转夹爪机构6位于侧面夹爪机构5的中部。
20.所述侧面夹爪机构5包括四个夹爪模组51、四个平移板52、四个托爪组53；所述四个夹爪模组51皆安装在移动座板4上，四个平移板52分别安装在四个夹爪模组51的滑块上，四个托爪组53的上部分别安装在四个平移板52上。
21.所述托爪组53包括三个活动托爪531和一个固定托爪532；所述三个活动托爪531和一个固定托爪532的上部皆固定在平移板52上。所述活动托爪531包括托爪气缸5311、托架5312、吸盘5313；所述托爪气缸5311的缸体固定在平移板52上，托架5312的上端固定在托爪气缸5311的活塞杆杆端上，托架5312的自由端安装有吸盘5313；可以依据异型屏的外形，通过活动托爪531上的托爪气缸5311带动托架5312上下移动，从而使吸盘5313吸附异型屏的下表面。
22.所述翻转夹爪机构6包括翻转y轴模组61、翻转z轴模组62、翻转电机63、电机安装板64、翻转夹爪65；所述翻转y轴模组61安装在移动座板4上并可沿水平方向移动，翻转z轴模组62安装在翻转y轴模组61的滑块上并可沿垂直方向移动，电机安装板64固定在翻转z轴模组62的滑块上，翻转电机63安装在电机安装板64上且翻转电机63的输出轴与翻转夹爪65的顶部连接，驱动翻转夹爪65摆动。
23.所述翻转夹爪65包括夹爪座651、四个夹爪652、四个吸盘653；所述夹爪座651的顶部与翻转电机63的输出轴固接，四个夹爪652的一端分别垂直固定在夹爪座651的底面上，在夹爪652的自由端安装有吸盘653。
24.本实用新型的工作原理：
25.工作时，侧面夹爪机构5可从左右两侧托着异型屏10，依据异型屏的形状，通过四个夹爪模组51来调整四个平移板52的位置，进而达到调整托爪组53的位置，以适应水平方向宽度不同的异型屏10，再通过调整托爪组53的托架5312的高度，以适应垂直方向位置不同的异型屏10，同时，通过设置翻转夹爪机构6，可以从顶面吸住异型屏10，即翻转夹爪机构
6根据异型屏10的形状，调整夹爪652姿态，从顶面吸附住异型屏10，将异型屏10牢牢的吸附住。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。


技术特征：
1.一种异型屏自动调整搬运机械手，其特征在于：包括小龙门架、x轴模组、z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构；所述x轴模组安装在小龙门架的顶部，z轴模组安装在x轴模组的滑块上并可沿水平方向移动，移动座板安装在z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动，侧面夹爪机构安装在移动座板上；所述侧面夹爪机构包括二个以上夹爪模组、二个以上平移板、二个以上托爪组；所述二个以上夹爪模组皆安装在移动座板上，二个以上平移板分别安装在二个以上夹爪模组的滑块上，二个以上托爪组的上部分别安装在二个以上平移板上，所述托爪组包括多个活动托爪和一个固定托爪。2.根据权利要求1所述的异型屏自动调整搬运机械手，其特征在于：所述托爪组的多个活动托爪和一个固定托爪的上部皆固定在平移板上；所述活动托爪包括托爪气缸、托架、吸盘，所述托爪气缸的缸体固定在平移板上，托架的上端固定在托爪气缸的活塞杆杆端上，托架的自由端安装有吸盘。3.根据权利要求1所述的异型屏自动调整搬运机械手，其特征在于：还包括翻转夹爪机构，所述翻转夹爪机构安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部。4.根据权利要求3所述的异型屏自动调整搬运机械手，其特征在于：所述翻转夹爪机构包括翻转y轴模组、翻转z轴模组、翻转电机、电机安装板、翻转夹爪；所述翻转y轴模组安装在移动座板上并可沿水平方向移动，翻转z轴模组安装在翻转y轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动，电机安装板固定在翻转z轴模组的滑块上，翻转电机安装在电机安装板上且翻转电机的输出轴与翻转夹爪的顶部连接，驱动翻转夹爪摆动。5.根据权利要求3所述的异型屏自动调整搬运机械手，其特征在于：所述翻转夹爪包括夹爪座、四个夹爪、四个吸盘；所述夹爪座的顶部与翻转电机的输出轴固接，四个夹爪的一端分别垂直固定在夹爪座的底面上，在夹爪的自由端安装有吸盘。6.根据权利要求1所述的异型屏自动调整搬运机械手，其特征在于：还包括x轴导轨；所述x轴导轨安装在小龙门架的顶部，z轴模组滑接在x轴导轨上。

技术总结
本实用新型公开了一种异型屏自动调整搬运机械手，包括小龙门架、X轴模组、Z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构、翻转夹爪机构；所述X轴模组安装在小龙门架的顶部，Z轴模组安装在X轴模组的滑块上并可沿水平方向移动，移动座板安装在Z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动，侧面夹爪机构和翻转夹爪机构皆安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部。工作时，侧面夹爪机构可从左右两侧托着异型屏，翻转夹爪机构根据异型屏的形状，调整夹爪姿态，从顶面吸附住异型屏，将异型屏牢牢的吸附住，具有搬运安全、可靠的优点。可靠的优点。可靠的优点。


技术研发人员：勾林阳
受保护的技术使用者：厦门市泽睿自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/2/25