智能取物机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种智能取物机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在人类从事的生产业、建筑业，或是危险的工作当中，常常需要搬货、取货等操作，仅靠传统的人工操作不仅会浪费大量的人力、物力和财力，还会容易出现很多不可避免的错误，从而带来很多不必要的麻烦，甚至影响人的生命安全，不仅耽误工作的进度，还可能造成一些不必要的损失。
3.因此，需要一种智能取物机器人来解决上述问题，从而减少安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能取物机器人，其能够解决人工操作的费时费力且安全得不到保障的问题。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种智能取物机器人，其包括行走机构、机械臂、采集装置、智能监测装置和控制装置，上述机械臂设置于上述行走机构上，上述采集装置设置于上述行走机构的后端；上述智能监测装置包括红外传感器和视觉传感器，上述红外传感器和上述视觉传感器均设置于上述行走机构的前端；上述控制装置分别与上述行走机构、上述机械臂、上述采集装置以及上述智能监测装置电连接。
7.其中，红外传感器主要用于人体的检测，防止智能取物机器人在取物的过程中对靠近或路过的人群造成安全隐患，根据红外线原理，当探测到有人员接近取物作业的安全范围时即停止取物操作，等待远离人员后继续作业；视觉传感器可以通过对需要抓取的物体进行扫描，从而对如何抓取物体或抓取物体的哪个部位做出判断，在抓取物体的时候，多物体的长度和高度进行估算，或者是对物体的抓取部位的长度或宽度进行扫描计算，从而确定物体的形状以及抓取该物体的抓取方式。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述行走机构包括轮履式底盘。
9.由此，通过设置轮履式底盘作为机器人的行走机构主体，可以使得机器人在履带式移动和轮式移动之间切换，使得机器人拥有在正常路面行走的高机动性和在复合式路面行走的高通过性，如越沟壑、爬斜坡、上台阶等，提高了机器人的运动灵活度。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述采集装置包括托盘，上述托盘用于临时放置所取物品。
11.由此，通过托盘可以实现取物操作后的采集工作，从而搬运物体至目标地点。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述托盘的下方设置有承载块。
13.由此，通过在托盘下方设置承载块，用于承载托盘，同时可以起到稳定托盘的作
用。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述控制装置包括主控板和电机，上述主控板由上述电机驱动控制。
15.由此，通过电机驱动控制，由主控板可以向机器人发出指令，控制机器人进行操作。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述行走机构的前端设置有摄像头。
17.由此，通过在行走机构的前端设置摄像头，可以实时监测机器人的行走与取物视野，从而监测机器人设备运行状态以及取物操作是否正常。
18.在本实用新型的一些实施例中，上述机械臂包括机械手、舵机和机械主体，上述机械手与上述机械主体通过上述舵机连接，上述机械主体与上述行走机构连接。
19.由此，通过舵机将机械手和机械主体连接在一起，同时可以实现机械手的旋转等动作，控制机械手抓取物品。
20.在本实用新型的一些实施例中，上述机械手的两侧有防护条，上述机械手的内部设置有热熔胶。
21.由此，通过在机械手两侧设置防护条，可以对机械手起到防护作用的同时，增大了机械手的抓取面积，保护物品的同时，增大了抓取物品时的摩擦系数，从而实现了对物品更稳定的抓取；在机械手的内部设置热熔胶能够进一步增加机械手的摩擦力的同时，机械手表面柔软的材质对物品的抓取也更加安全。
22.在本实用新型的一些实施例中，上述机械臂设置有多个用于连接上述机械主体的u型支架。
23.由此，通过多个u型支架可将机械主体连接起来的同时，增加了机械臂的灵活性。
24.在本实用新型的一些实施例中，上述机械主体与上述行走机构连接处设置有轴承圆环。
25.由此，通过在行走机构与主体的连接处设置轴承圆环，可以支撑行走机构的机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
26.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
27.本实用新型的实施例提供一种智能取物机器人，包括行走机构、机械臂、采集装置、智能监测装置和控制装置，上述机械臂设置于上述行走机构上，上述采集装置设置于上述行走机构的后端；上述智能监测装置包括红外传感器和视觉传感器，上述红外传感器和上述视觉传感器均设置于上述行走机构的前端；上述控制装置分别与上述行走机构、上述机械臂、上述采集装置以及上述智能监测装置电连接。
