一种直播火灾现场的摄像机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种直播火灾现场的摄像机器人，属于消防机器人的技术领域。


背景技术：

2.火灾是生活中竭力避免的事故，然而却也是杜绝不了的安全事故，水火无情，一旦火灾发生，就体现出了生命的脆弱，以及在火灾面前，人力的微小。如何反馈现场火灾，是非常必要的，却也是目前行业还不能解决的，就给火灾现场消防带来很大盲点，火灾通常伴有浓烟，现场也通常不能通过风力驱散浓烟，导致无法有效精准控制现场。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直播火灾现场的摄像机器人，其具体技术方案如下：
4.一种直播火灾现场的摄像机器人，包括圆周透明的机身以及盖合在机身上的上盖，所述机身的内部设置有上下多层摄像机，每层摄像机均有若干个，每层摄像机朝向各个角度，每层相邻的摄像机的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机的摄像范围可拼接为完整的圆周，上下相邻两层的相机的摄像范围的上下边缘刚好拼接，上下两层摄像机的数量相同，且依次上下对齐；
5.所述机身的外部设置有能够沿着机身上下移动的外部清理刮，所述外部清理刮呈环状包围在外层机身的外部，
6.所有的摄像机均连接信号发射模块，用于即时将摄像机的采集视频传输出去；
7.所述机身包括内层机身和外层机身，所述内层机身和外层机身之间预留间距形成纳水腔，所述纳水腔中填充满水；
8.所述机身底部设置有若干个万向轮。
9.进一步的，所述机身底部设置有若干个支腿，每个万向轮分别设置于对应的支腿下方。
10.进一步的，每个所述支腿均设置有温度感应器，温度感应器连接有信号发射模块。
11.进一步的，所述外部清理刮的内部设置有铁环；
12.所述纳水腔靠近外层机身位置圆周设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆的伸出端的端部设置有永磁铁，铁环与永磁铁吸附。
13.进一步的，所述气缸有一组或两组，当只有一组时，若干个气缸均设置在纳水腔的顶部或底部，当有两组时，气缸分别设置有顶部和顶部，外部清理刮有两个，分别由顶部和底部的气缸控制，且顶部和底部的气缸行程有交集。
14.进一步的，所述内层机身的内壁设置有内部清理刮；所述内部清理刮环绕内层机身的内壁一圈，所述内部清理刮的内部设置有铁环设置有铁环；
15.所述纳水腔靠近内层机身位置圆周设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆的伸出端的端部设置有永磁铁，铁环与永磁铁吸附。
16.进一步的，所述气缸有一组或两组，当只有一组时，若干个气缸均设置在纳水腔的顶部或底部，当有两组时，气缸分别设置有顶部和顶部，内部清理刮有两个，分别由顶部和底部的气缸控制，且顶部和底部的气缸行程有交集。
17.进一步的，所述上盖与机身盖合的一圈设置有朝向机身延伸的插接圈柱，所述机身的底部纳水腔贯通，顶部设置有一圈缺口，所述插接圈柱插在缺口中。
18.进一步的，所述机身的内部设置有支架，所述支架包括竖直站立在中心的主支架，以及主支架四周设置有多层分支架，每层分支架均有若干个朝向四周发射的支杆，所述摄像机分别设置在各个支杆上，所述主支架的顶部设置有一个朝上摄像的摄像机。
19.进一步的，所述内层机身和外层机身以及其各自的底部的内外表面均贴有防爆膜。
20.本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型使用时，所有的摄像机和温度传感器均通过信号发射模块发射出去，与场外的终端通讯连接，场外的终端可以为专门的场外消防车上设置的终端，也可以为消防指挥中心，也可多个终端同步接收，用于实时清楚火灾现场内部的画面，便于精准了解火灾现场，给火灾救援提供第一手真实现场实况。
22.本实用新型用水把机器人内部与外界隔离，外界由于火灾，温度高，烟雾大，水是比较安全的隔离物质，通常用冰冻过的水注入到纳水腔中，机身内外侧会有水雾，通过内部清理刮和外部清理刮，将其表面水雾刮去，避免影响摄像机的画面清晰度。
