纸浆餐具自动切边成套设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，具体地说，涉及一种纸浆餐具自动切边成套设备。


背景技术：

2.纸浆模塑餐具是用模具对纸浆经过真空吸附成型、烘干，再经过加工制成的可以代替金属或塑料来供人们使用的餐具。现有的纸浆模塑餐具的生产流程环节主要包括：制浆、成型、模压(烘干)、整型(切边)。而纸模餐具在整个的生产环节中，利用热模加压定型、压光并使得餐具正面平整光滑；同时需要切除餐具边缘处的毛刺边料等多余的部分，最终完成制品的生产。但是，现有的将纸浆模塑产品放入切边机及将切边机的纸浆模塑产品取出都是靠操作人员的手工完成，故存在操作人员负担重、效率低及安全差的缺陷。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆餐具自动切边成套设备，以克服现有技术中的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纸浆餐具自动切边成套设备，包括搬运机械臂、切边机和plc控制器；其中，切边机包括底板和顶板，底板和顶板通过设置在四个边角处的导向杆连接，导向杆上连接有自销装置，顶板上安装有液压缸，液压缸的活塞穿过顶板连接在自销装置的顶部，以使自销装置可以上下移动，底板上可拆卸地安装有下连片切边模具，下连片切边模具上具有与餐具相匹配的下模腔，自销装置的底部可拆卸地安装有上连片切边模具，上连片切边模具上具有与餐具相匹配的上模腔，上模腔外周安装有匹配的切刀，底板上还设置有下压力感应开关和红外接收器，自销装置的底部设置有上压力感应开关；搬运机械臂上安装有餐具转移板，餐具转移板的前端设置有与红外接收器相匹配的红外发射器，餐具转移板的中部设置有与餐具相匹配的固定腔，固定腔外周设置有与切刀相匹配的刀槽，餐具转移板的后端设置有与上压力感应开关相匹配的上压力触发柱以及与下压力感应开关相匹配的下压力触发柱；plc控制器与搬运机械臂、液压缸、下压力感应开关、红外接收器、上压力感应开关、红外发射器电连接和信号连接。
5.通过上述技术方案，通过搬运机械臂将餐具转移板转移至下连片切边模具上，餐具转移板上的餐具一一对应在下模腔内，在餐具转移板与下连片切边模具合模时，下压力触发柱与下压力感应开关接触，下压力感应开关发送一个电信号给plc控制器，plc控制器控制液压缸下降，使上连片切边模具与餐具转移板合模，同时切刀进行切边动作，餐具转移板上的刀槽与切刀对应，餐具切边后的边料会在刀槽内，以及上压力触发柱与上压力感应开关接触，上压力感应开关发送一个电信号给plc控制器，plc控制器控制液压缸上升，然后搬运机械臂将餐具转移板移出，全程由plc控制器协调控制，自动化程度高，提高生产效率。
6.作为对本实用新型所述的纸浆餐具自动切边成套设备的进一步说明，优选地，搬运机械臂包括转向底座、转向臂、摆动臂和旋转臂，转向底座固定连接在切边机的一侧，转
向臂转动连接在转向底座上，摆动臂的一端与转向臂通过转轴连接，摆动臂的另一端与旋转臂通过转轴连接，餐具转移板连接在旋转臂的端部。
7.通过上述技术方案，搬运机械臂在结构上通过摆动臂可以实现餐具转移板移入或移出的动作，通过旋转臂可以实现餐具转移板移出后将切边后的边料进行收集，在将餐具进行收集的动作。
8.作为对本实用新型所述的纸浆餐具自动切边成套设备的进一步说明，优选地，固定腔内壁两侧设置有吸附孔，餐具转移板上的每一行固定腔的同一侧所有吸附孔连通至负压管，所述负压管与真空泵连接，真空泵与plc控制器电连接和信号连接。
9.通过上述技术方案，餐具转移板通过负压吸附的方式固定餐具，与吸附孔连通至负压管可以设置为嵌设在餐具转移板内，不影响餐具转移板与下连片切边模具和上连片切边模具合模，实现简单，也节省了在餐具转移板上采用其他机械结构对餐具固定的占用空间。
10.作为对本实用新型所述的纸浆餐具自动切边成套设备的进一步说明，优选地，固定腔内壁环设有硅胶层。
11.通过上述技术方案，设置硅胶层减少对餐具的损坏。
12.作为对本实用新型所述的纸浆餐具自动切边成套设备的进一步说明，优选地，上压力感应开关嵌设在自销装置的凹槽内，下压力感应开关嵌设在底板的凹槽内。
