一种可调节、适用范围广的吸取式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种可调节、适用范围广的吸取式机械手。


背景技术：

2.吸盘机械手是机械加工常用的机械部件。吸盘机械手一般包括盘体和设于盘体上的吸附部件，吸附部件连接气动部件，并于气动部件的作用下吸附移动物体。而现有的吸盘机械手结构固定，不能用于不同形状、体积物体的使用，因此使用范围有限。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种可调节、适用范围广的吸取式机械手。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，包括框型的吸盘支架，所述吸盘支架的一侧设有连接柄，所述连接柄的端头设有若干用于与机械臂相连的连接孔，所述吸盘支架上设有若干个定位孔，所述吸盘支架配备有若干个吸盘固定块，所述吸盘固定块上也设有安装孔，并通过依次穿过安装孔和定位孔的安装螺栓将吸盘固定块安装在吸盘支架上，所述吸盘固定块的底侧设有吸盘组件；
5.所述吸盘组件包括竖向设置的螺杆，所述螺杆的底端固定有吸盘，所述螺杆外套有弹簧，所述吸盘固定块上开设有吸盘固定孔，所述弹簧的直径大于吸盘固定孔的直径，且所述弹簧抵在吸盘固定块和吸盘之间，所述螺杆的顶端伸到吸盘固定孔上方并连接有螺母，通过弹簧、螺杆和螺母将吸盘吊设在吸盘固定块上，且能在能在吸盘固定孔中上下移动，所述吸盘颈部设有气嘴，所述气嘴均与气体输送机构联通，通过气体输送机构切换吸盘吸附的时间和压力。
6.上述方案中：所述吸盘颈部的气嘴为两个，相邻的吸盘通过气管联通，使得所有的吸盘串联在一起，任意一个吸盘颈部还设有总气管，并通过该总气管与气体输送机构联通。将发射状分布的气体输送线路改为网状分布，简化连接方式，更加整齐，不会在吸取时压住气管，避免碰到气管而断开与气体输送机构的连接。
7.上述方案中：所述吸盘支架所围区域内内设有十字形的连接杆，所述连接杆上也设有定位孔。增加吸取点，能够将框型的吸盘支架所围空间内也设置吸盘，以适应不同的产品使用。可以任意安装吸盘固定块。
8.上述方案中：所述吸盘固定块为长条状，其两端均设有安装孔。可以任选一个安装孔安装，以提高其安装的任意性。也可两端均固定。上述方案中：所述吸盘固定孔为沿吸盘固定块的长度方向延伸的条形孔，，以调节吸盘的位置。
9.上述方案中：若干个定位孔等间距分布。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：设置的弹簧能够调节吸盘的高度，适用于表面凹凸不平的工件。设置的吸盘固定块，能够围绕其连接的定位
孔为转动中心进行转动，以对吸取点进行调节，提高吸取适应性，可以伸到框型的吸盘支架所围范围内，也能伸到吸盘支架外，增加吸取着力范围。将吸盘支架设置为框型，便于在吸盘固定块的另一端连接吸盘组件，同时减轻自身重量，便于吸取，节省材料。综上所述，本技术方案能够根据工件调整吸取点的角度、高度，适用范围更广。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是吸盘组件与吸盘固定块的连接示意图。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1-图2所示，一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，包括框型的吸盘支架1，吸盘支架1的一侧设有连接柄1a，连接柄1a的端头设有若干用于与机械臂相连的连接孔。吸盘支架1上设有若干个定位孔1c，最好是，若干个定位孔1c等间距分布。吸盘支架1配备有若干个吸盘固定块2，吸盘固定块2上也设有安装孔2a，并通过依次穿过安装孔2a和定位孔1c的安装螺栓将吸盘固定块2安装在吸盘支架1上，吸盘固定块2的底侧设有吸盘组件3。
17.吸盘组件3包括竖向设置的螺杆3a，螺杆3a的底端固定有吸盘3c，螺杆3a外套有弹簧3b，吸盘固定块2上开设有吸盘固定孔2b。最好是，吸盘固定孔2b沿吸盘固定块2的长度方向延伸，形成条形孔，吸盘组件3能够在吸盘固定孔2b内滑动调节。弹簧3b的直径大于吸盘固定孔2b的直径，且弹簧3b抵在吸盘固定块2和吸盘3c之间，螺杆3a的顶端伸到吸盘固定孔2b上方并连接有螺母3e，通过弹簧3b、螺杆3a和螺母3e将吸盘3c吊设在吸盘固定块2中，能在吸盘固定孔2b中上下移动。同时使用时，能够通过弹簧3b的弹性压力将吸盘3c贴合在工件上，又具有一定的退位距离，不会使工件被压得变形。吸盘3c颈部设有气嘴3d，气嘴3d均与气体输送机构联通，通过气体输送机构切换吸盘3c吸附的时间和压力。
