用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备的制作方法

1.本公开涉及轨道交通机车/车辆检修技术领域，具体地，涉及一种用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备。


背景技术：

2.轨道交通机车/车辆在运用过程中，零部件会逐渐磨耗、腐蚀和损伤，为使轨道交通机车/车辆在良好的状态下稳定可靠地运行，延长使用期限，必须对轨道交通机车/车辆进行定期的检查和检修。在轨道交通机车/车辆的现场检修过程中，需要将轴箱盖拆卸下来，以对车轴进行探伤检测。
3.目前，轴箱盖的拆装通过人工操作完成，在需要拆卸轴箱盖时，需要操作者以撬棍破开胶层，再以蹲姿将轴箱盖拔出。然而，由于轴箱盖重量较大，容易对操作者造成腰部、膝部劳损。另外，在拔出轴箱盖的过程中，需要保持轴箱盖平行，否则会造成轴箱盖卡死，而增加轴箱盖拔出操作的难度。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备，该拆装设备能够方便且省力地拆装轴箱盖，有利于降低轨道交通机车/车辆检修的劳动强度并提高劳动效率。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备，包括底盘和拆装机构，所述底盘可沿垂向移动并具有第一位置和第二位置，所述拆装机构包括：箱体，所述箱体可沿纵向移动地安装于所述底盘；下托架和上托架，所述下托架固设于所述箱体并用于与所述上托架相协作地夹持轴箱盖；驱动臂，所述上托架固设于所述驱动臂，所述驱动臂可绕与横向平行的枢转轴线转动地连接于所述箱体，以夹持或释放所述轴箱盖；以及第一切割件和第二切割件，所述第一切割件活动地设置在所述驱动臂，所述第二切割件固设于所述箱体，其中，在所述第一位置，所述第一切割件与所述第二切割件能够切入所述轴箱盖的胶粘面，在所述第二位置，所述第二切割件与所述轴箱盖脱离。
6.可选地，所述拆装机构包括移动装置，所述移动装置连接于所述底盘并且其输出端连接于所述箱体，以驱动所述箱体沿所述纵向移动。
7.可选地，所述底盘上设置有引导结构，所述引导结构包括滑块和滑轨，所述滑轨沿所述纵向延伸并固定设置于所述底盘，所述滑块滑动配合在所述滑轨上并通过连接支架与所述箱体的侧壁连接。
8.可选地，所述拆装机构包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述箱体中并且其输出端与所述驱动臂连接，以驱动所述驱动臂绕所述枢转轴线转动。
9.可选地，所述箱体上设置有支撑架，所述驱动臂通过铰接轴铰接于所述支撑架。
10.可选地，所述第一切割件可绕与所述横向平行的转动轴线转动地连接于所述驱动臂，所述拆装设备包括调整机构，以用于调整所述第一切割件绕所述转动轴线转动的角度。
11.可选地，所述调整机构包括相配合的螺母和螺杆，所述螺母固定于所述驱动臂，所述螺杆的输出端连接于所述第一切割件。
12.可选地，所述螺杆的端部设置有操作手柄。
13.可选地，所述上托架和所述下托架分别通过紧固件与所述驱动臂和所述箱体紧固连接。
14.可选地，所述底盘上设置有翻转架，该翻转架包括连接段、中间段和支撑段，所述连接段铰接于所述底盘并与所述支撑段相互平行设置，所述中间段连接在所述连接段和所述支撑段之间，所述翻转架具有收起位置和展开位置，在所述收起位置，所述支撑段的延长线相交于所述底盘，在所述展开位置，所述支撑段的下表面与所述底盘的下表面齐平。
15.通过上述技术方案，本公开提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备通过底盘与拆装机构相协作即可方便且省力地拆装轴箱盖，从而能够降低轨道交通机车/车辆检修的劳动强度并提高劳动效率。在拆卸过程中，通过第一切割件和第二切割件切入轴箱盖的胶粘面，即能够完成轴箱盖的破胶操作，通过上托架和下托架夹持住轴箱盖并在箱体沿纵向移动的过程中将轴箱盖从轨道交通机车/车辆上拆卸下来，以保证轴箱盖在被拔出的过程中始终保持与纵向平行，防止因轴箱盖卡死而造成拆卸难度增加。在安装过程中，通过上托架和下托架的夹持，能够保证轴箱盖的位置固定，以便于操作者将轴箱盖上的安装螺栓拧紧，并且，通过箱体沿纵向移动从而将轴箱盖装入安装位置，在此过程中，能够保证轴箱盖在被安装至轨道交通机车/车辆的过程中始终保持与纵向平行，以便于轴箱盖的安装。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备的结构示意图；
