一种工件定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，具体为一种工件定位装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，工件的传送由以往的人工搬运转换为利用传送装置自动传输和装卸工件，生产效率大幅提升，但对于复杂甚至非规则的工件，往往需要设计专门的机构对其进行定位，成本较高，因此需要一种能适应于多种不同工件的定位机构。
3.申请号为cn201621351592.2的一种不规则工件用定位装置，包括装置本体，装置本体内部形成有密闭腔，装置本体一端面上设有多个贯穿密闭腔的盲孔，定位件可弹性浮动穿设于各盲孔内，装置本体周向上均布有多个旋拧入所述密闭腔内的紧固件。
4.该定位装置可根据工件的形状驱使与工件外壁距离最近的定位件从盲孔内伸出，形成容置工件的定位空间，但是由于盲孔的位置固定，伸出的定位件很难保证与不规则形状工件的外壁较好的贴合，导致定位精度低，而影响加工质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工件定位装置,适用于不同形状工件定位的同时，提升定位精度，保证产品质量。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件定位装置，包括机架、于机架上设置的台板以及于台板上设置的第一定位结构，第一定位结构包括于台板上设置的放置部、于放置部上可拆卸设置的与待加工的工件形状一致的仿形板、在台板上绕仿形板周向设置的若干个可靠近仿形板与仿形板外壁抵接或远离仿形板的夹持板以及于夹持板和台板之间设置的当夹持板与仿形板外壁抵接时限制夹持板相对于台板运动的限位结构，夹持板相对的一侧之间形成与待加工的工件形状相适配的定位空间，仿形板和台板之间设置有驱使仿形板安装于放置部上的第二定位结构。
7.采用上述方案，相比于现有技术中由于盲孔的位置固定，伸出的定位件很难保证与不规则形状工件的外壁较好的贴合，导致定位精度低，而影响加工质量，本方案中设置放置部，放置部可对工件进行初步粗略的限位，由于工件的形状各异，仿形板的形状需要与待加工的工件形状一致，因此需要设置有若干个仿形板，需要定位某种形状的工件时，选取与该工件形状一致的仿形板安装于放置部上，该仿形板在第二定位结构的作用下定位于放置部上，外力驱使夹持板向靠近仿形板的方向移动，直至夹持板的板面与仿形板的外壁抵接，若干个夹持板环绕在仿形板周向且与仿形板的外壁抵接，当夹持板与仿形板外壁抵接时，限位结构生效限制夹持板相对于台板运动，从而使夹持板相对的一侧之间形成与待加工的工件形状相适配的定位空间，由于工件形状与定位空间形状相适配，工件装入定位空间即可进行定位，工件的外壁与夹持板贴合提升定位精度，保证产品质量。
8.进一步的，第二定位结构包括于台板上设置的第一定位孔、于仿形板上设置的定位杆以及于定位杆上设置的第二定位孔，当第一定位孔和第二定位孔正对时，仿形板位于
放置部上。
9.采用上述方案，第一定位孔和第二定位孔正对设置，即可保证仿形板安装于放置部上。
10.进一步的，第一定位孔和第二定位孔设置有至少两组。
11.采用上述方案，第一定位孔和第二定位孔设置两组且两组均正对时，即可确保仿形板的定位，设置多组使得仿形板的定位更加精准。
12.进一步的，定位杆和台板之间设置有紧固结构，紧固结构包括穿过第二定位孔和第一定位孔的螺栓以及于螺栓上设置的限制定位杆相对于台板移动的锁紧螺母。
13.采用上述方案，在移动夹持板与仿形板抵接时，会推动仿形板相对于台板移动，从而导致位置偏移，通过螺栓和锁紧螺母螺纹配合，夹紧定位杆和台板，使定位杆静止于台板上，即可保证仿形板相对于台板静止，在移动夹持板与仿形板抵接时避免仿形板移动，从而保证精准定位。
