一种智能车间运输机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能车间运输机器人。


背景技术：

2.着人类社会的不断发展，各种替代人类劳动力的机器人孕育而生，尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中，但现有技术中的运输机器人大部分仅仅只是具备移动的功能，无法对运输的物体提供保障，不能够智能拿取物品进行运输，需要人工辅助工作的进行，降低了人工智能化的程度，浪费了人力资源，且运输过程得不到保障，功能单一，能够运输的物品也非常的单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能车间运输机器人，旨在解决现有技术中的现有技术中的运输机器人大部分仅仅只是具备移动的功能，无法对运输的物体提供保障，不能够智能拿取物品进行运输，需要人工辅助工作的进行，降低了人工智能化的程度，浪费了人力资源，且运输过程得不到保障，功能单一，能够运输的物品也非常的单一的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能车间运输机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘的下端设有多个滚轮，所述底盘的顶端设有安装架，所述安装架内滑动连接有支撑架；
6.所述支撑架的顶端设有驱动仓，所述驱动仓内设有两个夹持杆，两个夹持杆相靠近的端部均设有夹持板，两个夹持杆用以夹持需要运输的物品；
7.所述驱动仓内设有往复组件，所述往复组件用以驱动两个夹持杆向外进行延伸。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动仓内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有夹持仓，所述夹持仓内开设有第三凹槽，所述夹持仓内设有两个l型架，两个l型架内均滑动连接有滑杆，两个夹持杆分别设于两个滑杆的侧端。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持仓的侧端设有伸缩杆，所述伸缩杆活动贯穿至第三凹槽内，所述伸缩杆的侧端设有横梁，所述横梁的表面滑动连接有两个套环，两个套环的顶端均转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆远离横梁的一端分别转动连接于两个l型架的顶端，两个套环的底端均转动连接有第二连接杆，两个第二连接杆远离横梁的一端分别转动连接于两个滑杆的底端。
10.作为本实用新型一种优选的方案，两个夹持板的侧端均设有防滑垫。
11.作为本实用新型一种优选的方案，往复组件包括开设于驱动仓内的第二凹槽和限位槽，所述第二凹槽和限位槽相连通，所述第二凹槽内转动连接有半齿齿轮，所述限位槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的侧端设有齿环，所述齿环和半齿齿轮间歇啮合，所述支撑架内开设有容置仓，所述容置仓内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器和半齿齿轮相连接。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动仓内开设有连通槽，所述连通槽分别
与第一凹槽和限位槽相连通，所述限位滑块滑动连接于连通槽内，所述限位槽内设有限位杆，所述限位滑块滑动连接于限位杆的圆周表面，所述夹持仓设于限位滑块的侧端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本装置中，本装置区别于传统运输机器人，不仅仅只是能够在上端防止需要运输的物品，同时设置了能够伸展出装置外围的夹持臂，通过指令的输入，能够使得本装置可以无需人工辅助，自动到达指定位置，通过可伸缩夹持臂来对需要进行运输的物品进行夹持，相比单纯的放置物品在装置上端，利用夹持臂运输，使得运输过程更加的稳定，能够很好的保证运输过程中物品的安全性。
15.2、本装置中，在安装架和支撑架内设有丝杆升降机构，可以有效的拓宽装置的使用范围，同夹持臂可以进行更换，根据需要运输的物品来进行更换。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的第一局部剖视图；
19.图3为本实用新型的第二局部剖视图；
20.图4为本实用新型的第三局部剖视图。
21.图中：1、底盘；2、滚轮；3、安装架；4、支撑架；5、驱动仓；7、第一凹槽；8、夹持仓；9、第二凹槽；10、限位槽；11、连通槽；12、限位杆；13、限位滑块；14、齿环；15、半齿齿轮；16、驱动电机；17、伸缩杆；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、横梁；21、套环；22、l型架；23、夹持杆；24、夹持板；25、第三凹槽；26、滑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：
