无人直升机自动舱门电动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机自动舱门电动控制系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，无人机已经家喻户晓，其节约人力的优势使其拥有广泛的市场。然而普通的无人机载重有限，不具备运输货物功能。作为20世纪的航空技术极具特色的创造之一，直升机以其可低空、低速飞行，尤其是可在小面积场地垂直升降的特点被广泛应用在军事的对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗以及民用的短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。
3.通过改造直升机的操作系统，获得无人直升机可以进一步降低人力投入。而相应的，无人直升机的舱门也需要自动化设计以便于符合无人直升机的运输需求，而非直升机停机后人工打开关闭，浪费人力，且十分不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种无人直升机自动舱门电动控制系统，降低人力浪费，提高便利性。
5.本实用新型提供了一种无人直升机自动舱门电动控制系统，包括：
6.机舱；
7.舱门，滑动安装在机舱上；
8.动力输出机构，安装在机舱上；
9.运输机构，安装在机舱上且分别与舱门和动力输出机构连接；
10.锁止机构，安装在机舱上，用于对舱门进行锁止；
11.电动解锁机构，用于解锁舱门。
12.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型技术中，通过动力输出机构驱动运输机构带动舱门进行滑动实现舱门的自动化开闭，当舱门开闭到位后，锁止机构对舱门进行锁止，保证舱门处于稳定的开或关的状态，而后电动解锁机构解锁，舱门可在运输机构的驱动下再次开或闭。舱门的自动化开闭节省了人力，提高了便利性。
14.优选地，还包括手动释放机构；手动释放机构与锁止机构连接；手动释放机构用于解除锁止机构对舱门的锁止状态。
15.优选地，动力输出机构包括第一电机、传动轴套、输出轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；
16.第一电机安装在机舱内，第一电机的转轴通过传动轴套与输出轴连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动安装在机舱内；输出轴的一端与第一锥齿轮同轴线连接；第一锥齿
轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与运输机构连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮位于第一电机上方。
17.优选地，运输机构包括支撑架、主动轮、同步齿形带、从动轮、连接座和调节构件；
18.支撑架安装在机舱内；主动轮转动安装支撑架上；主动轮同轴线连接有连接杆；连接杆远离主动轮的一端与第二锥齿轮同轴线连接；调节构件安装在支撑架上；从动轮转动安装在调节构件上；同步齿形带绕主动轮和从动轮布置且分别与二者啮合；连接座分别与同步齿形带以及舱门连接，主动轮和从动轮处于相同水平。
19.优选地，连接座上安装有滚轮；连接座上的滚轮的下端与支撑架接触。
20.优选地，调节构件包括调节螺杆、调节旋钮、止动螺母、调节轴承以及水平滑动安装在支撑架上的调节块；
21.调节块内开设有凹槽，从动轮转动安装在调节块的凹槽内；止动螺母与支撑架连接，调节螺杆的一端穿过止动螺母后与调节轴承的内圈连接，调节轴承的外圈与调节块连接；调节螺杆与止动螺母螺纹连接；调节螺杆远离调节轴承的一端与调节旋钮连接。
22.优选地，锁止机构包括动力锁止构件；
23.动力锁止构件包括锁止圆盘、锁止套筒、锁止弹簧和止动销；
24.锁止圆盘与第一电机的转轴同轴线固定连接；锁止套筒与机舱连接；锁止套筒的一端设有向内收缩的锁止环；止动销外周连接有同轴线的滑动环；锁止弹簧的两端分别抵在锁止环和滑动环上；锁止圆盘的上端面开设有多个环形均布的锁止孔，止动销滑动设置在锁止套筒内且与其一的锁止孔相配合；锁止圆盘的轴线与锁止套筒的轴线平行；止动销与电动解锁机构连接。