14.进一步的，第一定位孔设置于定位空间外部，相邻夹持板之间形成供定位杆通过的避让槽。
15.采用上述方案，第一定位孔设置于定位空间外部便于操作，为保证第二定位孔与第一定位孔正对进行定位，定位杆通过避让槽伸出至定位空间外部。
16.进一步的，定位杆和仿形板之间设置有可拆卸结构，可拆卸结构包括于定位杆靠近仿形板的一侧设置的磁铁以及于仿形板上设置的与该磁铁配合的铁片。
17.采用上述方案，由于仿形板的外壁周向贴合有若干个夹持板，且定位杆与避让槽穿插配合，从而使得仿形板只能从定位空间的上方滑出，但是为保证能同批定位多个工件，夹持板的高度较高，仿形板滑出较为困难，因此定位杆和仿形板可拆卸设置，定位杆与仿形板脱离后直接通过避让槽离开，仿形板在定位空间内向上翻转，从与台板平行翻转至与台板垂直，即可从避让槽横向滑出，便于仿形板的取出，定位杆和仿形板通过磁铁和铁片磁吸进行固定或拆卸，操作简便。
18.进一步的，限位结构包括于台板上设置的磁性层以及于每个夹持板远离仿形板的一侧上设置的与磁性层抵接的磁性底座。
19.采用上述方案，当夹持板与仿形板抵接时，切换磁性底座的开关使磁性底座底部产生磁性，与台板上的磁性层吸合进行限位，当夹持板需要移动时，切换磁性底座的开关使磁性底座底部的磁性消失，即可解除限位。
20.进一步的，夹持板远离仿形板的一侧上设置有便于移动夹持板的把手。
21.采用上述方案，把手提供使用者一个着力点，便于施力。
22.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
23.1、选取与工件形状一致的仿形板，仿形板在第二定位结构的作用下定位于放置部上，外力驱使夹持板向靠近仿形板至夹持板的板面与仿形板的外壁抵接，若干个夹持板环绕在仿形板周向且与仿形板的外壁抵接，当夹持板与仿形板外壁抵接时，限位结构生效限制夹持板相对于台板运动，从而使夹持板相对的一侧之间形成与工件形状相适配的定位空间，由于工件形状与定位空间形状相适配，工件装入定位空间即可进行定位，工件的外壁与夹持板贴合提升定位精度，保证产品质量。
24.2、定位杆和仿形板可拆卸设置，定位杆与仿形板脱离后直接通过避让槽离开，仿
形板在定位空间内向上翻转从与台板平行转动至与台板垂直，即可从避让槽横向滑出，便于仿形板的取出，通过上述2个优点，定位装置适用于不同形状工件定位的同时，提升定位精度，保证产品质量。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1是实施例1中一种工件定位装置的俯视图；
27.图2是实施例1中一种工件定位装置的轴测图；
28.图3是实施例1中一种工件定位装置的拆分图；
29.图4是实施例2中一种工件定位装置的拆分图。
30.图中：1、机架；2、台板；3、放置部；4、仿形板；5、夹持板；6、定位空间；7、第一定位孔；8、定位杆；9、第二定位孔；10、避让槽；11、螺栓；12、锁紧螺母；13、磁铁；14、铁片；15、磁性层；16、磁性底座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.实施例1
33.一种工件定位装置，参照图1至图3，包括机架1以及于机架1上设置的台板2，台板2上设置有第一定位结构，第一定位结构包括于台板2上设置的放置部3，放置部3可对工件进行粗略的定位，放置部3上可拆卸设置有与待加工的工件形状一致的仿形板4，在台板2上移动设置有可靠近仿形板4与仿形板4外壁抵接或远离仿形板4的夹持板5，夹持板5绕仿形板4周向设置有若干个，外力驱使夹持板5向靠近仿形板4的方向移动，直至夹持板5的板面与仿形板4的外壁抵接，若干个夹持板5环绕在仿形板4周向且与仿形板4的外壁抵接，从而使夹持板5相对的一侧之间形成与待加工的工件形状相适配的定位空间6，本实施