一种玻璃加工使用的自动化夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工使用的自动化夹取装置。


背景技术：

2.玻璃是一个非结晶的，无定形固体，其通常是透明的，由于其良好的透光性，使得其在窗玻璃、餐具和光电子学中具有广泛的实用、技术和装饰用途。玻璃在批量加工过程中，为了提高生产效率，会使用到自动化夹取装置来实现对玻璃的搬运工作。
3.现有的夹取装置夹取后稳定性较差，且由于玻璃质地较脆，夹持过程中玻璃容易出现破裂损坏的现象，降低了玻璃生产的合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工使用的自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的夹取装置夹取后稳定性较差，且由于玻璃质地较脆，夹持过程中玻璃容易出现破裂损坏的现象，降低了玻璃生产的合格率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工使用的自动化夹取装置，包括主夹柱，所述主夹柱的一侧开设有夹持滑槽，所述主夹柱的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过夹持滑槽固定设置有双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的中部螺纹连接有两个传动滑块，两个所述传动滑块的一侧均固定设置有夹板架，两个所述夹板架的背对一侧均固定设置有中空吸板，两个所述中空吸板相对一侧的四个边角均固定连通有吸盘，两个所述夹板架的相对一侧均开设有缓冲夹槽，所述主夹柱的另一侧固定安装有控制器和压力充气机。
6.优选的，所述双向传动丝杆两端设置的传动螺纹的旋进方向相反。
7.优选的，两个所述中空吸板背对一侧的一端均固定安装有小型真空泵，两个所述小型真空泵的进气口均与中空吸板的内部固定连通，两个所述中空吸板背对一侧的另一端均固定连通有泄压通道，两个所述泄压通道的中部均固定安装有电磁阀，两个所述小型真空泵和两个电磁阀均与控制器电性连接。
8.优选的，两个所述缓冲夹槽内壁的底部均固定设置有加压气囊，两个所述加压气囊的顶部均设有夹持胶板，两个所述夹持胶板两端的内侧均固定设置有复位弹簧，四个所述复位弹簧与相邻夹板架内壁连接。
9.优选的，所述主夹柱的正面固定安装有两个电磁气阀，所述压力充气机的出风口通过两个管道分别与两个电磁气阀的进气口固定连通，两个所述电磁气阀的出气口均固定连通有气路通管，两个所述气路通管的一端分别穿过两个中空吸板与两个加压气囊的内部固定连通，两个所述电磁气阀均与控制器电性连接。
10.优选的，所述驱动电机和压力充气机均与控制器电性连接，所述控制器通过外接开关与电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动夹具操作简单方便，通过夹板架对玻璃进行自动夹持搬运，采用上下对夹的方式，夹持过程中配合吸盘，能够有效提升玻璃夹持的稳定性，使得搬运过程中不易出现松动，利用加压气囊顶升夹持胶板直接与玻璃接触，能够在运输过程中对玻璃起到一定的缓冲保护作用，从而降低玻璃损坏破裂的现象，提高了玻璃产品生产的合格率。
附图说明
12.图1为本实用新型的外观结构示意图；
13.图2为本实用新型主夹柱的截面图；
14.图3为本实用新型夹板架的截面图；
15.图4为本实用新型局部a的放大图。