25.优选地，锁止机构还包括运动锁止构件，运动锁止构件设有两个且分别位于舱门的两侧；
26.运动锁止构件包括锁止板、第一锁止转轴、第二锁止转轴、锁止块和叉块；
27.锁止板与机舱连接，第一锁止转轴和第二锁止转轴均与锁止板连接；第一锁止转轴与第二锁止转轴相互平行；锁止块上开设有贯穿的第一孔；叉块上开设有贯穿的第二孔；锁止块通过第一孔与第一锁止转轴转动连接；叉块通过第二孔与第二锁止转轴转动连接；叉块上面向锁止块的一端开设有让位槽；锁止块的一端与电动解锁机构连接，锁止块远离电动解锁机构的一端插设在让位槽内；叉块远离锁止块的一端设有两根向外延伸的叉臂；锁止块和叉块分别通过一个扭簧与锁止板连接；舱门上设有两个锁舌；锁舌包括悬空的锁柱；锁柱位于叉块的两根叉臂之间。
28.优选地，电动解锁机构包括解锁板、解锁齿轮、解锁齿条、解锁杆、第二电机、钢丝绳、横向板和固定板；
29.第二电机和解锁板均安装在机舱内；第二电机的转轴与解锁杆同轴线固定连接；机舱上开设有贯穿的通孔；解锁板上开设有通孔；解锁杆远离第二电机的一端穿过解锁板的通孔和机舱的通孔后与手动释放机构连接；解锁齿轮套接在解锁杆上；解锁齿条滑动安装在解锁板上，解锁齿条与解锁齿轮啮合；解锁齿条的一端与横向板连接，固定板与解锁板连接；固定板上开设有三个贯穿的固定孔，钢丝绳设有三根且均穿过固定孔后与横向板连接；三根钢丝绳远离横向板的一端其二分别与两个运动锁止构件的锁止块连接，其一穿过动力锁止构件内的锁止环后与止动销连接。
30.优选地，手动释放机构为连接在解锁杆上的把手。
附图说明
31.图1为本实用新型一实施例中的无人直升机自动舱门电动控制系统的结构示意图；
32.图2为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的机舱内视角各结构的示意图；
33.图3为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的动力输出机构的结构示意图；
34.图4为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的动力锁止构件的结构示意图；
35.图5为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的运输机构的结构示意图；
36.图6为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的调节构件的结构示意图；
37.图7为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的运动锁止构件的机构示意图；
38.图8为图7的无人直升机自动舱门电动控制系统的另一侧的运动锁止构件结构示意图；
39.图9为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的电动解锁机构的俯视图；
40.图10为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的电动解锁机构的正视图。
41.附图标号说明：
42.1、机舱；
43.2、舱门；21、锁舌；22、锁柱；
44.3、动力输出机构；31、第一电机；32、传动轴套；33、输出轴；34、第一锥齿轮；35、第二锥齿轮；
45.4、运输机构；41、支撑架；42、主动轮；43、同步齿形带；44、从动轮；45、连接座；46、调节构件；461、调节螺杆；462、调节旋钮；463、止动螺母；464、调节轴承；465、调节块；47、连接杆；48、滚轮；
46.5、锁止机构；51、运动锁止构件；511、锁止板；512、第一锁止转轴；513、第二锁止转轴；514、锁止块；515、叉块；516、让位槽；517、叉臂；52、动力锁止构件；521、锁止圆盘；522、锁止套筒；523、锁止弹簧；524、止动销；525、锁止环；526、滑动环；
47.6、电动解锁机构；61、解锁板；62、解锁齿轮；63、解锁齿条；64、解锁杆；65、第二电机；66、钢丝绳；67、横向板；68、固定板；
48.7、把手。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
