技术特征：
1.一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于，包括位置调节机构(1)，所述位置调节机构(1)包括底板(2)、第一螺杆(5)、第一移动块(6)、齿条(7)和电动伸缩杆(11)；所述底板(2)的底部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动连接有第一螺杆(5)，两个所述竖板(3)中位于右侧一个竖板(3)的右侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴端部与第一螺杆(5)的一端固定连接；拆装机构(18)，所述拆装机构(18)包括移动板(19)、连接块(20)、螺栓(21)和机械爪(22)；所述移动板(19)的前侧和后侧均活动接触有连接块(20)，所述连接块(20)通过螺栓(21)与移动板(19)螺纹连接，两个所述连接块(20)的左侧固定连接有同一个机械爪(22)。2.根据权利要求1所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述第一螺杆(5)的外侧螺纹连接有第一移动块(6)，所述第一移动块(6)的顶部固定连接有齿条(7)。3.根据权利要求1所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：两个所述竖板(3)之间固定连接有横杆(8)，所述齿条(7)滑动套设在横杆(8)的外侧，所述底板(2)的底部转动连接有转动杆(9)。4.根据权利要求3所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述转动杆(9)的外侧固定连接有齿轮(10)，所述转动杆(9)的顶端延伸至底板(2)的顶部并固定连接有电动伸缩杆(11)。5.根据权利要求4所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的顶端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的顶部固定连接有支撑板(13)。6.根据权利要求5所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述支撑板(13)的右侧固定连接有第二电机(14)，所述支撑板(13)的左侧转动连接有第二螺杆(15)，所述移动板(19)螺纹套设在第二螺杆(15)的外侧。7.根据权利要求6所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述支撑板(13)的左侧固定连接有t形杆(16)，所述t形杆(16)的外侧滑动连接有第二移动块(17)。8.根据权利要求7所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述第二移动块(17)的顶部与移动板(19)的底部固定连接，所述底板(2)的底部四角均固定连接有支撑腿(23)。
技术总结
本实用新型公开了一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，所述底板的底部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有第一螺杆，两个所述竖板中位于右侧一个竖板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部与第一螺杆的一端固定连接。本实用新型启动第一电机通过第一螺杆转动带动第一移动块移动，第一移动块通过齿条移动带动齿轮转动，使移动板通过连接块带动机械爪转动，启动电动伸缩杆调节机械爪的高度位置，通过启动第二电机工作带动第二螺杆转动，从而调节了机械爪横向位置，便于对机械爪的位置全方位进行调节，从而能对不同位置的材料进行抓取，提高了电石生产出炉效率。生产出炉效率。生产出炉效率。
技术研发人员：王剑斌 李文杰 王利军 王刚 孙僮 王忠宝 牛敬宗 孙涛 白云 何双林 孙留杰 姚岗 祁军 李学文 刘小宾
受保护的技术使用者：内蒙古宜化化工有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/14