一种机器人舱体的制作方法

1.本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人舱体。


背景技术：

2.现有市场上的方案，大多数机器人舱体都没有单独预防倾倒或滚动的方案，或者紧针对用户体验设计各类型拿取舱内物品的方式，但大多数解决方案会使原本尺寸不大的内舱变的更为拥挤，从而失去放置大尺寸物品的实用功能。因此，如何能够基于不影响内部舱体原本尺寸的情况下，解决物品在舱内倾倒和滚动的问题，并且防止由于物品在自动舱门关闭的情况下倾倒，从而卡住自动舱门的情况，是亟待要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是提供一种机器人舱体。
4.为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：
5.本技术提出了一种机器人舱体，包括：舱体本体以及可拆卸安装在所述舱体本体上的舱门，所述舱体本体内设有用于放置物品的容纳空间，所述舱门上还通过拉链模组连接有开启部，其中，所述拉链模组包括第一拉链以及与所述第一拉链匹配连接的第二拉链，所述第一拉链安装在所述舱门上，所述第二拉链对应安装在所述开启部上。
6.可选地，上述的机器人舱体，其中，所述开启部采用柔性材料制成。
7.可选地，上述的机器人舱体，其中，所述开启部上还印刷有图案。
8.可选地，上述的机器人舱体，其中，所述舱门通过卡扣组件可拆卸地安装在所述舱体本体上。
9.可选地，上述的机器人舱体，其中，所述卡扣组件包括设置在所述舱体本体上的卡勾以及设置在所述舱门上的卡口，通过所述卡勾与所述卡口匹配连接以将所述舱门安装在所述舱体本体上。
10.可选地，上述的机器人舱体，其中，所述舱门通过魔术贴组件可拆卸地安装在所述舱体本体上。
11.可选地，上述的机器人舱体，其中，还包括：集水槽，所述集水槽可拆卸地安装在所述舱体本体的开口位置处。
12.可选地，上述的机器人舱体，其中，还包括：设置在所述舱体本体内部的滑条组件，所述滑条组件包括：滑条以及滑槽，其中，所述滑条的两端部还分别安装有滑扣，其中一个所述滑扣安装在所述舱体本体的内壁上，另一个所述滑扣滑动安装在所述滑槽中。
13.可选地，上述的机器人舱体，其中，所述滑条采用柔性或弹性材料制成。
14.可选地，上述的机器人舱体，其中，滑动安装在所述滑槽中的所述滑扣对应安装在所述滑条的安装孔上。
15.与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
16.本技术通过在所述舱体本体上可拆卸安装所述舱门以及设置有所述拉链模组，可以有效地防止舱体容纳空间内的物品在自动舱门关闭状态下滚出，从而避免卡住自动舱门，使酒店机器人出现异常状况等情况发生。并且，所述拉链模组可以简单又快速封闭或打开舱体。
17.本技术舱门上还设有开启部，所述开启部采用柔性材料制成。其中，所述柔性材料的透气性也比较好，可以有效底防止舱体内异味以及食物残留产生的卫生问题。并且所述拉链模组可以轻松地拆卸更换，柔性材料可以转换各种风格，并且在所述开启部上还可印刷不同的图案，是一种风格多样化的低成本解决方案。
18.本技术中的滑条组件采用柔性材料或弹性材料制成，防水防脏简易拆卸，满足内舱方便更换和清洗的需求，并且还可用于固定瓶装或灌装类物品，使其不在内舱中随意活动。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1：本技术一实施例机器人舱体的立体结构图；
21.图2：如图1所示结构的分解示意图一；
22.图3：如图1所示结构的分解示意图二；
23.图4：本技术一实施例机器人舱体的内部结构示意图；
24.图5：本技术一实施例机器人舱体的使用场景图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1至图3所示，在本技术的其中一个实施例中，一种机器人舱体，包括：舱体本体20以及可拆卸安装在所述舱体本体20上的舱门40，所述舱体本体20内设有用于放置物品的容纳空间，所述舱门40上还通过拉链模组10连接有开启部41，其中，所述拉链模组10包括第一拉链以及与所述第一拉链匹配连接的第二拉链，所述第一拉链安装在所述舱门40上，所述第二拉链对应安装在所述开启部41上。
27.本实施例通过在所述舱体本体20上可拆卸安装所述舱门40以及设置有所述拉链模组10，可以有效地防止舱体容纳空间内的物品在自动舱门40关闭状态下滚出，从而避免卡住自动舱门40，使酒店机器人出现异常状况等情况发生。并且，所述拉链模组10可以简单又快速封闭或打开舱体。
