用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的是一种用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪。


背景技术：

2.随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有自助冰淇淋机，自助冰淇淋机能自动制作、销售冰淇淋，大大节省了人力资源。
3.通常，自助冰淇淋机的机械手先从蛋筒输出机构取出一个蛋筒，再将蛋筒移动至冰淇淋输出机构下方以接收冰淇淋。在此过程中，如何提高机械手对蛋筒的夹持稳定可靠性、简化机械手夹爪的结构以节约成本等，是本领域技术人员持续致力于解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪，其结构简单、成本低，且夹持稳定可靠。
5.本技术实施例公开了：一种用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪，包括：第一外壳件、第二外壳件、电机、第一夹件和第二夹件，所述电机设置在所述第一外壳件上，所述第一夹件固定连接在所述电机的输出轴上，所述第二外壳件套设在所述第一外壳件上且所述电机容置于所述第二外壳件内，所述第二外壳件设有用于供所述第一夹件穿出的窗口，所述第二夹件固定连接在所述第二外壳件上且与所述第一夹件相对地设置，所述电机用于驱动所述第一夹件沿朝向和背离所述第二夹件的方向运动。
6.具体地，所述第一夹件包括第一连接部、第二连接部、第三连接部和第一夹持部，所述第一连接部用于连接所述第二连接部和所述第三连接部，所述第二连接部与所述电机的输出轴固定连接，所述第三连接部与所述电机背离所述输出轴的一侧活动连接，所述第一夹持部连接在所述第一连接部上。
7.具体地，所述第三连接部与所述电机背离所述输出轴的一侧通过轴承连接。
8.具体地，所述第一夹持部具有第一圆弧段。
9.具体地，所述第二夹件具有与所述第一圆弧段配合的第二圆弧段。
10.具体地，所述第二圆弧段背离所述第二外壳件的一端设有直线段，所述直线段与所述第二圆弧段相切且所述直线段沿朝向所述第一圆弧段的方向倾斜。
11.本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的结构十分简单，各零部件的数量少且连接关系很简单，因此，大大节约了夹爪的制备成本。同时，由于在夹持过程中，第二夹爪固定不动，只有电机带动第一夹件相对于第二夹爪运动，夹爪在夹持的时候动作十分简单，减少了部件的运动误差，提高了夹爪对蛋筒夹持的稳定性和可靠性。
12.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实
施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例中用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的夹持状态示意图；
15.图2是本实用新型实施例中用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的立体图；
16.图3是本实用新型实施例中用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的主视图；
17.图4是本实用新型实施例中用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的内部结构示意图。
18.以上附图的附图标记：1、第一外壳件；2、第二外壳件；21、窗口；3、电机；4、第一夹件；41、第一连接部；42、第二连接部；43、第三连接部；44、第一夹持部；441、第一圆弧段；5、第二夹件；51、第二圆弧段；52、直线段；100、冰淇淋蛋筒。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，本实施例的用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪可以用于对冰淇淋蛋筒100进行稳定夹持。
21.具体来说，如图2至图4所示，本实施例的用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪包括：第一外壳件1、第二外壳件2、电机3、第一夹件4和第二夹件5。其中，电机3固定连接在第一外壳件1的底板上，第一夹件4固定连接在电机3的输出轴上以能够随着输出轴而转动。第二外壳件2套设在第一外壳件1上，且电机3容置于第二外壳件2内。也即是说，第一外壳件1和第二外壳件2配合形成一个容纳腔，电机3位于该容纳腔内。第二外壳件2设有用于供第一夹件4自容纳腔内穿出以活动的窗口21，第二夹件5固定连接在第二外壳件2上且与第一夹件4相对地设置，从而能与第一夹件4配合以实现对冰淇淋蛋筒100的夹取，电机3可以驱动第一夹件4沿朝向和背离第二夹件5的方向运动。
22.采用上述结构，本实施例的用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪在夹取冰淇淋蛋筒100时，连接于第二外壳件2上的第二夹件5固定不动，电机3带动第一夹件4先沿背离第二夹件5的方向运动，待第一夹件4和第二夹件5分别位于冰淇淋蛋筒100的两侧后，电机3带动第一夹件4沿朝向第二夹件5的方向运动以使得第一夹件4和第二夹件5共同配合对蛋筒起到夹持作用。由此可见，本实施例的用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪的结构十分简单，各零部件的数量少且连接关系很简单，因此，大大节约了夹爪的制备成本。同时，由于在夹持过程中，第二夹爪固定不动，只有电机3带动第一夹件4相对于第二夹爪运动，夹爪在夹持的时候动作十分简单，减少了部件的运动误差，提高了夹爪对蛋筒夹持的稳定性和可靠性。
23.具体地，如图4所示，本实施例的第一夹件4可以包括第一连接部41、第二连接部
42、第三连接部43和第一夹持部44。其中，第一连接部41用于连接第二连接部42和第三连接部43，具体来说，第一连接部41大体上可以呈直线型，第二连接部42和第三连接部43分别连接于第一连接部41的两端，换句话说，第一连接部41、第二连接部42和第三连接部43大体上可以呈“匚”字型。第二连接部42用于与电机3的输出轴固定连接，第三连接部43用于与电机3背离输出轴的一侧活动地连接，第一夹持部44连接在第一连接部41上。采用上述方案，第一夹件4通过第三连接部43与电机3背离输出轴的一侧活动连接，可以在确保不影响第一夹件4运动的前提下提高第一夹件4与电机3连接的稳定性，进而提高了第一夹件4运动的稳定性。
24.进一步的，本实施例的第一夹件4的第三连接部43可以通过轴承(未图示)与电机3背离输出轴的一侧连接，如此，可以降低第一夹件4转动时的摩擦力，提高其转动的顺畅性。
25.具体地，如图3所示，本实施例的第一夹持部44具有第一圆弧段441，第二夹件5具有与第一圆弧段441配合的第二圆弧段51，两个圆弧段与圆锥形的蛋筒接触面接大，因此对蛋筒起到良好的夹持作用。较佳地，第二圆弧段51背离第二外壳件2的一端还可以设有直线段52，该直线段52与第二圆弧段51的该端相切，且直线段52沿朝向第一圆弧段441的方向倾斜。如此，第一夹件4可以模拟人手弯曲的大拇指，而第二夹件5可以模拟人手弯曲的食指，第二夹件5的直线段52相当于食指比大拇指多出的长度，在夹取过程中，直线段52可以先接触到蛋筒并起到导向的作用，便于夹爪滑向蛋筒以使得第一夹件4和第二夹件5位于蛋筒的两侧。
26.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。