一种机器人电池装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人电池装配结构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要辅助轮配合机器人的机身移动，故机器人的机身上具有辅助轮，一般辅助轮为万向传动轮组。
4.机器人在使用中，需要安装电池结构来保证机器人的续航，现有的机器人电池结构单元，在机器人做出各种动作时对电池保护效果较差。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种采用绝缘板材加工成型的安装框架，对电池模组保护效果好，并在电池模组上覆盖柔性板，减少在机器人工作过程中的震动，进一步提升结构的保护效果的机器人电池装配结构。
6.本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人电池装配结构，包括安装框架、安装于所述安装框架内的电池模组、设于安装框架一侧的电源开关、及连接于安装框架的连接组件；所述电池模组覆盖有柔性板，所述柔性板贴合于安装框架，所述连接组件包括设于安装框架顶端的上端连接座、及设于安装框架底部的下端连接座，所述安装框架通过上端连接座和下端连接座固定安装。
7.对上述方案的进一步改进为，所述安装框架由绝缘板材组装形成。
8.对上述方案的进一步改进为，所述安装框架包括框架底板、竖设于框架底板两侧的两组的侧板、分别连接于侧板和框架底板两端的前端板和后端板、及设于前端板和后端板并与侧板连接的顶板，所述上端连接座安装于顶板，所述下端连接座安装于框架底板。
9.对上述方案的进一步改进为，所述框架底板、侧板、前端板和后端板均开设有散热减重槽。
10.对上述方案的进一步改进为，所述框架底板、侧板、前端板和后端板相互卡合形成一个矩形的安置腔，所述电池模组置于安置腔内。
11.对上述方案的进一步改进为，所述两组的侧板之间设有连接柱相互连接。
12.对上述方案的进一步改进为，所述前端板朝两侧设有延伸部，所述延伸部均布有若干个的连接孔。
13.对上述方案的进一步改进为，所述顶板设有安置槽，所述电源开关安置于安置槽内。
14.对上述方案的进一步改进为，所述上端连接座设有第一连接轴，所述第一连接轴安装于安装框架，所述上端连接座设有两组、且分布于安装框架的两侧。
15.对上述方案的进一步改进为，所述下端连接座设有第二连接轴，所述第二连接轴安装于安装框架，所述下端连接座设有两组、且分布于安装框架的两侧。
16.本实用新型的有益效果是：
17.相比传统的机器人电池结构，本实用新型采用绝缘板材加工成型的安装框架，对电池模组保护效果好，并在电池模组上覆盖柔性板，减少在机器人工作过程中的震动，进一步提升结构的保护效果，另外，设置连接组件用于安装框架与机器人的机身结构连接，结构安装方便，稳定可靠。具体是，设置了安装框架、安装于所述安装框架内的电池模组、设于安装框架一侧的电源开关、及连接于安装框架的连接组件；所述电池模组覆盖有柔性板，所述柔性板贴合于安装框架，所述连接组件包括设于安装框架顶端的上端连接座、及设于安装框架底部的下端连接座，所述安装框架通过上端连接座和下端连接座固定安装。还设置电源开关用于电池模组的供电开启和关闭，操作方便，结构稳定可靠，安全系数高。
附图说明
18.图1为本实用新型机器人电池装配结构的立体结构示意图；
19.图2为图1中机器人电池装配结构另一视角的立体结构示意图；
20.图3为图1中机器人电池装配结构的爆炸结构示意图。
21.附图标记说明：安装框架1、框架底板11、侧板12、前端板13、延伸部131、连接孔132、后端板14、顶板15、安置槽151、散热减重槽16、电池模组2、柔性板21、电源开关3、连接组件4、上端连接座41、第一连接轴411、下端连接座42、第二连接轴421。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.如图1～图3所示，一种机器人电池装配结构，包括安装框架1、安装于所述安装框架1内的电池模组2、设于安装框架1一侧的电源开关3、及连接于安装框架1的连接组件4；所述电池模组2覆盖有柔性板21，所述柔性板21贴合于安装框架1，所述连接组件4包括设于安装框架1顶端的上端连接座41、及设于安装框架1底部的下端连接座42，所述安装框架1通过上端连接座41和下端连接座42固定安装。
26.安装框架1由绝缘板材组装形成，采用绝缘板材的材料加工形成，结构安全系数
高，一般为玻纤板，耐高温阻燃效果好。柔性板21为柔性阻燃抗冲击材料保护电芯不受冲击。
27.安装框架1包括框架底板11、竖设于框架底板11两侧的两组的侧板12、分别连接于侧板12和框架底板11两端的前端板13和后端板14、及设于前端板13和后端板14并与侧板12连接的顶板15，所述上端连接座41安装于顶板15，所述下端连接座42安装于框架底板11，采用六个位置的板件组成的结构，整体结构使用强度高，抗冲击稳定性好。
28.框架底板11、侧板12、前端板13和后端板14均开设有散热减重槽16，开设散热减重槽16可用于框架整体的重量减轻，同时也有利于电池模组2散热。
29.框架底板11、侧板12、前端板13和后端板14相互卡合形成一个矩形的安置腔，所述电池模组2置于安置腔内，两组的侧板12之间设有连接柱相互连接，采用相互卡合的组装方式，组装方便，结构可靠，并且设置连接柱进行固定连接，进一步保证了结构的稳定性和可靠性。
30.前端板13朝两侧设有延伸部131，所述延伸部131均布有若干个的连接孔132，通过延伸部131和连接孔132可用于机器人的控制模组进行配合安装，结构安装方便，且可根据结构对多个连接孔132调节安装，适用范围广。
31.顶板15设有安置槽151，所述电源开关3安置于安置槽151内，电源开关3设于安置槽151内，安装方便，同时也方便操作和控制。
32.上端连接座41设有第一连接轴411，所述第一连接轴411安装于安装框架1，所述上端连接座41设有两组、且分布于安装框架1的两侧，进一步改进为，下端连接座42设有第二连接轴421，所述第二连接轴421安装于安装框架1，所述下端连接座42设有两组、且分布于安装框架1的两侧，在两侧设置第一连接轴411和第二连接轴421进行连接，结构连接稳定，安装方便。
33.本实用新型采用绝缘板材加工成型的安装框架1，对电池模组2保护效果好，并在电池模组2上覆盖柔性板21，减少在机器人工作过程中的震动，进一步提升结构的保护效果，另外，设置连接组件4用于安装框架1与机器人的机身结构连接，结构安装方便，稳定可靠。具体是，设置了安装框架1、安装于所述安装框架1内的电池模组2、设于安装框架1一侧的电源开关3、及连接于安装框架1的连接组件4；所述电池模组2覆盖有柔性板21，所述柔性板21贴合于安装框架1，所述连接组件4包括设于安装框架1顶端的上端连接座41、及设于安装框架1底部的下端连接座42，所述安装框架1通过上端连接座41和下端连接座42固定安装。还设置电源开关3用于电池模组2的供电开启和关闭，操作方便，结构稳定可靠，安全系数高。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。