50.参见图1至图10，一种无人直升机自动舱门2电动控制系统，包括：机舱1；舱门2，滑动安装在机舱1上；动力输出机构3，安装在机舱1上；运输机构4，安装在机舱1上且分别与舱门2和动力运输机构3连接；锁止机构5，安装在机舱1上，用于对舱门2进行锁止；电动解锁机构6，用于解锁舱门2。
51.机舱1可以在两侧或者单侧安装舱门2便于进出。动力输出机构3外接一个控制盒
机构，控制盒机构与机舱1的电气接口连接。舱门2与机舱1滑动配合，在控制盒机构的控制下，动力输出机构3驱动运输机构4运动使得舱门2进行滑动，进而实现舱门2的开闭。当舱门2滑动到位，锁止机构5对舱门2进行锁止，此时舱门2处于打开或关闭状态。
52.控制盒组件主要由arinc429控制板卡、底座、盖板、铝镀银导电橡胶条、gjb599iii型电连接器若干组成。
53.控制盒组件与动力输出组件、手动释放组件、前电磁锁组件、后电磁锁组件交联，具备上电自检、信息反馈、负载分配等功能。
54.进一步的，还包括手动释放机构；手动释放机构与锁止机构5连接；手动释放机构用于解除锁止机构5对舱门2的锁止状态。
55.为了应对断电情况，设置手动释放机构实现舱门2断电手动开锁功能。
56.进一步的，动力输出机构3包括第一电机31、传动轴套32、输出轴33、第一锥齿轮34和第二锥齿轮35。第一电机31安装在机舱1内，第一电机31的转轴通过传动轴套32与输出轴33连接；第一锥齿轮34和第二锥齿轮35均转动安装在机舱1内；输出轴33的一端与第一锥齿轮34同轴线连接；第一锥齿轮34与第二锥齿轮35啮合；第二锥齿轮35与运输机构4连接，第一锥齿轮34和第二锥齿轮35位于第一电机31上方。
57.第二锥齿轮35位于第一电机31上方，与之连接的运输机构4也位于第一电机31的上方，第一电机31位置较低，便于连接控制盒组件，控制盒组件通常因为要与机舱1的电气接口连接而处于机舱1的较低位置。
58.进一步的，运输机构4包括支撑架41、主动轮42、同步齿形带43、从动轮44、连接座45和调节构件46；支撑架41安装在机舱1内；主动轮42转动安装支撑架41上；主动轮42同轴线连接有连接杆47；连接杆47远离主动轮42的一端与第二锥齿轮35同轴线连接；调节构件46安装在支撑架41上；从动轮44转动安装在调节构件46上；同步齿形带43绕主动轮42和从动轮44布置且分别与二者啮合；连接座45分别与同步齿形带43以及舱门2连接，主动轮42和从动轮44处于相同水平。
59.第一电机31依次带动第一锥齿轮34和第二锥齿轮35运动进而带动主动轮42转动，从动轮44被限制在调节构件46上进行旋转，因此主动轮42旋转仅可带动同步齿形带43绕主动轮42和从动轮44进给，进而实现连接座45跟随同步齿形带43运动以驱动舱门2进行滑动。
60.进一步的，连接座45上安装有滚轮48；连接座45上的滚轮48的下端与支撑架41接触。
61.支撑架41通过连接座45对同步齿轮带形成支撑，防止同步齿轮带下坠，影响开门关门的精度(其原因在于第一电机31控制主动轮42旋转驱动同步齿轮带进给的量即为舱门2的移动量，故而尽量减少同步齿轮带由于重力导致下坠带来的影响)。
62.此外，调节构件46包括调节螺杆461、调节旋钮462、止动螺母463、调节轴承464以及水平滑动安装在支撑架41上的调节块465。
63.调节块465内开设有凹槽，从动轮44转动安装在调节块465的凹槽内；止动螺母463与支撑架41连接，调节螺杆461的一端穿过止动螺母463后与调节轴承464的内圈连接，调节轴承464的外圈与调节块465连接；调节螺杆461与止动螺母463螺纹连接；调节螺杆461远离调节轴承464的一端与调节旋钮462连接。
64.调节块465两侧设有滑条，支撑架41对应两根滑条的位置设有滑槽，滑条与滑槽滑
动配合实现调节块465滑动安装在支撑架41上的效果。转动调节旋转，螺杆拉动调节块465靠近或远离止动螺母463实现从动轮44远离或者靠近主动轮42，进而改从动轮44与主动轮42之间的中心距，调整同步齿形带43的起始张紧力。
65.进一步的，锁止机构5包括动力锁止构件52。
66.动力锁止构件52包括锁止圆盘521、锁止套筒522、锁止弹簧523和止动销524；