16.图中：1、主夹柱；2、控制器；3、驱动电机；4、传动滑块；5、压力充气机；6、电磁气阀；7、夹持滑槽；8、气路通管；9、夹持胶板；10、夹板架；11、泄压通道；12、电磁阀；13、小型真空泵；14、中空吸板；15、缓冲夹槽；16、吸盘；17、双向传动丝杆；18、加压气囊；19、复位弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种玻璃加工使用的自动化夹取装置，包括主夹柱1，主夹柱1的一侧开设有夹持滑槽7，主夹柱1的顶端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端穿过夹持滑槽7固定设置有双向传动丝杆17，双向传动丝杆17两端设置的传动螺纹的旋进方向相反，双向传动丝杆17的中部螺纹连接有两个传动滑块4，两个传动滑块4的一侧均固定设置有夹板架10，两个夹板架10的背对一侧均固定设置有中空吸板14，两个中空吸板14相对一侧的四个边角均固定连通有吸盘16，两个夹板架10的相对一侧均开设有缓冲夹槽15，主夹柱1的另一侧固定安装有控制器2和压力充气机5，通过夹板架10对玻璃进行自动夹持搬运，采用上下对夹的方式，夹持过程中配合吸盘16，能够有效提升玻璃夹持的稳定性，使得搬运过程中不易出现松动，利用加压气囊18顶升夹持胶板9直接与玻璃接触，能够在运输过程中对玻璃起到一定的缓冲保护作用，从而降低玻璃损坏破裂的现象，提高了玻璃产品生产的合格率。
19.两个中空吸板14背对一侧的一端均固定安装有小型真空泵13，两个小型真空泵13的进气口均与中空吸板14的内部固定连通，两个中空吸板14背对一侧的另一端均固定连通有泄压通道11，两个泄压通道11的中部均固定安装有电磁阀12，两个小型真空泵13和两个电磁阀12均与控制器2电性连接，需要放下玻璃时，电磁阀12先接通，使吸盘16内进入空气，使其脱离玻璃，随后两个电磁气阀6排出加压气囊18内的部分气体，在复位弹簧19的弹力下，夹持胶板9远离玻璃，随后驱动电机3在工作，稳定可靠。
20.两个缓冲夹槽15内壁的底部均固定设置有加压气囊18，两个加压气囊18的顶部均设有夹持胶板9，两个夹持胶板9两端的内侧均固定设置有复位弹簧19，四个复位弹簧19与相邻夹板架10内壁连接，主夹柱1的正面固定安装有两个电磁气阀6，压力充气机5的出风口通过两个管道分别与两个电磁气阀6的进气口固定连通，两个电磁气阀6的出气口均固定连
通有气路通管8，两个气路通管8的一端分别穿过两个中空吸板14与两个加压气囊18的内部固定连通，两个电磁气阀6均与控制器2电性连接，驱动电机3和压力充气机5均与控制器2电性连接，控制器2通过外接开关与电源电性连接，利用加压气囊18顶升夹持胶板9直接与玻璃接触，能够在运输过程中对玻璃起到一定的缓冲保护作用，从而降低玻璃损坏破裂的现象，提高了玻璃产品生产的合格率。
21.本技术实施例在使用时：将夹取装置安装完成后接通外接电源，随后使夹取装置靠近玻璃摆放平台，使玻璃位于两个夹板架10之间，随后夹取装置即可按照设定好的流程，驱动电机3先工作，通过双向传动丝杆17和两个传动滑块4带动两个夹板架10相对运动与玻璃接触夹紧，随后压力充气机5通电工作，通过气路通管8向两个加压气囊18内充入空气，在加压气囊18的挤压下，两个夹持胶板9会与玻璃的表面挤压夹紧，随后小型真空泵13会抽出中空吸板14内的空气，在吸盘16处形成负压，对玻璃的表面进行吸附，该自动夹具操作简单方便，通过夹板架10对玻璃进行自动夹持搬运，采用上下对夹的方式，夹持过程中配合吸盘16，能够有效提升玻璃夹持的稳定性，使得搬运过程中不易出现松动，利用加压气囊18顶升夹持胶板9直接与玻璃接触，能够在运输过程中对玻璃起到一定的缓冲保护作用，从而降低玻璃损坏破裂的现象，提高了玻璃产品生产的合格率，需要放下玻璃时，电磁阀12先接通，使吸盘16内进入空气，使其脱离玻璃，随后两个电磁气阀6排出加压气囊18内的部分气体，在复位弹簧19的弹力下，夹持胶板9远离玻璃，随后驱动电机3在工作，稳定可靠。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。