一种送餐机器人餐盘拆装结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送餐机器人餐盘拆装结构。


背景技术：

2.机器人在送餐时，需要将餐盘安装在固定架上，现有的安装方式有两种，一种是在餐盘上和固定架上先预埋同规格的螺杆，把连接螺母先旋到餐盘的螺杆上，再把餐盘的螺杆上的销插入固定架的螺杆的孔内，往下旋转餐盘上的螺母，旋转至固定架的螺杆上，螺母与固定架的螺纹啮合，又与餐盘上的螺纹啮合，便可实现餐盘与固定架的连接；第二种是在餐盘上预埋轴，在固定架上预埋轴套，轴套圆面上钻孔攻螺纹；把餐盘的轴插入轴套中，再用顶丝通过轴套上的螺纹孔顶紧轴，实现餐盘与固定架的可靠连接。
3.但是，对于第一种方式而言，首先是加工工艺比较困难，因为餐盘要相对固定架左右旋转，这样餐盘上的销与固定架上螺杆的孔要做异性，才能保证相对旋转；而且这两种方式的装配比较耗时间，装配时比较费劲；需要拆装工具等，不方便也不快捷，没法达到快拆快装的效果。
4.因此，有必要设计一种结构，以实现餐盘的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种送餐机器人餐盘拆装结构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种送餐机器人餐盘拆装结构，包括连接在餐盘上的滑条以及连接在固定架上的定位件，所述滑条的下端设有若干个滑槽孔，当所述餐盘与所述固定架连接时，所述定位件嵌入在所述滑槽孔内；还包括锁紧件，所述锁紧件连接在所述固定架上，当所述餐盘与所述固定架连接时，所述锁紧件与所述滑条连接。
7.其进一步技术方案为：所述餐盘的两侧分别设有所述滑条。
8.其进一步技术方案为：所述定位件包括定位螺钉，所述定位螺钉上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离所述第一安装槽底部的一端连接有定位波珠。
9.其进一步技术方案为：所述锁紧件包括柱塞螺钉，所述柱塞螺钉的一端连接有固定螺套，所述固定螺套连接有第二复位弹簧，所述固定螺套内插设有柱塞拉杆，所述第二复位弹簧置于所述柱塞拉杆的外周。
10.其进一步技术方案为：所述柱塞拉杆远离所述柱塞螺钉的一端设有柱塞头。
11.其进一步技术方案为：所述柱塞拉杆靠近所述柱塞螺钉的一端设有挡块，所述固定螺套靠近所述柱塞螺钉的一端设有缺口。
12.其进一步技术方案为：所述滑条通过紧固件与所述餐盘连接。
13.其进一步技术方案为：所述固定架的个数为两个。
14.其进一步技术方案为：所述定位件的个数为至少两个。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在餐盘的两侧连接滑条，在固定架上设置定位件以及锁紧件，定位件和滑条的配合，限定餐盘的自由度，当餐盘安装时，旋转锁紧件便可锁紧餐盘，再次旋转锁紧件便可去除餐盘，实现餐盘的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种送餐机器人餐盘拆装结构的爆炸结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种送餐机器人餐盘拆装结构的剖切结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的锁紧件处于锁上状态的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的锁紧件处于拉开状态的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的定位件的结构示意图；
23.图中标识说明：
24.10、餐盘；11、紧固件；20、滑条；30、固定架；40、定位件；41、定位螺钉；42、第一复位弹簧；43、定位波珠；50、锁紧件；51、柱塞螺钉；52、固定螺套；53、第二复位弹簧；54、柱塞头；55、柱塞拉杆；56、挡块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的一种送餐机器人餐盘10拆装结构的爆
炸结构示意图，可运用在餐盘10与固定架30连接的场合中，实现餐盘10的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
30.请参阅图1和图2，上述的一种送餐机器人餐盘10拆装结构，包括连接在餐盘10上的滑条20以及连接在固定架30上的定位件40，滑条20的下端设有若干个滑槽孔，当餐盘10与固定架30连接时，定位件40嵌入在滑槽孔内；还包括锁紧件50，所述锁紧件50连接在固定架30上，当餐盘10与固定架30连接时，锁紧件50与滑条20连接。