28.在本实施例中，所述开启部41采用柔性材料制成。其中，所述柔性材料的透气性也比较好，可以有效底防止舱体内异味以及食物残留产生的卫生问题。并且所述拉链模组10可以轻松地拆卸更换，柔性材料可以转换各种风格，并且在所述开启部41上还可印刷不同的图案，是一种风格多样化的低成本解决方案。
29.可选地，在本实施例中，所述舱门40通过卡扣组件30可拆卸地安装在所述舱体本体20上。
30.具体地，所述卡扣组件30包括设置在所述舱体本体20上的卡勾31以及设置在所述舱门40上的卡口32，通过所述卡勾31与所述卡口32匹配连接以将所述舱门40安装在所述舱体本体20上。
31.还可以是，所述卡扣组件30包括设置在所述舱体本体20上的卡口32以及设置在所述舱门40上的卡勾31，通过所述卡勾31与所述卡口32匹配连接以将所述舱门40安装在所述舱体本体20上。以上两种设置方式均可实现上述可拆卸连接方式，并且，具体地选择方式比较灵活，适配性强。
32.可选地，所述舱门40还可通过魔术贴组件可拆卸地安装在所述舱体本体20上。其中，所述魔术贴组件(图中未示意)包括第一魔术贴以及与所述第一魔术贴可粘合在第二魔术贴，所述第一魔术贴设置在所述舱体本体20上，所述第二魔术贴设置在所述舱门40上，通过所述第一魔术贴和所述第二魔术贴的粘合可将所述舱门40安装在所述舱体本体20上。
33.还可以是，所述魔术贴组件包括第一魔术贴以及与所述第一魔术贴可粘合在第二魔术贴，所述第一魔术贴设置在所述舱门40上，所述第二魔术贴设置在所述舱体本体20上，通过所述第一魔术贴和所述第二魔术贴的粘合可将所述舱门40安装在所述舱体本体20上。
34.当然还可通过其他现有技术手段实现上述可拆卸连接方式，在此仅为列举并非穷举，并领域技术人员有动机在本实施例公开的基础上进行相关地替换选择。
35.当然，在盛放或运送物品过程中，难以避免有汤水或汁液等渗漏或洒出，从而污染上述容纳空间，因此，为了及时清楚上述汤水或汁液等，如图4所示，本实施例还包括：集水槽50，所述集水槽50可拆卸地安装在所述舱体本体20的开口位置处。具体地，所述集水槽50的集水口优选地与所述舱体本体20的开口对接，使用时，通过将所述舱体本体20稍微倾斜即可将上述的汤水或汁液等排到所述集水槽50上，从而保持上述容纳空间的整洁和卫生。当然，通过上述可拆卸地连接方式，可对集水槽50内的汤水或汁液等进行及时的倾倒或处理。
36.当然，在实际使用过程中，不可以避免地还会运送瓶装或罐装物品m，而瓶装或罐装物品m非常容易倾倒，因此，为了解决上述问题，本实施例还配置有：设置在所述舱体本体20内部的滑条组件60，所述滑条组件60包括：滑条62以及滑槽61，其中，所述滑条62的两端部还分别安装有滑扣601和滑扣602，其中一个所述滑扣602安装在所述舱体本体20的内壁上，另一个所述滑扣601滑动安装在所述滑槽61中。通过所述滑条组件60可将瓶装或灌装物品m扣合所述滑条62和所述滑槽61之间，如图4所示，从而可有效地防止上述瓶装或灌装物品m倾倒或滚动等，并且由于上述滑条组件60可调节，所述其可适配不同外径尺寸的瓶装或灌装物品m。
37.进一步地，在本实施例中，所述滑条62采用柔性或弹性材料制成，如硅胶或橡胶材料，一方面具有弹性可方便对不同尺寸的瓶装或灌装物品m进行固定，另一方面还可便于清洗从而保持容纳空间的清洁和卫生等。
38.进一步地，在本实施例中，滑动安装在所述滑槽61中的所述滑扣601对应安装在所述滑条62的安装孔上。当需要固定瓶装或灌装物品m时，拆开所述滑扣601与所述滑条62的连接，将瓶装或灌装物品m放入其中然后再将所述滑扣601与所述滑条62连接，并且，还可根
据滑扣601与滑槽61的滑动连接，适配不同尺寸的瓶装或灌装物品m的使用需求。
39.在具体应用时，可将本实施例安装于机器人n上以用于物品的运送等作业，如图5所示。
40.本技术通过在所述舱体本体20上可拆卸安装所述舱门40以及设置有所述拉链模组10，可以有效地防止舱体容纳空间内的物品在自动舱门40关闭状态下滚出，从而避免卡住自动舱门40，使酒店机器人出现异常状况等情况发生。并且，所述拉链模组10可以简单又快速封闭或打开舱体。本技术舱门40上还设有开启部41，所述开启部41采用柔性材料制成。其中，所述柔性材料的透气性也比较好，可以有效底防止舱体内异味以及食物残留产生的卫生问题。并且所述拉链模组10可以轻松地拆卸更换，柔性材料可以转换各种风格，并且在所述开启部41上还可印刷不同的图案，是一种风格多样化的低成本解决方案。本技术中的滑条组件60采用柔性材料或弹性材料制成，防水防脏简易拆卸，满足内舱方便更换和清洗的需求，并且固定瓶装或灌装物品m，使其不在内舱中随意活动。
41.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本技术进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围内。