18.其中，吸盘3c颈部的气嘴3d为两个，相邻的吸盘3c通过气管4联通，使得所有的吸盘3c串联在一起。任意一个吸盘3c颈部还设有总气管4，并通过该总气管与气体输送机构联通。
19.最好是，吸盘支架1所围区域内设有将该所围区域分成两部分的连接杆1b，连接杆1b上也设有定位孔1c。
20.最好是，吸盘固定块2为长条状，其两端均设有安装孔2a。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，其特征在于：包括框型的吸盘支架(1)，所述吸盘支架(1)的一侧设有连接柄(1a)，所述连接柄(1a)的端头设有若干用于与机械臂相连的连接孔，所述吸盘支架(1)上设有若干个定位孔(1c)，所述吸盘支架(1)配备有若干个吸盘固定块(2)，所述吸盘固定块(2)上也设有安装孔(2a)，并通过依次穿过安装孔(2a)和定位孔(1c)的安装螺栓将吸盘固定块(2)安装在吸盘支架(1)上，所述吸盘固定块(2)的底侧设有吸盘组件(3)；所述吸盘组件(3)包括竖向设置的螺杆(3a)，所述螺杆(3a)的底端固定有吸盘(3c)，所述螺杆(3a)外套有弹簧(3b)，所述吸盘固定块(2)上开设有吸盘固定孔(2b)，所述弹簧(3b)的直径大于吸盘固定孔(2b)的直径，且所述弹簧(3b)抵在吸盘固定块(2)和吸盘(3c)之间，所述螺杆(3a)的顶端伸到吸盘固定孔(2b)上方并连接有螺母(3e)，通过弹簧(3b)、螺杆(3a)和螺母(3e)将吸盘(3c)吊设在吸盘固定块(2)上，且能在能在吸盘固定孔(2b)中上下移动，所述吸盘(3c)颈部设有气嘴(3d)，所述气嘴(3d)均与气体输送机构联通，通过气体输送机构切换吸盘(3c)吸附的时间和压力。2.根据权利要求1所述的一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，其特征在于：所述吸盘(3c)颈部的气嘴(3d)为两个，相邻的吸盘(3c)通过气管(4)联通，使得所有的吸盘(3c)串联在一起，任意一个吸盘(3c)颈部还设有总气管(4)，并通过该总气管与气体输送机构联通。3.根据权利要求1所述的一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，其特征在于：所述吸盘支架(1)内设有十字形的连接杆(1b)，所述连接杆(1b)上也设有定位孔(1c)。4.根据权利要求3所述的一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，其特征在于：所述吸盘固定块(2)为长条状，其两端均设有安装孔(2a)。5.根据权利要求4所述的一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，其特征在于：所述吸盘固定孔(2b)为沿吸盘固定块(2)的长度方向延伸的条形孔，所述吸盘组件(3)能够在吸盘固定孔(2b)内滑动调节。6.根据权利要求1所述的一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，其特征在于：若干个定位孔(1c)等间距分布。

技术总结
本实用新型提出了一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，包括框型的吸盘支架，吸盘支架的一侧设有连接柄，吸盘支架上设有若干个定位孔，吸盘支架配备有若干个吸盘固定块，吸盘固定块上也设有安装孔，并通过依次穿过安装孔和定位孔的安装螺栓将吸盘固定块安装在吸盘支架上，吸盘固定块的底侧设有吸盘组件；吸盘组件包括竖向设置的螺杆，螺杆的底端固定有吸盘，螺杆外套有弹簧，吸盘固定块上开设有吸盘固定孔，弹簧的直径大于吸盘固定孔的直径，且弹簧抵在吸盘固定块和吸盘之间，螺杆的顶端伸到吸盘固定孔上方并连接有螺母，通过弹簧、螺杆和螺母将吸盘固定在吸盘固定块上，吸盘颈部设有气嘴，气嘴均与气体输送机构联通。气嘴均与气体输送机构联通。气嘴均与气体输送机构联通。


技术研发人员：王兼 严树刚
受保护的技术使用者：重庆世达科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/2/7