28.本实用新型一种智能取物机器人，通过在行走机构的前端设置红外传感器和视觉传感器等智能监测装置，配合机械臂和控制装置即可完成取物操作；尤其是在行走机构的前端设置视觉传感器可以对需要抓取的物体的形状进行扫描，从而可以自行判断抓取的方式或方法，确定机械臂的机械手抓取的尺寸或所抓取的物体的抓取位置，保证了抓取物体的精确度、稳定度和安全度，保证了物体移动的安全，无需浪费人力和时间，提高了安全性和便捷性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的一种智能取物机器人的侧视图；
31.图2为本实用新型实施例提供的一种智能取物机器人的正视图；
32.图3为本实用新型实施例提供的一种智能取物机器人的底视图。
33.图标：1、行走机构；2、机械臂；21、机械手；22、舵机；23、机械主体；3、托盘；31、承载块；4、智能监测装置；5、摄像头；6、u型支架；7、轴承圆环；8、电机。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
37.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
42.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
43.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.实施例
45.请参照图1、图2，图1所示为本实用新型实施例提供的一种智能取物机器人的侧视图，图2所示为本实用新型实施例提供的一种智能取物机器人的正视图。
46.本实施例提供的一种智能取物机器人，其包括行走机构1、机械臂2、采集装置、智能监测装置4和控制装置，机械臂2设置于行走机构1上，采集装置设置于行走机构1的后端；智能监测装置4包括红外传感器和视觉传感器，红外传感器和视觉传感器均设置于行走机构1的前端；控制装置分别与行走机构1、机械臂2、采集装置以及智能监测装置4电连接。
47.其中，红外传感器主要用于人体的检测，防止智能取物机器人在取物的过程中对靠近或路过的人群造成安全隐患，根据红外线原理，当探测到有人员接近取物作业的安全范围时即停止取物操作，等待远离人员后继续作业；视觉传感器可以通过对需要抓取的物体进行扫描，从而对如何抓取物体或抓取物体的哪个部位做出判断，在抓取物体的时候，多物体的长度和高度进行估算，或者是对物体的抓取部位的长度或宽度进行扫描计算，从而确定物体的形状以及抓取该物体的抓取方式。
48.作为一种较优的实施方式，行走机构1包括轮履式底盘，通过设置轮履式底盘作为机器人的行走机构1主体，可以使得机器人在履带式移动和轮式移动之间切换，使得机器人拥有在正常路面行走的高机动性和在复合式路面行走的高通过性，如越沟壑、爬斜坡、上台阶等，提高了机器人的运动灵活度。
49.作为一种较优的实施方式，采集装置包括托盘3，托盘3用于临时放置所取物品，通过托盘3可以实现取物操作后的采集工作，从而搬运物体至目标地点。
50.作为一种较优的实施方式，托盘3的下方设置有承载块31，用于承载托盘3，同时可以起到稳定托盘3的作用。
51.作为一种较优的实施方式，行走机构1的前端设置有摄像头5，可以实时监测机器人的行走与取物视野，从而监测机器人设备运行状态以及取物操作是否正常。
52.作为一种较优的实施方式，机械臂2包括机械手21、舵机22和机械主体23，机械手21与机械主体23通过舵机22连接，机械主体23与行走机构1连接，通过舵机22将机械手21和机械主体23连接在一起，同时可以实现机械手21的旋转等动作，控制机械手21抓取物品。
53.作为一种较优的实施方式，机械手21的两侧有防护条，机械手21的内部设置有热熔胶。由此，通过在机械手21两侧设置防护条，可以对机械手21起到防护作用的同时，增大了机械手21的抓取面积，保护物品的同时，增大了抓取物品时的摩擦系数，从而实现了对物品更稳定的抓取；在机械手21的内部设置热熔胶能够进一步增加机械手21的摩擦力的同时，机械手21表面柔软的材质对物品的抓取也更加安全。
54.作为一种较优的实施方式，机械臂2设置有多个用于连接机械主体23的u型支架6，可将机械主体23连接起来的同时，增加了机械臂2的灵活性。
55.作为一种较优的实施方式，机械主体23与行走机构1连接处设置有轴承圆环7，可以支撑行走机构1的机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
56.请参照图3，图3所示为本实用新型实施例提供的一种智能取物机器人的底视图。
57.作为一种较优的实施方式，控制装置包括主控板和电机8，主控板由电机8驱动控制，通过电机8驱动控制，由主控板可以向机器人发出指令，控制机器人进行操作。
58.可以理解，图中所示的结构仅为示意，一种智能取物机器人还可包括比图中所示更多或者更少的组件，或者具有与图中所示不同的配置。图中所示的各组件可以采用硬件、
软件或其组合实现。
59.综上所述，本实用新型的实施例提供一种智能取物机器人，通过在行走机构1的前端设置红外传感器和视觉传感器等智能监测装置4，配合机械臂2和控制装置即可完成取物操作；尤其是在行走机构1的前端设置视觉传感器可以对需要抓取的物体的形状进行扫描，从而可以自行判断抓取的方式或方法，确定机械臂2的机械手21抓取的尺寸或所抓取的物体的抓取位置，保证了抓取物体的精确度、稳定度和安全度，保证了物体移动的安全，无需浪费人力和时间，提高了安全性和便捷性。
60.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。