19.图2是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备的立体结构示意图；
20.图3是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备的剖视示意图，其中，示出了移动装置和驱动装置；
21.图4是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备的另一结构示意图，其中，示出了适用于拆装轴箱盖b4-1；
22.图5是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备中的上托架和下托架处于夹持轴箱盖的状态的结构示意图；
23.图6是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备中的上托架和下托架处于释放轴箱盖的状态的结构示意图；
24.图7是本公开实施例提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖的拆装设备的局部放大示意图，其中，示出了第一切割件处于微调状态的结构示意图。
25.附图标记说明
26.1-电动搬运车；2-驱动臂；3-操作手柄；4-第一切割件；5-上托架；6-轴箱盖；7-第二切割件；8-下托架；9-箱体；10-翻转架；11-滑轨；12-第一滑块；13-第二滑块；14-底盘；15-支撑架；16-连接支架；21-螺杆；22-螺母；23-胶粘面；31-驱动装置；32-移动装置；33-第二支座；34-联接件；35-第一支座；36-铰接轴。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态下在重力方向上对应的“上、下”。另外，本公开所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
29.根据本公开的具体实施方式，参考图1至图7中所示，提供一种用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖6的拆装设备，该拆装设备包括底盘14和拆装机构，底盘14可沿垂向移动并具有第一位置和第二位置，拆装机构包括：箱体9，箱体9可沿纵向移动地安装于底盘14；下托架8和上托架5，下托架8固设于箱体9并用于与上托架5相协作地夹持轴箱盖6；驱动臂2，上托架5固设于驱动臂2，驱动臂2可绕与横向平行的枢转轴线转动地连接于箱体9，以夹持或释放轴箱盖6；以及第一切割件4和第二切割件7，第一切割件4活动地设置在驱动臂2，第二切割件7固设于箱体9，其中，在第一位置，第一切割件4与第二切割件7能够切入轴箱盖6的胶粘面23，在第二位置，第二切割件7与轴箱盖6脱离。
30.在进行拆卸作业时，将箱体9沿纵向移动并将驱动臂2绕与横向平行的枢转轴线转动，以使得上托架5和下托架8相远离，然后将底盘14沿垂向移动至第二位置，随后移动底盘14至第二切割件7位于轴箱盖6的胶粘面23的正下方，此时将底盘14沿垂向移动至第一位置，使得第二切割件7切入轴箱盖6的胶粘面23中，完成轴箱盖6下半部分的胶粘面23的破胶操作，之后将驱动臂2绕枢转轴线转动，以使得设置在驱动臂2上的第一切割件4切入轴箱盖6的胶粘面23，完成轴箱盖6上半部分的胶粘面23的破胶操作，并且此时设置在驱动臂2上的上托架5与下托架8一起夹持住轴箱盖6，最后将箱体9沿纵向移动以将轴箱盖6从轨道交通机车/车辆上拆卸下来。