23.本实用新型机器人可以在火灾现场行走，通过遥控控制或者自动避障技术，让其移动，采集更多画面。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体图，
25.图2是本实用新型的横截面俯视图，
26.图3是本实用新型的侧面正视图，
27.图4是本实用新型机身侧壁的截面图，
28.图中：1—上盖，2—机身，3—摄像机，4—外部清理刮，5—支腿，6—万向轮，7—主支架，8—分支架，9—铁环，10—永磁铁，11—气缸，12—伸缩杆，13—内部清理刮，14—底部气缸， 21—内层机身，22—外层机身，23—纳水腔。
具体实施方式
29.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
30.实施例1
31.如图1所示，本实用新型的直播火灾现场的摄像机器人，包括圆周透明的机身2以及盖合在机身2上的上盖1，机身2的内部设置有两层摄像机3，每层均有若干个摄像机3，如图2，摄像机3朝向各个角度，相邻的摄像机3的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机3的摄像范围可拼接为完整的圆周；上下相邻两层的相机的摄像范围的上下边缘刚好拼接，上下两层摄像机3的数量相同，且依次上下对齐。使得所有摄像机3的拍摄画面能够
完整拼接，确保现场采集画面无遗漏，传回的画面更完整。
32.所有的摄像机3均连接信号发射模块，用于即时将摄像机3的采集视频传输出去。摄像机3的采集信息即时同步传到外部终端，便于即时根据火情采取合理的措施，为决策提供依据。
33.如图3，机身包括内层机身21和外层机身22，内层机身21和外层机身22之间预留间距形成纳水腔23，纳水腔23中填充满水；用于作为机身内部的隔离，防止内部快速升温。
34.机身2底部设置有若干个支腿5，每个支腿5的下方均设置有万向轮6。图中以3个支腿为例，只要能让机身2稳定站立行走便可，为了让万向轮6能正常行走，还设置有驱动电机，驱动电机控制万向轮6行走。
35.机身2的外部设置有能够沿着机身2上下移动的外部清理刮4，外部清理刮4呈环状包围在外层机身22的外部，外部清理刮4的内部设置有铁环9。实现外部清理刮4可移动的机构是：纳水腔23底部靠近外层机身22位置圆周设置有多个气缸11，气缸11的伸缩杆12的伸出端的端部设置有永磁铁10，铁环9与永磁铁10吸附。通过底部气缸驱动永磁铁10升降，永磁铁10带着外部清理刮4升降，擦拭机身2外壁的灰尘和水雾。
36.内层机身21的内壁设置有内部清理刮13；内部清理刮13环绕内层机身21的内壁一圈，内部清理刮13的内部设置有铁环9设置有铁环9。与外部清理刮4同理。
37.永磁铁10可以为弧形或者圆环形状，其磁性能够将对应的内部清理刮13和外部清理刮4吸附同步移动便可。
38.上盖1与机身2盖合的一圈设置有朝向机身2延伸的插接圈柱，机身2的底部纳水腔贯通，顶部设置有一圈缺口，插接圈柱插在缺口中。缺口也用于注水使用，插接圈柱四周设置密封塑胶，插入缺口后，与缺口密封紧密连接。
39.机身2的内部设置有支架，支架包括竖直站立在中心的主支架7，以及主支架7四周设置有多层分支架8，每层分支架8均有若干个朝向四周发射的支杆，摄像机3分别设置在各个支杆上，主支架7的顶部设置有一个朝上摄像的摄像机3。
40.内层机身21和外层机身22以及其各自的底部的内外表面均贴有防爆膜。
41.实施例2
42.每个支腿5均设置有温度感应器，温度感应器连接有信号发射模块。同步将现场温度信息反馈出去，为决策灭火计划提供参考依据。
43.其他与实施1相同。
44.实施例3
45.机身内的摄像机3有一层或三层以上，其他与实施例1或2相同。
46.实施例4
47.如图4，外部清理刮4有两个，分别在纳水腔的底部和顶部分别设置一个气缸，驱动两个外部清理刮4，且顶部和底部的气缸行程有交集。其他与1或2相同。
48.实施例5
49.如图4，内部清理刮13有两个，分别由顶部和底部的气缸控制，且顶部和底部的气缸行程有交集。
50.其他与1或2或3相同。
51.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。