67.锁止圆盘521与第一电机31的转轴同轴线固定连接；锁止套筒522与机舱1连接；锁止套筒522的一端固定设有向内收缩的锁止环525；止动销524外周固定连接有同轴线的滑动环526；锁止弹簧523的两端分别抵在锁止环525和滑动环526上；锁止圆盘521的上端面开设有多个环形均布的锁止孔，止动销524滑动设置在锁止套筒522内且与其一的锁止孔相配合；锁止圆盘521的轴线与锁止套筒522的轴线平行；止动销524与电动解锁机构6连接。
68.在锁止弹簧523的作用下，止动销524被推入到锁止圆盘521上的锁止孔内，锁止圆盘521被锁止无法转动，适用于第一电机31断电后，对运输机构4进行锁止，进而对舱门2进行锁止。
69.进一步的，锁止机构5还包括运动锁止构件51，运动锁止构件51设有两个且分别位于舱门2的两侧。运动锁止构件51包括锁止板511、第一锁止转轴512、第二锁止转轴513、锁止块514和叉块515；
70.锁止板511与机舱1连接，第一锁止转轴512和第二锁止转轴513均与锁止板511连接；第一锁止转轴512与第二锁止转轴513相互平行；锁止块514上开设有贯穿的第一孔；叉块515上开设有贯穿的第二孔；锁止块514通过第一孔与第一锁止转轴512转动连接；叉块515通过第二孔与第二锁止转轴513转动连接；叉块515上面向锁止块514的一端开设有让位槽516；锁止块514的一端与电动解锁机构6连接，锁止块514远离电动解锁机构6的一端插设在让位槽516内；叉块515远离锁止块514的一端设有两根向外延伸的叉臂517；锁止块514和叉块515分别通过一个扭簧与锁止板511连接；舱门2上设有两个锁舌21；锁舌21包括悬空的锁柱22；锁柱22位于叉块515的两根叉臂517之间。
71.锁止块514旋转时，只要其一端位于让位槽516内，即可带动叉块515进行旋转；叉块515的旋转意味着叉块515上的两根叉臂517以第二锁止转轴513为中心转轴，当两根叉臂517旋转到一个角度，锁住经过其一叉臂517的端部后与另一根叉臂517相抵，进而使得叉块515回转；待叉块515回转一定角度后，锁柱22位于两根叉臂517之间，只要电动解锁机构6处不解锁，锁止块514无法转动，那么锁住被锁止，舱门2被锁止，舱门2两侧的运动锁止构件51可以对舱门2开启以及舱门2关闭时候进行锁止，扭簧用于复位。两个锁舌21位于舱门2的同侧，当关门时，其一锁舌21的锁柱22与最接近的运动锁止构件51接触，而另一个锁舌21是在关门的时候，该锁舌21随着舱门2关闭接近另一个运动锁止构件51而被锁止。严格的说，两个运动锁止构件51是错位的，两个锁舌21也是错位的。
72.进一步的，电动解锁机构6包括解锁板61、解锁齿轮62、解锁齿条63、解锁杆64、第二电机65、钢丝绳66、横向板67和固定板68。
73.第二电机65和解锁板61均安装在机舱1内；第二电机65的转轴与解锁杆64同轴线固定连接；机舱1上开设有贯穿的通孔；解锁板61上开设有通孔；解锁杆64远离第二电机65的一端穿过解锁板61的通孔和机舱1的通孔后与手动释放机构连接；解锁齿轮62套接在解锁杆64上；解锁齿条63滑动安装在解锁板61上，解锁齿条63与解锁齿轮62啮合；解锁齿条63
的一端与横向板67连接，固定板68与解锁板61连接；固定板68上开设有三个贯穿的固定孔，钢丝绳66设有三根且均穿过固定孔后与横向板67连接；三根钢丝绳66远离横向板67的一端其二分别与两个运动锁止构件51的锁止块514连接，其一穿过动力锁止构件52内的锁止环525后与止动销524连接。
74.第二电机65的转动带动三根钢丝绳66运动，实现钢丝绳66的张紧，进而可以驱动运动锁止构件51内锁止块514转动以实现对舱门2的解锁，即叉块515旋转让位，锁住可以自由滑出；也同步实现了拉动止动销524，解除对锁止圆盘521的锁止；当第二电机断电65后，运动锁止构件51内的扭簧驱动锁止块514和叉块515复位锁止，而动力锁止构件52内的锁止弹簧523驱动止动销524插入锁止圆盘521的锁止孔内完成锁止。
75.进一步的，手动释放机构为连接在解锁杆64上的把手7。把手7位于机舱1外，当第二电机65断电无法进行解锁，转动把手7可以人为的拉动三根钢丝绳66进行解锁。
76.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。