一种基于咽拭子机器人的剪断机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种基于咽拭子机器人的剪断机构。


背景技术：

2.由于呼吸和食物都要通过咽部，因此在咽部中会有形形色色的细菌寄生，如卡它球菌、葡萄球菌、链球菌、类白喉杆菌、肺炎克雷伯菌及大肠杆菌等，另外还有厌氧菌，如消化球菌、拟杆菌及类酵母菌的存在，流感是通过呼吸道传播的，咽部又是病毒聚集较多的地方，所以在就诊过程中医生经常会用咽拭子将咽峡部的液体取出以进行化验诊断，为了减轻工作人员的劳动力，咽拭子机器人的应用极大的帮助工作人员。
3.现有的咽拭子机器人在使用时存在一定的弊端，现有的咽拭子机器人工作时，多需要将咽拭子进行剪断，便于咽拭子掉落至储放皿中，现有的剪断机构结构简单，在剪断过程中不够稳定，时常不能够一次性剪断，从而导致效率降低，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种基于咽拭子机器人的剪断机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于咽拭子机器人的剪断机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于咽拭子机器人的剪断机构，包括剪断机构，所述剪断机构的外端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有丝杠，所述剪断机构的顶端对应丝杠的一侧设置有连接块，所述连接块的顶端一侧固定安装有连接刀座，所述连接刀座的外端一侧固定安装有切刀，所述剪断机构的外端对应切刀的一侧固定安装有固定刀套，所述剪断机构的内部一侧固定安装有一组滑动杆，所述连接块的内部对应滑动杆的一侧均固定安装有滑动套，且连接块通过滑动套与滑动杆滑动连接，所述固定刀套的外端一侧贯穿开设有切入口。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述连接刀座的内部一侧设置有一组连接螺杆，所述连接刀座的内部对应连接螺杆的一侧均贯穿开设有连接孔，且连接刀座通过连接孔与连接螺杆连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述切刀的内部对应连接螺杆的一侧嵌合安装有连接螺帽，且连接螺杆与连接螺帽之间相互啮合，所述切刀的底端靠近连接螺杆的一侧固定安装有固定块。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述切刀的内部对应固定块的一侧均开设有固定槽，且固定槽的内直径比固定块的外直径略大，且连接刀座通过固定块与切刀卡合连接，所述连接刀座的底端一侧固定安装有连接座，且连接刀座通过连接座与连接块固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定刀套的内部对应切刀的一侧开设有滑
动槽，且固定刀套通过滑动槽与切刀滑动连接，所述滑动槽的内壁两侧均古达在有滚珠固定座。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠固定座的内部一侧嵌合安装有滑动滚珠，且滚珠固定座通过滑动滚珠与切刀滑动连接，所述滑动槽的内壁对应切刀的一侧固定安装有防撞垫。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的内部对应丝杠的一侧固定安装有滚珠螺母，且丝杠与滚珠螺母之间相互啮合，且连接块通过滚珠螺母与丝杠啮合连接，所述剪断机构的内部对应丝杠的一侧固定安装有止推轴承，且剪断机构通过止推轴承与丝杠固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置的剪断机构，当使用人员需要将咽拭子进行剪断时，则可以将咽拭子传输至切入口的切刀处，通过外接电源对伺服电机进行通电，从而能够带动止推轴承设置的丝杠进行转动，通过丝杠与连接块设置的滚珠螺母之间的配合，则可以带动连接块进行水平滑动，通过滑动杆与滑动套的配合，则可以带动连接刀座设置的切刀进行滑动，通过切刀则可以将咽拭子进行剪断，通过切刀在滑动槽中稳定滑动，配合着滚珠固定座设置的滑动滚珠，从而能够有效的提高切刀剪断的顺畅性与稳定性，提高该装置使用时的效率，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
15.2、通过设置的连接刀座，当使用人员需要拆卸检修切刀时，使用人员则可以拧动连接螺杆，通过连接螺杆与连接螺帽的配合，则可以将切刀进行拆下检修，反之，当使用人员需要安装切刀时，则可以将连接刀座设置的固定块卡入切刀开设的固定槽，通过固定块与固定槽的配合，带动切刀更稳定的与连接刀座连接，通过连接螺杆与连接螺帽的配合，便捷的安装切刀使用，提高使用人员的工作效率，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