例中仿形板4呈长方形设置，夹持板5设置有六个，六个夹持板5相对的一侧之间形成与仿形板4适配的呈长方形的定位空间6，夹持板5远离仿形板4的一侧上设置有把手，提供使用者一个着力点，便于施力移动夹持板5，把手为现有技术，在图中未标识，在此不做赘述，夹持板5和台板2之间设置有限位结构，当夹持板5与仿形板4外壁抵接时，限位结构限制夹持板5相对于台板2运动，保证定位空间6的稳定性和精确度，限位结构包括于台板2上设置的磁性层15以及于每个夹持板5远离仿形板4的一侧上设置的与磁性层15抵接的磁性底座16(磁性底座16采用派迪威的型号为pt
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cz01的磁性底座16)，当夹持板5与仿形板4抵接时，切换磁性底座16的开关使磁性底座16底部产生磁性，与台板2上的磁性层15吸合进行限位，当夹持板5需要移动时，切换磁性底座16的开关使磁性底座16底部的磁性消失，即可解除限位，由于工件形状与定位空间6形状相适配，工件从定位空间6上方装入定位空间6即可进行定位，工件的外壁与夹持板5贴合提升定位精度，保证产品质量。
34.由于工件的形状各异，仿形板4的形状需要与待加工的工件形状一致，因此需要配套设置若干个仿形板4，需要定位某种形状的工件时，选取与该工件形状一致的仿形板4安
装于放置部3上，为保证仿形板4拿离台板2更换后仍能安装于放置部3上，仿形板4和台板2之间设置有第二定位结构，第二定位结构包括于台板2上设置的第一定位孔7、于仿形板4上设置的定位杆8以及于定位杆8上设置的第二定位孔9，第一定位孔7和第二定位孔9正对设置，即可保证仿形板4安装于放置部3上，操作方便，第一定位孔7和第二定位孔9设置有至少两组，第一定位孔7和第二定位孔9设置两组且两组均正对时，即可确保仿形板4的定位，设置多组使得仿形板4的定位更加精准，本实施例中设置有两组，定位杆8和台板2之间设置有紧固结构，紧固结构包括穿过第二定位孔9和第一定位孔7的螺栓11以及于螺栓11上设置的限制定位杆8相对于台板2移动的锁紧螺母12，在移动夹持板5与仿形板4抵接时，会推动仿形板4相对于台板2移动，从而导致位置偏移，通过螺栓11和锁紧螺母12螺纹配合，夹紧定位杆8和台板2，使定位杆8静止于台板2上，即可保证仿形板4相对于台板2静止，在移动夹持板5与仿形板4抵接时避免仿形板4移动，从而保证精准定位，第一定位孔7设置于定位空间6外部，相邻夹持板5之间形成供定位杆8通过的避让槽10，第一定位孔7设置于定位空间6外部便于操作，为保证第二定位孔9与第一定位孔7正对进行定位，定位杆8需要通过避让槽10伸出至定位空间6外部，本实施例中定位杆8包括于仿形板4上对称设置的一端与仿形板4连接另一端穿过避让槽10位于定位空间6外部的竖杆以及于两个竖杆之间设置的两端分别与两个竖杆连接的横杆，由横杆和两个竖杆形成的定位杆8呈“u”形设置。
35.实施例2
36.本实施例相较于实施例1，区别在于本实施例中，参照图4，由于仿形板4的外壁周向贴合有若干个夹持板5，且定位杆8与避让槽10穿插配合，从而使得仿形板4只能从定位空间6的上方滑出，但是为保证能同批定位多个工件，夹持板5的高度较高，仿形板4滑出较为困难，因此定位杆8和仿形板4通过可拆卸结构连接，定位杆8与仿形板4脱离后直接通过避让槽10离开，仿形板4在定位空间6内向上翻转，从与台板2平行翻转至与台板2垂直，即可从避让槽10横向滑出，便于仿形板4的取出，可拆卸结构包括于定位杆8靠近仿形板4的一侧设置的磁铁13以及于仿形板4上设置的与该磁铁13配合的铁片14，定位杆8和仿形板4通过磁铁13和铁片14磁吸进行固定或拆卸，操作简便。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。