31.在进行安装作业时，轴箱盖6由上托架5和下托架8夹持，移动底盘14至轴箱盖6正对于轨道交通机车/车辆的轴端，然后将箱体9沿纵向移动以将轴箱盖6送入安装位置，待轴箱盖6到达安装位置时即可将轴箱盖6上的安装螺栓拧紧，随后将驱动臂2绕枢转轴向转动，以使得驱动臂2上设置的上托架5远离下托架8，并使得第一切割件4与轴箱盖6脱离，将底盘14沿垂向移动至第二位置，使得下托架8和第二切割件7与轴箱盖6脱离，从而实现拆装机构与轴箱盖6完成脱离，最后移动底盘14以撤出，完成轴箱盖6的安装。
32.通过上述技术方案，本公开提供的用于轨道交通机车/车辆的轴箱盖6的拆装设备通过底盘14与拆装机构相协作即可方便且省力地拆装轴箱盖6，从而能够降低轨道交通机车/车辆检修的劳动强度并提高劳动效率。在拆卸过程中，通过第一切割件4和第二切割件7切入轴箱盖6的胶粘面23，即能够完成轴箱盖6的破胶操作，通过上托架5和下托架8夹持住
轴箱盖6并在箱体9沿纵向移动的过程中将轴箱盖6从轨道交通机车/车辆上拆卸下来，以保证轴箱盖6在被拔出的过程中始终保持与纵向平行，防止因轴箱盖6卡死而造成拆卸难度增加。在安装过程中，通过上托架5和下托架8的夹持，能够保证轴箱盖6的位置固定，以便于操作者将轴箱盖6上的安装螺栓拧紧，并且，通过箱体9沿纵向移动从而将轴箱盖6装入安装位置，在此过程中，能够保证轴箱盖6在被安装至轨道交通机车/车辆的过程中始终保持与纵向平行，以便于轴箱盖6的安装。
33.在本公开中，上述轨道交通机车/车辆可以是机车、动车组等轨道交通机车/车辆，本公开对此不做具体限制。
34.在本公开提供的具体实施方式中，拆装机构可以包括移动装置32，移动装置32连接于底盘14并且其输出端连接于箱体9，以通过该移动装置32驱动箱体9相对于底盘14沿纵向移动，通过控制该移动装置32即可实现箱体9沿纵向移动，操作方便且更加省力，有利于进一步降低轨道交通机车/车辆检修的劳动强度并提高劳动效率。
35.其中，移动装置32可以以任意合适的方式构造，例如电机，在此情况下，移动装置32可以通过丝杠螺母22传动机构或曲柄滑块机构或齿轮齿条传动机构传动连接于箱体9，以驱动箱体9沿纵向移动。在本公开提供的具体实施方式中，参考图3中所示，移动装置32可以构造为伸缩缸，该伸缩缸的缸体通过第一支座35铰接于底盘14，该第一支座35可以通过焊接或紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定于底盘14，该伸缩缸的伸缩杆铰接于箱体9，在伸缩杆伸出时，带动箱体9沿纵向向左(图3的图面方向的左方位)移动，在伸缩杆缩回时，带动箱体9沿纵向向右(图3的图面方向的右方位)移动。此外，该伸缩杠的伸缩杆可以直接铰接于箱体9，也可以通过另外的结构间接地铰接于箱体9，例如图3所示出的实施例中，该伸缩杠的伸缩杆通过联接件34铰接于箱体9，该联接件34可以通过焊接或紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定于箱体9。另外，由于在实际制造中，底盘14和/或箱体9等部件存在几个毫米的误差，在伸缩缸通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)与底盘14和箱体9连接的情况下，上述误差就会阻碍箱体9沿纵向的线性运动，因此，在本公开中，该伸缩缸通过铰接的方式与底盘14和箱体9连接，这样，能够在存在制造误差的情况下保证箱体9的移动是线性运动，而不会阻碍箱体9的运动，从而能够降低本公开提供的轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备的制造精度和制造成本。
36.在本公开提供的具体实施方式中，底盘14上可以设置有引导结构，参考图2中所示，引导结构可以包括滑块和滑轨11，滑轨11沿纵向延伸并固定设置于底盘14，滑块滑动配合在滑轨11上并通过连接支架16与箱体9的侧壁连接，通过滑块与滑轨11的相互配合，以将箱体9滑动地安装于底盘14，并引导箱体9相对于底盘14沿纵向移动，减少箱体9与底盘14之间的摩擦。其中，参考图2中所示，引导结构设置为两组，两组引导结构分别位于箱体9的两侧，并且每组引导结构均包括两个滑块，即第一滑块12和第二滑块13，第一滑块12和第二滑块13通过各自对应的连接支架16与箱体9的侧壁连接，以便于箱体9与底盘14的安装，并且通过将引导结构设置于箱体9的两侧，也有益于抗扭转、抗侧倾。
