一种视觉检测系统用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种视觉检测系统用抓取机构。


背景技术：

2.在零件视觉检测过程中需要用到视觉检测系统，传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测系统用抓取机构，具备了自动抓取零件的优点，解决了传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测系统用抓取机构，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有放置台，所述底板顶部左侧的后侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有u型板，所述u型板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至u型板的内部，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的前侧固定连接有电动缸一，所述电动缸一的输出端固定连接有回型框，所述回型框内壁的顶部固定连接有电动缸二，所述电动缸二的输出端固定连接有联动板，所述联动板底部的两侧均固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至回型框的底部，所述传动杆的底部通过连接块和销轴铰接有传动板，所述回型框底部的两侧均通过连接块和销轴铰接有夹块，所述传动板的底部通过销轴铰接在夹块的表面，所述支架的前侧固定连接有托盘。
5.作为本实用新型优选的，所述回型框顶部的两侧均固定连接有加固杆，所述加固杆的表面套设有加固套，所述加固套的后侧固定连接在移动板的前侧。
6.作为本实用新型优选的，所述回型框内腔的两侧均固定连接有限位杆，所述联动板套设在限位杆的表面。
7.作为本实用新型优选的，所述夹块的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的高度小于夹块的高度。
8.作为本实用新型优选的，所述托盘底部的两侧均固定连接有加固板，所述加固板的后侧固定连接在支架的表面。
9.作为本实用新型优选的，所述u型板内壁的右侧开设有定位槽，所述螺杆表面与定位槽的内壁接触。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置底板、放置台、支架、u型板、电机、螺杆、移动板、电动缸一、回型框、电动缸二、联动板、传动杆、传动板、夹块和托盘的配合使用，需要将托盘上的零件
移动至放置台的顶部时，启动电动缸一，电动缸一的输出端带动回型框、电动缸二、联动板、传动杆、传动板和夹块向下移动，当零件位于夹块的内侧时，启动电动缸二，电动缸二的输出端带动联动板、传动杆和传动板向上移动，夹块带动橡胶垫向靠近零件的一侧旋转移动，当橡胶垫与零件接触时，关闭电动缸二，再次启动电动缸一，电动缸一带动回型框恢复原位，启动电机，电机的输出端带动螺杆呈顺时针旋转，螺杆带动移动板、电动缸一、回型框、夹块和零件向右侧移动，当零件位于放置台的顶部时，再次启动电动缸二，此时夹块以销轴为中心向远离零件的一侧移动，此时零件落在放置台的顶部，具备了自动抓取零件的优点，解决了传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。
12.2、本实用新型通过设置加固杆和加固套，能够对回型框进行加固，避免回型框升降的过程中出现抖动的现象，提高了回型框的稳定性；本实用新型通过设置限位杆，能够对联动板进行限位，避免联动板升降的过程中出现倾斜的现象，提高了联动板的稳定性。
13.3、本实用新型通过设置橡胶垫，能够对零件进行保护，避免夹块过硬出现夹损零件的现象，提高了零件的安全性；本实用新型通过设置加固板，能够对托盘进行加固，避免托盘使用的过程中出现倾斜的现象，提高了托盘的稳定性；本实用新型通过设置定位槽，能够对螺杆进行限位，避免螺杆旋转的过程中出现倾斜的现象，提高了螺杆的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大结构图；
16.图3为本实用新型回型框的主视图；
17.图4为本实用新型加固套的立体图。
18.图中：1、底板；2、放置台；3、支架；4、u型板；5、电机；6、螺杆；7、移动板；8、电动缸一；9、回型框；10、电动缸二；11、联动板；12、传动杆；13、传动板；14、夹块；15、托盘；16、加固杆；17、加固套；18、限位杆；19、橡胶垫；20、加固板；21、定位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种视觉检测系统用抓取机构，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有放置台2，底板1顶部左侧的后侧固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有u型板4，u型板4的左侧固定连接有电机5，电机5的输出端贯穿至u型板4的内部，电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有移动板7，移动板7的前侧固定连接有电动缸一8，电动缸一8的输出端固定连接有回型框9，回型框9内壁的顶部固定连接有电动缸二10，电动缸二10的输出端固定连接有联动板11，联动板11底部的两侧均固定连接有传动杆12，传动杆12的底部贯穿至回型框9的底部，传动杆12的底部通过连接块和销轴铰接有传动板13，回型框9底部的两侧均通过连接块和销轴铰接有夹块14，传动板13的底
部通过销轴铰接在夹块14的表面，支架3的前侧固定连接有托盘15。
21.参考图3，回型框9顶部的两侧均固定连接有加固杆16，加固杆16的表面套设有加固套17，加固套17的后侧固定连接在移动板7的前侧。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固杆16和加固套17，能够对回型框9进行加固，避免回型框9升降的过程中出现抖动的现象，提高了回型框9的稳定性。
23.参考图3，回型框9内腔的两侧均固定连接有限位杆18，联动板11套设在限位杆18的表面。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位杆18，能够对联动板11进行限位，避免联动板11升降的过程中出现倾斜的现象，提高了联动板11的稳定性。
25.参考图3，夹块14的表面固定连接有橡胶垫19，橡胶垫19的高度小于夹块14的高度。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫19，能够对零件进行保护，避免夹块14过硬出现夹损零件的现象，提高了零件的安全性。
27.参考图1，托盘15底部的两侧均固定连接有加固板20，加固板20的后侧固定连接在支架3的表面。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固板20，能够对托盘15进行加固，避免托盘15使用的过程中出现倾斜的现象，提高了托盘15的稳定性。
29.参考图2，u型板4内壁的右侧开设有定位槽21，螺杆6表面与定位槽21的内壁接触。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位槽21，能够对螺杆6进行限位，避免螺杆6旋转的过程中出现倾斜的现象，提高了螺杆6的安全性。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，需要将托盘15上的零件移动至放置台2的顶部时，启动电动缸一8，电动缸一8的输出端带动回型框9、电动缸二10、联动板11、传动杆12、传动板13和夹块14向下移动，当零件位于夹块14的内侧时，启动电动缸二10，电动缸二10的输出端带动联动板11、传动杆12和传动板13向上移动，夹块14带动橡胶垫19向靠近零件的一侧旋转移动，当橡胶垫19与零件接触时，关闭电动缸二10，再次启动电动缸一8，电动缸一8带动回型框9恢复原位，启动电机5，电机5的输出端带动螺杆6呈顺时针旋转，螺杆6带动移动板7、电动缸一8、回型框9、夹块14和零件向右侧移动，当零件位于放置台2的顶部时，再次启动电动缸二10，此时夹块14以销轴为中心向远离零件的一侧移动，此时零件落在放置台2的顶部，从而具备了自动抓取零件的效果。
32.综上所述：该视觉检测系统用抓取机构，通过底板1、放置台2、支架3、u型板4、电机5、螺杆6、移动板7、电动缸一8、回型框9、电动缸二10、联动板11、传动杆12、传动板13、夹块14和托盘15的配合使用，具备了自动抓取零件的优点，解决了传统的视觉检测系统缺少抓取结构，无法对需要检测的零件进行抓取，需要使用者手动将零件放置在检测范围内，造成了增加使用者工作量的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。