13.通过上述技术方案，上压力感应开关和下压力感应开关采用嵌设的方式固定，只有在餐具转移板与下连片切边模具或上连片切边模具合模时，上压力感应开关或下压力感应开关才会被触发，避免了因其他误操作对其触发的情况。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型通过搬运机械臂将餐具转移板转移至下连片切边模具上，餐具转移板上的餐具一一对应在下模腔内，在餐具转移板与下连片切边模具合模时，下压力触发柱与下压力感应开关接触，下压力感应开关发送一个电信号给plc控制器，plc控制器控制液压缸下降，使上连片切边模具与餐具转移板合模，同时切刀进行切边动作，餐具转移板上的刀槽与切刀对应，餐具切边后的边料会在刀槽内，以及上压力触发柱与上压力感应开关接触，上压力感应开关发送一个电信号给plc控制器，plc控制器控制液压缸上升，然后搬运机械臂将餐具转移板移出，全程由plc控制器协调控制，自动化程度高，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的纸浆餐具自动切边成套设备的机械结构示意图。
17.图2为本实用新型的上连片切边模具在自销装置上的结构示意图。
18.图3为本实用新型的下连片切边模具在底板上的结构示意图。
19.图4为图1中的a处的局部放大图。
具体实施方式
20.为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
21.如图1所示，一种纸浆餐具自动切边成套设备，包括搬运机械臂 1、切边机2和plc控制器；其中，切边机2包括底板21和顶板22，底板21和顶板22通过设置在四个边角处的导向杆23连接，导向杆 23上连接有自销装置24，顶板22上安装有液压缸25，液压缸25的活塞穿过顶板22连接在自销装置24的顶部，以使自销装置24可以上下移动，底板21上可拆卸地安装有下连片切边模具26，下连片切边模具26上具有与餐具相匹配的下模腔27，自销装置24的底部可拆卸地安装有上连片切边模具28，上连片切边模具28上具有与餐具相匹配的上模腔29，上模腔29外周安装有匹配的切刀210，底板21 上还设置有下压力感应开关211和红外接收器212，自销装置24的底部设置有上压力感应开关213；搬运机械臂1上安装有餐具转移板 3，餐具转移板3的前端设置有与红外接收器212相匹配的红外发射器31，餐具转移板3的中部设置有与餐具相匹配的固定腔32，固定腔32外周设置有与切刀210相匹配的刀槽33，餐具转移板3的后端设置有与上压力感应开关213相匹配的上压力触发柱34以及与下压力感应开关211相匹配的下压力触发柱35；所述plc控制器与搬运机械臂1、液压缸25、下压力感应开关211、红外接收器212、上压力感应开关213、红外发射器31电连接和信号连接。
22.通过搬运机械臂将餐具转移板转移至下连片切边模具上，底板上的红外接收器会接收餐具转移板上红外发射器的红外信号，并发送至 plc控制器，来确定餐具转移板是否与下连片切边模具有偏差，没有偏差或偏差很小时，餐具转移板上的餐具会一一对应在下模腔内，在餐具转移板与下连片切边模具合模时，下压力触发柱与下压力感应开关接触，下压力感应开关发送一个电信号给plc控制器，plc控制器控制液压缸下降，使上连片切边模具与餐具转移板合模，同时切刀进行切边动作，餐具转移板上的刀槽与切刀对应，餐具切边后的边料会在刀槽内，边料不会留在切边机内，增加对切边机清理的结构设置，以及上压力触发柱与上压力感应开关接触，上压力感应开关发送一个电信号给plc控制器，plc控制器控制液压缸上升，然后搬运机械臂将餐具转移板移出，全程由plc控制器协调控制，自动化程度高，提高生产效率。
23.优选地，如图1所示，搬运机械臂1包括转向底座11、转向臂 12、摆动臂13和旋转臂14，转向底座11固定连接在切边机2的一侧，转向臂12转动连接在转向底座11上，摆动臂13的一端与转向臂12通过转轴连接，摆动臂13的另一端与旋转臂14通过转轴连接，餐具转移板3连接在旋转臂14的端部。搬运机械臂在结构上通过摆动臂可以实现餐具转移板移入或移出的动作，通过旋转臂可以实现餐具转移板移出后将切边后的边料进行收集，在将餐具进行收集的动作。
24.优选地，固定腔32内壁两侧设置有吸附孔(图中未显示)，餐具转移板3上的每一行固定腔32的同一侧所有吸附孔连通至负压管，所述负压管与真空泵连接，所述真空泵与所述plc控制器电连接和信号连接。餐具转移板通过负压吸附的方式固定餐具，与吸附孔连通至负压管可以设置为嵌设在餐具转移板内，不影响餐具转移板与下连片切边模具和上连片切边模具合模，实现简单，也节省了在餐具转移板上采用其他机械结构对餐具固定的占用空间。
25.优选地，如图4所示，固定腔32内壁环设有硅胶层36。设置硅胶层减少对餐具的损坏。
26.优选地，如图1所示，上压力感应开关213嵌设在自销装置24 的凹槽内，下压力感应开关211嵌设在底板21的凹槽内。上压力感应开关和下压力感应开关采用嵌设的方式固
定，只有在餐具转移板与下连片切边模具或上连片切边模具合模时，上压力感应开关或下压力感应开关才会被触发，避免了因其他误操作对其触发的情况。
27.需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。