37.在本公开提供的具体实施方式中，拆装机构可以包括驱动装置31，驱动装置31设置在箱体9中并且其输出端与驱动臂2连接，以驱动驱动臂2绕枢转轴线转动，通过控制该驱动装置31即可实现驱动臂2绕枢转轴线转动，操作简单且方便，有利于进一步降低轨道交通机车/车辆检修的劳动强度并提高劳动效率。
38.其中，驱动装置31可以以任意合适的方式构造，例如电机，在此情况下，该驱动装置31可以通过连杆机构传动连接于驱动臂2，以驱动驱动臂2绕枢转轴线转动，从而带动上托架5靠近或远离下托架8，以夹持或释放轴箱盖6，并带动第一切割件4切入轴箱盖6的胶粘面23或与轴箱盖6脱离。在本公开提供的具体实施方式中，驱动装置31构造为伸缩缸，该伸缩缸的缸体铰接于箱体9，该伸缩缸的伸缩杆铰接于驱动臂2的端部，在伸缩杆伸出时，驱动驱动臂2绕枢转轴线逆时针(图3的图面方向)转动，通过该驱动臂2带动上托架5靠近下托架8并且带动第一切割件4切入轴箱盖6的胶粘面23，在伸缩杆缩回时，驱动驱动臂2绕枢转轴线顺时针(图3的图面方向)转动，通过该驱动臂2带动上托架5远离下托架8并且带动第一切割件4与轴箱盖6脱离。此外，该伸缩杠的伸缩杆可以直接铰接于箱体9，也可以通过另外的结构间接地铰接于箱体9，例如图3所示出的实施例中，该伸缩杠的伸缩杆通过第二支座33铰接于箱体9，该第二支座33可以通过焊接或紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定于箱体9。
39.在本公开提供的具体实施方式中，为了便于驱动臂2的安装，箱体9上设置有支撑架15，驱动臂2通过铰接轴36铰接于支撑架15，其中，该铰接轴36的轴线沿横向延伸并且与上述枢转轴线共线，支撑架15可以通过焊接或紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定在箱体9上，本公开对此不作具体限制。
40.在本公开提供的具体实施方式中，为了确保第一切割件4能够切入到轴箱盖6的胶粘面23中，第一切割件4可绕与横向平行的转动轴线转动地连接于驱动臂2，轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备包括调整机构，以用于调整第一切割件4绕转动轴线转动的角度，即调整第一切割件4相对于驱动臂2转动的角度，以保证在驱动臂2带动上托架5靠近下托架8的过程中第一切割件4能够正对于轴箱盖6的胶粘面23，从而在上托架5和下托架8夹持住轴箱盖6的同时实现第一切割件4切入轴箱盖6的上半部分的胶粘面23，确保可靠地完成轴箱盖6的破胶操作。
41.其中，调整机构可以以任意合适的方式构造，例如该调整机构可以构造为包括连杆结构和滑动块，连杆结构连接第一切割件4和滑动块，该滑动块滑动地设置在驱动臂2上并通过锁定结构保持位置，在需要调整第一切割件4绕转动轴线转动的角度时，操作者手动拨动滑动块，使得该滑动块相对于驱动臂2移动以通过连杆结构推拉第一切割件4，从而实现第一切割件4绕转动轴线转动。在本公开提供的具体实施方式中，参考图1至图3中所示，调整机构可以包括相配合的螺母22和螺杆21，螺母22固定于驱动臂2，螺杆21的输出端连接于第一切割件4，通过旋拧螺杆21使得螺杆21相对于螺母22移动，以拉动或推动第一切割件4绕转动轴线转动，从而实现对第一切割件4绕转动轴线转动的角度，确保第一切割件4能够切入轴箱盖6的胶粘面23中。在图6中示意性地示出了第一切割件4进行微量调整的状态。
42.另外，在本公开提供的具体实施方式中，参考图2中所示，螺杆21的端部设置有操作手柄3，以便于操作者旋拧螺杆21。
43.在本公开提供的具体实施方式中，上托架5和下托架8分别通过紧固件(例如螺钉、螺栓等紧固件)与驱动臂2和箱体9紧固连接，这样可以对上托架5和下托架8进行更换，操作简捷。其中，本公开提供的轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备能够使用多种轴箱盖6的拆装，例如轴箱盖6a6和轴箱盖6b4-1，一般地，一种轨道交通机车/车辆的轴箱盖6外形不同，但是轴箱盖6与轴端的安装面尺寸相同，可以对上托架5和下托架8进行适应性设计，使得上托架5和下托架8能够兼顾多种轴箱盖6。
