一种机器人用便于拆装的夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，特别涉及一种机器人用便于拆装的夹取装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，工业机器人的发展也非常迅速，其中，工业机器人用夹取装置的重要性越来越明显，相当于人类的手臂，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，为了满足使用需求，提高生产效率，所以需要一种机器人用便于拆装的夹取装置。
3.现有的机器人夹取装置安装拆卸较麻烦，夹取方位、使用长度和自由度都具有限制，一些夹取工作无法达到的，费时费力影响使用，而且夹取装置在夹取物体时，容易因为摩擦力不够，导致被夹取物体脱落，导致设备实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种机器人用便于拆装的夹取装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种机器人用便于拆装的夹取装置，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一侧固定连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构的一侧固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一侧固定连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘的外表面通过螺栓连接有夹取机构；
7.为了使得设备进行夹取工作更加方便，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述夹取机构包括固定架，所述固定架一端的外壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端活动连接有夹爪。
8.为了使得夹爪夹取更加牢靠，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述夹爪活动连接于固定架一端的中部，所述夹爪一端的一侧设置有防滑层。
9.为了使得设备安装更加便捷，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述固定板一侧的四周均设置有固定螺栓，所述固定板的另一侧固定连接有连接块。
10.为了使得设备安装更加牢靠，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述连接块的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有金属弹簧，所述金属弹簧的一侧固定连接有卡块。
11.为了使得便于调节设备的使用长度，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第一伸缩机构包括第一螺杆座，所述第一螺杆座的内部螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端固定连接有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的一侧固定连接有支撑
伸缩块。
12.为了使得调节设备使用的方位，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第一旋转机构包括第一旋转座，所述第一旋转座的中部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有第一连接套，所述第一连接套的外壁固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端活动连接有第一转动块。
13.为了使得调节夹取机构的使用长度，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第二伸缩机构包括第二螺杆座，所述第二螺杆座的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的一侧固定连接有支撑伸缩杆。
14.为了使得便于调节夹取机构的使用方位，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第二旋转机构包括第二旋转座，所述第二旋转座的中部固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有第二连接套，所述第二连接套的外壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端活动连接有第二转动块。
15.为了使得调节设备使用方位时更加安全，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述第一旋转座的一侧和第二旋转座的一侧均开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转架。
16.为了使得便于拆装携带夹取机构，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，所述固定架的一侧固定连接有把手。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中，通过连接盘和夹取机构的设置，夹取机构通过螺栓固定在连接盘的外表面，可以使夹取装置的拆卸更加便捷，通过固定架、微型电机和夹爪的设置，微型电机带着夹爪转动，从而实现夹取工作，可以使夹取更加便捷牢靠，提高夹取效率，通过防滑层的设置，可以避免物体滑落，使夹爪夹取时更加牢靠，通过固定螺栓和连接块的设置，可以使设备安装拆卸更加便捷安全，通过金属弹簧和卡块的设置，运用金属弹簧的弹性，配合卡块可以使连接块的安装固定更加牢靠。
19.2、本实用新型中，通过第一螺杆座、第一螺杆、第一伸缩电机和支撑伸缩块的设置，第一伸缩电机带动第一螺杆转动，支撑伸缩块提供支撑保护，调节其在第一螺杆座内的长度，从而便于调节设备的使用长度，通过第一旋转座、第一旋转电机、第一连接套、第一转动电机和第一转动块的设置，第一旋转电机带动第一连接套转动，第一转动电机带着第一转动块转动，配合使用从而可以便于调节设备的工作方位，通过第二螺杆座、第二螺杆、第二伸缩电机和支撑伸缩杆的设置，第二伸缩电机带动第二螺杆转动，支撑伸缩杆提供支撑保护，调节其在第二螺杆座内的长度，从而便于调节夹取机构的使用长度，通过第二旋转座、第二旋转电机、第二连接套、第二转动电机和第二转动块的设置，第二旋转电机带动第二连接套转动，第二转动电机带着第二转动块转动，配合使用从而可以便于调节夹取机构的工作方位，通过旋转槽和旋转架的设置，旋转架在旋转槽内转动，可以为第一连接套和第二连接套的活动提供安全支撑。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置中第一伸缩机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置中第二伸缩机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例1一种机器人用便于拆装的夹取装置中夹取机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例2把手的结构示意图。