25.一种智能车间运输机器人，包括底盘1，其特征在于，底盘1的下端设有多个滚轮2，底盘1的顶端设有安装架3，安装架3内滑动连接有支撑架4；
26.支撑架4的顶端设有驱动仓5，驱动仓5内设有两个夹持杆23，两个夹持杆23相靠近的端部均设有夹持板24，两个夹持杆23用以夹持需要运输的物品；
27.驱动仓5内设有往复组件，往复组件用以驱动两个夹持杆23向外进行延伸。
28.在本实用新型的具体实施例中，为了使装置能够区别普通运输机器人，改变了装置运输承载物品的方式，通过设置夹持杆23对运输物品进行夹持，可以保证运输过程中的稳定，同时利用往复机构能够驱动夹持杆23向外延伸，满足机器人智能化，使得机器人能自行进行夹持运输，无需人工在旁边辅助，解放了人力资源，提高了工作效率，通过有效的提
高了运输过程中的安全。
29.具体的参阅图2，驱动仓5内开设有第一凹槽7，第一凹槽7内滑动连接有夹持仓8，夹持仓8内开设有第三凹槽25，夹持仓8内设有两个l型架22，两个l型架22内均滑动连接有滑杆26，两个夹持杆23分别设于两个滑杆26的侧端。
30.本实施例中：将夹持杆23设于滑杆26侧端，可以方便调整两个夹持杆23之间的位置，方便进行夹持。
31.具体的参阅图2，夹持仓8的侧端设有伸缩杆17，伸缩杆17活动贯穿至第三凹槽25内，伸缩杆17的侧端设有横梁20，横梁20的表面滑动连接有两个套环21，两个套环21的顶端均转动连接有第一连接杆18，两个第一连接杆18远离横梁20的一端分别转动连接于两个l型架22的顶端，两个套环21的底端均转动连接有第二连接杆19，两个第二连接杆19远离横梁20的一端分别转动连接于两个滑杆26的底端。
32.本实施例中：通过第一连接杆18连接滑杆26和套环21，可以限制套环21的移动方向，使得套环21只能朝着相靠近的方向进行移动，再通过第二连接杆19连接滑杆26和套环21，调整横梁20的位置，套环21不能朝着相远离的方向进行运动，只能朝着相靠近的方向运动，从而驱动两个滑杆26朝着相靠近的方向进行运动，从而使得夹持杆23和夹持板24能够配合进行夹持，第一连接杆18转动连接于l型架的一端，由于l型架的位置固定，第一连接杆18围绕滑杆26顶端的连接处进行圆周运动，从而在横梁20向着远离伸缩杆17一侧运动时，通过第一连接杆18带动两个套环21向着相靠近的方向运动，套环21和滑杆26之间的位置由第二连接杆19进行限定，且滑杆26只能进行横向移动，当套环21的位置被迫发生变化时，套环21和滑杆26的位置也随之发生变化，套环21通过第二连接杆19去带动两个滑杆26向着相靠近的方向运动。
33.具体的参阅图2，两个夹持板24的侧端均设有防滑垫。
34.本实施例中：为了防止夹持板24夹持住需要运输的物品后，能够保持稳定，不会出现滑落，通过设置的防滑垫可以保证夹持过程中的稳定性。
35.具体的参阅图3和图4，往复组件包括开设于驱动仓5内的第二凹槽9和限位槽10，第二凹槽9和限位槽10相连通，第二凹槽9内转动连接有半齿齿轮15，限位槽10内滑动连接有限位滑块13，限位滑块13的侧端设有齿环14，齿环14和半齿齿轮15间歇啮合，支撑架4内开设有容置仓，容置仓内设有驱动电机16，驱动电机16的输出端通过联轴器和半齿齿轮15相连接。
36.本实施例中：为了使得夹持杆23能够向外延伸，在驱动仓5内部设置了一组往复机构，通过半齿齿轮15驱动齿环14发生位置的变化，再通过连接组件连接夹持仓8，即可完成带动夹持杆23向外进行运动。
37.具体的参阅图2和图3，驱动仓5内开设有连通槽11，连通槽11分别与第一凹槽7和限位槽10相连通，限位滑块13滑动连接于连通槽11内，限位槽10内设有限位杆12，限位滑块13滑动连接于限位杆12的圆周表面，夹持仓8设于限位滑块13的侧端。
38.本实施例中：通过连通槽11连通两个槽，将限位滑块13和夹持仓8相连接，可以使往复组件驱动齿环14运动的同时驱动夹持仓8进行往复运动，保证了夹持杆23能够延伸出去进行夹持。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置需要夹持物品时，通过驱动滚轮2运动
到合适位置，到达指定位置后，驱动升降机构使夹持杆23和需要运输的物品保持水平面，驱动驱动电机16进行转动，驱动电机16转动驱动半齿齿轮15进转动，半齿齿轮15转动带动齿环14位置向外进行移动，齿环14通过限位滑块13带动夹持仓8的位置发生移动，从而使得夹持杆23能够向外延伸当夹持杆23接近物品时，伸缩杆17向内延伸，驱动套环21的位置发生变化，通过第一连接杆18的限制，使两个套环21向着相靠近的方向进行运动，套环21移动从而调整滑杆26的位置，使得两个滑杆26也进行相靠近方向的运动，从而使得两个夹持杆23和两个夹持板24也能进行相靠近的运动，从而使夹持板24夹持住需要运输的物品。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。