一种工业机器人连接底座的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人连接底座。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，目前大多数工业机器人在使用时，都是安装在一个底座上。
3.目前常用的工业机器人连接底座，不仅不便于对不同大小的机器人进行夹持，而且不具有较强的缓冲性，同时不便于进行多角度调节，因此，我们提出一种工业机器人连接底座，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人连接底座，以解决上述背景技术提出的目前常用的工业机器人连接底座，不仅不便于对不同大小的机器人进行夹持，而且不具有较强的缓冲性，同时不便于进行多角度调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人连接底座，包括支撑座、支撑板和第二挡板，所述支撑座的内部安装有马达，且马达的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均连接有第二齿轮，且第二齿轮的外侧连接有支撑架，所述支撑板连接于支撑架的上方，且支撑板的底部左右两侧均连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有连接块，且连接块的底部固定连接有第一弹簧，所述支撑板的底部左右两侧均连接有固定杆，且固定杆的底端连接有固定块，并且固定块的外侧固定连接有第二弹簧，所述支撑板的内部贯穿安装有第一轴杆，且第一轴杆的左右两侧均连接有第一挡板，所述第二挡板贯穿安装于第一挡板的内侧，且第二挡板的内部连接有第二轴杆。
6.优选的，所述第二齿轮与支撑架之间的连接方式为啮合连接，且支撑架与支撑座之间构成旋转结构。
7.优选的，所述连接块与支撑架之间构成上下滑动结构，且连接块与支撑架之间的连接方式为弹性连接。
8.优选的，所述固定杆与固定块和支撑板之间的连接方式均为铰接，且支撑板与固定块之间构成连动结构。
9.优选的，所述第一轴杆与第一挡板之间的连接方式为螺纹连接，且第一挡板单体之间运动方向相反。
10.优选的，所述第二挡板的外侧与第一挡板的内侧之间紧密贴合，且第二轴杆与第二挡板之间构成旋转结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人连接底座，不仅便于对不同大小的机器人进行夹持，而且具有较强的缓冲性，同时便于进行多角度调节；
12.1.通过转动第一轴杆，使第一轴杆带动第一挡板进行左右滑动，使第一挡板对机
器人左右方向进行夹持，通过转动第二轴杆，使第二轴杆带动第二挡板进行前后滑动，使第二挡板对机器人前后方向进行夹持，使该底座便于对不同大小的机器人进行夹持；
13.2.通过第一弹簧向上推动连接块，使连接块带动连接杆向上对支撑板进行支撑，通过第二弹簧向内侧推动固定块，使固定杆向上推动支撑板，使支撑板就有较强的缓冲性；
14.3.通过马达带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮带动左右两侧第二齿轮进行旋转，使第二齿轮带动支撑架进行旋转，使支撑架带动支撑板进行旋转，使支撑板上的机器人进行转动，使该底座便于进行多角度调节。
附图说明
15.图1为本实用新型正面剖切结构示意图；
16.图2为本实用新型第一齿轮与第二齿轮连接俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型固定杆与固定块连接侧面剖切结构示意图；
18.图4为本实用新型第一挡板与第二挡板连接俯视剖切结构示意图。
19.图中：1、支撑座；2、马达；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、支撑架；6、支撑板；7、连接杆；8、连接块；9、第一弹簧；10、固定杆；11、固定块；12、第二弹簧；13、第一轴杆；14、第一挡板；15、第二挡板；16、第二轴杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人连接底座，包括支撑座1、马达2、第一齿轮3、第二齿轮4、支撑架5、支撑板6、连接杆7、连接块8、第一弹簧9、固定杆10、固定块11、第二弹簧12、第一轴杆13、第一挡板14、第二挡板15和第二轴杆16，支撑座1的内部安装有马达2，且马达2的输出端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的左右两侧均连接有第二齿轮4，且第二齿轮4的外侧连接有支撑架5，第二齿轮4与支撑架5之间的连接方式为啮合连接，且支撑架5与支撑座1之间构成旋转结构，使第二齿轮4通过转动可以带动支撑架5进行旋转，支撑板6连接于支撑架5的上方，且支撑板6的底部左右两侧均连接有连接杆7，连接杆7的底端连接有连接块8，且连接块8的底部固定连接有第一弹簧9，连接块8与支撑架5之间构成上下滑动结构，且连接块8与支撑架5之间的连接方式为弹性连接，使连接块8可以进行上下移动，且连接块8具有向上的缓冲性，支撑板6的底部左右两侧均连接有固定杆10，且固定杆10的底端连接有固定块11，并且固定块11的外侧固定连接有第二弹簧12，所述固定杆10与固定块11和支撑板6之间的连接方式均为铰接，且支撑板6与固定块11之间构成连动结构，使固定块11带动固定杆10向上移动，使支撑板6具有向下的缓冲性，支撑板6的内部贯穿安装有第一轴杆13，且第一轴杆13的左右两侧均连接有第一挡板14，第二挡板15贯穿安装于第一挡板14的内侧，且第二挡板15的内部连接有第二轴杆16。
22.如图1中第一轴杆13与第一挡板14之间的连接方式为螺纹连接，且第一挡板14单体之间运动方向相反，使第一轴杆13通过转动可以带动第一挡板14进行左右滑动。
23.如图4中第二挡板15的外侧与第一挡板14的内侧之间紧密贴合，且第二轴杆16与第二挡板15之间构成旋转结构，使第二轴杆16通过转动可以带动第二挡板15在第一挡板14的内部进行前后滑动。
24.工作原理：在使用该工业机器人连接底座时，如图1和图4第一轴杆13与第一挡板14之间的连接方式为螺纹连接，且第一挡板14与支撑板6之间的构成左右滑动结构，通过转动第一轴杆13使第一挡板14向内侧移动，使第一挡板14对机器人左右方向进行夹持，第二轴杆16与支撑板6之间的连接方式为螺纹连接，第二轴杆16与第二挡板15之间构成旋转结构，且第二挡板15贯穿安装于第一挡板14的内部，使第二轴杆16通过转动带动第二挡板15进行前后滑动，使第二挡板15对机器人前后方向进行夹持，使该底座便于对不同大小的机器人进行夹持；
25.如图1和图2连接杆7与支撑板6和连接块8之间的连接方式均为铰接，且连接块8与支撑架5之间构成上下滑动结构，通过第一弹簧9向上推动连接块8，使支撑板6具有向下的缓冲性，固定杆10与支撑板6和固定块11之间的连接方式均为铰接，且固定块11与支撑架5之间构成前后滑动结构，通过第二弹簧12向内侧推动固定块11，使固定杆10向上推动支撑板6，使支撑板6具有向下的缓冲性，使该底座具有较强的缓冲性；
26.如图1和图2通过马达2带动第一齿轮3进行转动，通过第一齿轮3带动第二齿轮4进行转动，第二齿轮4与支撑架5之间的连接方式为啮合连接，且支撑架5与支撑座1之间构成旋转结构，使第二齿轮4带动支撑架5进行旋转，使该底座便于进行多角度调节，这就是该工业机器人连接底座的整个工作过程。
27.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。