44.在本公开提供的具体实施方式中，底盘14上可以设置有翻转架10，该翻转架10包括连接段、中间段和支撑段，连接段铰接于底盘14并与支撑段相互平行设置，中间段连接在连接段和支撑段之间，翻转架10具有收起位置和展开位置，参考图5中所示，在收起位置，支撑段的延长线相交于底盘14，在此状态时，能够便于本公开提供的轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备的存放以及移动转运，以提高移动的灵活性，在展开位置，支撑段的下表面与底盘14的下表面齐平，在箱体9沿纵向移动以拔出轴箱盖6的过程中，翻转架10的端部顶住轨道交通机车/车辆的车轮，作为运动着力支撑，使得轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备的主体部分保持相对固定，以完成轴箱盖6的拆卸作业。
45.在本公开提供的具体实施方式中，轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备可以包括升降机构，以驱动底盘14沿垂向在第一位置和第二位置之间切换。
46.此外，也可以的是，底盘14构造为电动搬运车1的搬运车底托，通过该电动搬运车1实现底盘14的升降以及底盘14靠近或远离轨道交通机车/车辆的移动，以便于轴箱盖6的拆装。在此情况下，本公开提供的轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备与电动搬运车1可以采用同一电源供电，并通过外部遥控按钮进行操作。
47.在进行拆装作业时，将翻转架10提前翻转至展开位置，操作遥控手柄，控制移动装置32驱动箱体9移动至图1所示的最左端位置，并控制驱动装置31驱动驱动臂2绕枢转轴线顺时针(沿图1的图面方向顺时针)转动，以使得上托架5远离下托架8，并控制电动搬运车1降低至低位(此时底盘14位于第二位置)。操作者操作电动搬运车1，使得第二切割件7位于轴箱盖6的胶粘面23的正下方，此时操作遥控手柄控制电动搬运车1升高至高位(此时底盘14位于第一位置)，带动第二切割件7切入轴箱盖6的胶粘面23中，完成轴箱盖6下半部分的胶粘面23的破胶操作。之后，按动遥控手柄上的按钮，控制驱动装置31驱动驱动臂2绕枢转轴线逆时针(沿图1的图面方向逆时针)转动，带动第一切割件4切入轴箱盖6的胶粘面23中，完成轴箱盖6上半部分的胶粘面23的破胶操作，并且此时上托架5和下托架8一起夹持住轴箱盖6，最后操作遥控手柄，控制移动装置32驱动箱体9带动轴箱盖6一起向右(图1的图面方向的右方位)移动，这时，翻转架10的端部顶住轨道交通机车/车辆的车轮，作为运动着力支撑，使得轨道交通机车/车辆的轴箱盖6拆装设备的主体部分保持相对固定，以完成轴箱盖6的拆卸作业。
48.在进行安装作业时，轴箱盖6由上托架5和下托架8夹持，操作电动搬运车1移动至原来拆卸位置，并使得轴箱盖6正对于轨道交通机车/车辆的轴端，操作遥控手柄控制移动装置32，以驱动箱体9带动轴箱盖6一起向左(图1的图面方向的左方位)移动，将轴箱盖6送入到安装位置，待轴箱盖6到达安装位置时即可将轴箱盖6上的安装螺栓拧紧，随后操作遥控手柄控制驱动装置31驱动驱动臂2绕枢转轴线顺时针(沿图1的图面方向顺时针)转动，使得驱动臂2上设置的上托架5远离下托架8并使得第一切割件4与轴箱盖6脱离，操作遥控手柄控制电动搬运车1降至低位(此时底盘14位于第二位置)，使得下托架8和第二切割件7与轴箱盖6脱离，从而实现拆装机构与轴箱盖6完成脱离，最后操作电动搬运车1以撤出，完成轴箱盖6的安装。
49.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
50.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
51.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。