16.图1为一种基于咽拭子机器人的剪断机构的结构示意图；
17.图2为一种基于咽拭子机器人的剪断机构中连接刀座与切刀的结构示意图；
18.图3为一种基于咽拭子机器人的剪断机构中切刀与固定刀套的结构示意图。
19.图中：1、剪断机构；2、伺服电机；3、丝杠；4、连接块；5、连接刀座；6、切刀；7、固定刀套；8、滑动杆；9、滑动套；10、切入口；11、连接螺杆；12、连接孔；13、连接螺帽；14、固定块；15、固定槽；16、连接座；17、滑动槽；18、滚珠固定座；19、滑动滚珠；20、防撞垫。
具体实施方式
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于咽拭子机器人的剪断机构，包括剪断机构1，剪断机构1的外端一侧固定安装有伺服电机2（型号为：acsm110-g04030lz），伺服电机2的输出轴一端固定安装有丝杠3，剪断机构1的顶端对应丝杠3的一侧设置有连接块4，连接块4的顶端一侧固定安装有连接刀座5，连接刀座5的外端一侧固定安装有切刀6，剪断机构1的外端对应切刀6的一侧固定安装有固定刀套7，剪断机构1的内部一侧固定安装有一组滑动杆8，连接块4的内部对应滑动杆8的一侧均固定安装有滑动套9，且连接块4通过滑动
套9与滑动杆8滑动连接，固定刀套7的外端一侧贯穿开设有切入口10。
21.在图1-2中：连接刀座5的内部一侧设置有一组连接螺杆11，连接刀座5的内部对应连接螺杆11的一侧均贯穿开设有连接孔12，且连接刀座5通过连接孔12与连接螺杆11连接，从而使得整体装置可以通过过连接螺杆11与连接螺帽13的配合，则可以将切刀6进行拆下检修，反之，当使用人员需要安装切刀6时，则可以将连接刀座5设置的固定块14卡入切刀6开设的固定槽15，通过固定块14与固定槽15的配合，带动切刀6更稳定的与连接刀座5连接，通过连接螺杆11与连接螺帽13的配合，便捷的安装切刀6使用。
22.在图1-2中：切刀6的内部对应连接螺杆11的一侧嵌合安装有连接螺帽13，且连接螺杆11与连接螺帽13之间相互啮合，切刀6的底端靠近连接螺杆11的一侧固定安装有固定块14。
23.在图1-2中：切刀6的内部对应固定块14的一侧均开设有固定槽15，且固定槽15的内直径比固定块14的外直径略大，且连接刀座5通过固定块14与切刀6卡合连接，连接刀座5的底端一侧固定安装有连接座16，且连接刀座5通过连接座16与连接块4固定连接，从而使得整体装置可以通过连接座16将连接块4与连接刀座5进行连接固定。
24.在图1与3中：固定刀套7的内部对应切刀6的一侧开设有滑动槽17，且固定刀套7通过滑动槽17与切刀6滑动连接，滑动槽17的内壁两侧均古达在有滚珠固定座18，从而使得整体装置可以通过滑动槽17带动切刀6更稳定的滑动。
25.在图1与3中：滚珠固定座18的内部一侧嵌合安装有滑动滚珠19，且滚珠固定座18通过滑动滚珠19与切刀6滑动连接，滑动槽17的内壁对应切刀6的一侧固定安装有防撞垫20，从而使得整体装置可以通过滚珠固定座18设置的滑动滚珠19，从而能够有效的提高切刀6剪断的顺畅性与稳定性，提高该装置使用时的效率。
26.在图1中：连接块4的内部对应丝杠3的一侧固定安装有滚珠螺母，且丝杠3与滚珠螺母之间相互啮合，且连接块4通过滚珠螺母与丝杠3啮合连接，剪断机构1的内部对应丝杠3的一侧固定安装有止推轴承，且剪断机构1通过止推轴承与丝杠3固定连接，从而使得整体装置可以通过丝杠3与连接块4设置的滚珠螺母之间的配合，则可以带动连接块4进行水平滑动，通过滑动杆8与滑动套9的配合，则可以带动连接刀座5设置的切刀6进行滑动，通过切刀6则可以将咽拭子进行剪断。
27.本实用新型的工作原理是：当使用人员需要将咽拭子进行剪断时，则可以将咽拭子传输至切入口10的切刀6处，通过外接电源对伺服电机2进行通电，从而能够带动止推轴承设置的丝杠3进行转动，通过丝杠3与连接块4设置的滚珠螺母之间的配合，则可以带动连接块4进行水平滑动，通过滑动杆8与滑动套9的配合，则可以带动连接刀座5设置的切刀6进行滑动，通过切刀6则可以将咽拭子进行剪断，通过切刀6在固定刀套7设置的滑动槽17中稳定滑动，配合着滚珠固定座18设置的滑动滚珠19，从而能够有效的提高切刀6剪断的顺畅性与稳定性，提高该装置使用时的效率，当使用人员需要拆卸检修切刀6时，使用人员则可以拧动连接螺杆11，通过连接螺杆11与连接螺帽13的配合，则可以将切刀6进行拆下检修，反之，当使用人员需要安装切刀6时，则可以将连接刀座5设置的固定块14卡入切刀6开设的固定槽15，通过固定块14与固定槽15的配合，带动切刀6更稳定的与连接刀座5连接，通过连接螺杆11与连接螺帽13的配合，便捷的安装切刀6使用，提高使用人员的工作效率，便于使用人员进行使用，较为实用。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。