25.附图标记：1、固定板；2、第一伸缩机构；201、第一螺杆座；202、第一螺杆；203、第一伸缩电机；204、支撑伸缩块；3、第一旋转机构；301、第一旋转座；302、第一旋转电机；303、第一连接套；304、第一转动电机；305、第一转动块；4、第二伸缩机构；401、第二螺杆座；402、第二螺杆；403、第二伸缩电机；404、支撑伸缩杆；5、第二旋转机构；501、第二旋转座；502、第二旋转电机；503、第二连接套；504、第二转动电机；505、第二转动块；6、连接盘；7、夹取机构；701、固定架；702、微型电机；703、夹爪；8、防滑层；9、固定螺栓；10、连接块；11、金属弹簧；12、卡块；13、旋转槽；14、旋转架；15、把手。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.如图1-4所示，一种机器人用便于拆装的夹取装置，包括固定板1，固定板1的一侧固定连接有第一伸缩机构2，第一伸缩机构2的一侧固定连接有第一旋转机构3，第一旋转机构3的一侧固定连接有第二伸缩机构4，第二伸缩机构4的一侧固定连接有第二旋转机构5，第二旋转机构5的一侧固定连接有连接盘6，连接盘6的外表面通过螺栓连接有夹取机构7；
29.在本实施例中，夹取机构7包括固定架701，固定架701一端的外壁固定连接有微型电机702，微型电机702的输出端活动连接有夹爪703。
30.具体使用时，通过固定架701、微型电机702和夹爪703的设置，微型电机702带着夹爪703转动，从而实现夹取工作，可以使夹取更加便捷牢靠，提高夹取效率。
31.在本实施例中，为了使得，作为本实用新型一种机器人用便于拆装的夹取装置，夹爪703活动连接于固定架701一端的中部，夹爪703一端的一侧设置有防滑层8。
32.具体使用时，通过防滑层8的设置，可以避免物体滑落，使夹爪703夹取时更加牢靠。
33.在本实施例中，固定板1一侧的四周均设置有固定螺栓9，固定板1的另一侧固定连接有连接块10。
34.具体使用时，通过固定螺栓9和连接块10的设置，可以使设备安装拆卸更加便捷安全。
35.在本实施例中，连接块10的外壁开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有金属弹簧11，金属弹簧11的一侧固定连接有卡块12。
36.具体使用时，通过金属弹簧11和卡块12的设置，运用金属弹簧11的弹性，配合卡块12可以使连接块10的安装固定更加牢靠。
37.在本实施例中，第一伸缩机构2包括第一螺杆座201，第一螺杆座201的内部螺纹连接有第一螺杆202，第一螺杆202的一端固定连接有第一伸缩电机203，第一伸缩电机203的一侧固定连接有支撑伸缩块204。
38.具体使用时，通过第一螺杆座201、第一螺杆202、第一伸缩电机203和支撑伸缩块204的设置，第一伸缩电机203带动第一螺杆202转动，支撑伸缩块204提供支撑保护，调节其在第一螺杆座201内的长度，从而便于调节设备的使用长度。
39.在本实施例中，第一旋转机构3包括第一旋转座301，第一旋转座301的中部固定连接有第一旋转电机302，第一旋转电机302的输出端固定连接有第一连接套303，第一连接套303的外壁固定连接有第一转动电机304，第一转动电机304的输出端活动连接有第一转动块305。
40.具体使用时，通过第一旋转座301、第一旋转电机302、第一连接套303、第一转动电机34和第一转动块305的设置，第一旋转电机302带动第一连接套303转动，第一转动电机304带着第一转动块305转动，配合使用从而可以便于调节设备的工作方位。
41.在本实施例中，第二伸缩机构4包括第二螺杆座401，第二螺杆座401的内部螺纹连接有第二螺杆402，第二螺杆402的一端固定连接有第二伸缩电机403，第二伸缩电机403的一侧固定连接有支撑伸缩杆404。
42.具体使用时，通过第二螺杆座401、第二螺杆402、第二伸缩电机403和支撑伸缩杆404的设置，第二伸缩电机403带动第二螺杆402转动，支撑伸缩杆404提供支撑保护，调节其在第二螺杆座401内的长度，从而便于调节夹取机构7的使用长度。
43.在本实施例中，第二旋转机构5包括第二旋转座501，第二旋转座501的中部固定连接有第二旋转电机502，第二旋转电机502的输出端固定连接有第二连接套503，第二连接套503的外壁固定连接有第二转动电机504，第二转动电机504的输出端活动连接有第二转动块505。
44.具体使用时，通过第二旋转座501、第二旋转电机502、第二连接套503、第二转动电机504和第二转动块505的设置，第二旋转电机502带动第二连接套503转动，第二转动电机504带着第二转动块505转动，配合使用从而可以便于调节夹取机构7的工作方位。
45.在本实施例中，第一旋转座301的一侧和第二旋转座501的一侧均开设有旋转槽13，旋转槽13的内部活动连接有旋转架14。
46.具体使用时，通过旋转槽13和旋转架14的设置，旋转架14在旋转槽13内转动，可以为第一连接套303和第二连接套503的活动提供安全支撑。
47.工作原理：使用时，首先运用金属弹簧11的弹性，配合卡块12把连接块10安装在机器人上，然后使用固定螺栓9锁紧，然后通过螺栓把夹取机构7固定在连接盘6的外表面，微型电机702带着夹爪703转动，从而实现夹取工作，可以使夹取更加便捷牢靠，防滑层8可以避免物体滑落，使夹爪703夹取时更加牢靠，提高夹取效率；第一伸缩电机203带动第一螺杆202转动，支撑伸缩块204提供支撑保护，调节其在第一螺杆座201内的长度，从而便于调节设备的使用长度，第一旋转电机302带动第一连接套303转动，第一转动电机304带着第一转动块305转动，配合使用从而可以便于调节设备的工作方位，第二伸缩电机403带动第二螺
杆402转动，支撑伸缩杆404提供支撑保护，调节其在第二螺杆座401内的长度，从而便于调节夹取机构7的使用长度，第二旋转电机502带动第二连接套503转动，第二转动电机504带着第二转动块505转动，配合使用从而可以便于调节夹取机构7的工作方位，提高设备使用灵活性和实用性。
48.实施例2
49.如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：具体的，固定架701的一侧固定连接有把手15。
50.具体使用时，通过把手15的设置，可以便于拆装携带夹取机构7，省时省力。
51.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。