31.在安装餐盘10时，定位件40的锥面与固定架30齐平或稍微矮点，定位件40堵住滑槽孔继续深入，加大餐盘10推力，定位件40嵌入在滑槽孔，且利用锁紧件50锁紧餐盘10和固定架30，当需要拆下餐盘10时，旋开锁紧件50，拉出餐盘10即可拆下餐盘10，实现餐盘10的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
32.在一实施例中，请参阅图1，上述的餐盘10的两侧分别设有滑条20。
33.具体地，滑条20通过紧固件11与餐盘10连接。在本实施例中，紧固件11为但不局限于十字槽组合螺钉，采用十字槽组合螺钉将滑条20与餐盘10连接，结构简单。
34.在一实施例中，请参阅图5，定位件40包括定位螺钉41，定位螺钉41上设有第一安装槽，第一安装槽内设有第一复位弹簧42，第一复位弹簧42远离第一安装槽底部的一端连接有定位波珠43。
35.在本实施例中，在推动的过程中，第一复位弹簧42被压缩，当定位螺钉41位于滑槽孔的下方时，第一复位弹簧42复位，使得定位波珠43嵌入在滑槽孔内。
36.在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的锁紧件50包括柱塞螺钉51，柱塞螺钉51的一端连接有固定螺套52，固定螺套52连接有第二复位弹簧53，固定螺套52内插设有柱塞拉杆55，第二复位弹簧53置于柱塞拉杆55的外周。
37.在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的柱塞拉杆55远离柱塞螺钉51的一端设有柱塞头54。
38.在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的柱塞拉杆55靠近柱塞螺钉51的一端设有挡块56，固定螺套52靠近柱塞螺钉51的一端设有缺口。
39.当锁紧件50处于拉开状态时，也就是未锁紧餐盘10时，挡块56位于固定螺套52靠近柱塞螺钉51的一端外，以使得柱塞头54压缩第二复位弹簧53，在本实施例中，柱塞头54靠近柱塞拉杆55的一端的尺寸大于柱塞拉杆55的尺寸，且第二复位弹簧53的一端抵接在固定螺套52内，另一端抵接在柱塞头54靠近柱塞拉杆55的一端。
40.当锁紧件50锁紧餐盘10时，可通过旋转柱塞螺钉51，柱塞螺钉51与固定螺套52连接，也就是旋转了固定螺套52，使得挡块56嵌入在缺口内，从而移动整个柱塞拉杆55，带动柱塞头54嵌入在滑条20内。
41.在本实施例中，挡块56的形状为长方体，柱塞螺钉51处于拉开状态时，请参阅图4，此时挡块56的长度方向挡在固定螺套52外，柱塞螺钉51处于锁上状态时，请参阅图3，此时挡块56的长度方向嵌入在缺口处。
42.在一实施例中，请参阅图1，上述的固定架30的个数为两个。
43.在一实施例中，请参阅图1，上述的定位件40的个数为至少两个。
44.本实施例通过滑条20，限制餐盘10类似结构的五个自由度，定位件40限制滑条20与固定架30的最后一个自由度；锁紧件50便可达到餐盘10的快拆快装。
45.把滑条20用两颗十字槽螺钉锁紧在餐盘10上，餐盘10的左右两边各装一条滑条20；然后在固定架30上拧上两颗定位螺钉41，定位螺钉41的锥面与固定架30齐平或稍微矮点；再把旋转锁紧件50拧紧到固定架30上；最后把两边都装有滑条20的餐盘10塞入固定架30内此时，锁紧件50处于拉开状态，在塞餐盘10的过程中，定位波珠43滑入滑条20的滑槽孔中，餐盘10固定好，再把锁紧件50旋转锁上状态，整个餐盘10锁死。
46.滑条20推入固定架30内时，锁紧件50处于拉开状态，定位波珠43堵住滑槽孔后，餐盘10继续深入，加大餐盘10的推力，定位波珠43下的第一复位弹簧42压缩；滑条20继续往内推入，当固定架30上的两颗定位件40上的定位波珠43都卡入滑槽孔内时，餐盘10已经推到位置了；向下拉柱塞螺钉51，并旋转一定角度，使挡块56落入固定螺套52的缺口内，如图3所示；柱塞头54插入滑槽的对应孔内，整个餐盘10完全固定；如果要取下餐盘10，就需要把两边的柱塞螺钉51置于拉开状态，用力推或拉出餐盘10即可，无需使用工具。
47.上述的一种送餐机器人餐盘10拆装结构，通过在餐盘10的两侧连接滑条20，在固定架30上设置定位件40以及锁紧件50，定位件40和滑条20的配合，限定餐盘10的自由度，当餐盘10安装时，旋转锁紧件50便可锁紧餐盘10，再次旋转锁紧件50便可去除餐盘10，实现餐盘10的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。