一种托盘装置及具有其的机器人的制作方法

1.本实用新型属于托盘技术领域，具体涉及一种托盘装置及具有其的机器人。


背景技术：

2.随着机器人技术的迅速发展，智能机器人已经慢慢的融入到我们的日常生活中，例如快递机器人、娱乐机器人和送餐机器人等多种机器人，智能机器人主要通过人工代码和程序来进行控制和运动，可根据人们的实际想法来对智能机器人进行控制和编码。
3.目前，在使用的机器人托盘中，大多数采用螺栓螺孔紧固的方式安装组成，在机器人实时运转过程中，由于托盘的侧部会固定许多组螺栓，因此在运转的过程中，托盘在进行更换或者检修的时候会造成许多不变，因此需要在现有技术的基础上进行加以改进，使托盘能够随着机器人的运动而运动。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。
5.本实用新型提供一种托盘装置、包括拖链和托盘，所述托盘包括托盘内侧、托盘外侧和托盘底侧，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述托盘外侧和所述托盘内侧的一端与所述托盘底侧的两端分别连接，所述第一拖链和所述第二拖链相互连接，所述第一拖链和所述第二拖链位于所述托盘底侧上且所述托盘内侧和所述托盘外侧之间，所述第一拖链和所述第二拖链的一端与所述托盘外侧之间有间隔隔开，所述第一拖链和所述第二拖链的另一端与所述托盘内侧之间有间隔隔开。
6.优选地，所述第一拖链上设有第一折弯部，所述第二拖链上设有第二折弯部，且所述第二折弯部与所述第一折弯部的一端连接，所述托盘呈环形。
7.优选地，所述托盘还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件的一端均与所述托盘连接。
8.优选地，所述第一连接组件包括第一升降杆、第一升降板、第一衔接板、第一固定板和第一支架，所述第一支架一端与所述托盘底侧通过所述第一衔接板连接，所述第一支架另一端与所述第一固定板一端连接，所述第一升降杆一端与所述第一固定板另一端连接，所述第一升降杆另一端与所述第一升降板连接。
9.优选地，所述第一支架包括第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述第一固定柱呈“7”字型，所述第二固定柱两端均固定在所述第一固定柱上，且与所述第一固定柱连接形成三角形，所述第三固定柱一端与所述第一固定柱连接，所述第三固定柱另一端与所述第一固定板连接。
10.优选地，所述第二连接组件包括第二升降杆、第二升降板、第二衔接板、第二固定板、第二支架，所述第二支架一端与所述托盘底侧通过所述第二衔接板连接，所述第二支架另一端与所述第二固定板一端连接，所述第二升降杆一端与所述第二固定板另一端连接，
所述第二升降杆另一端与所述第二升降板连接。
11.优选地，所述第二支架包括第四固定柱、第五固定柱和第六固定柱，所述第五固定柱和所述第六固定柱一端固定在所述第二固定板上，另一端与所述第四固定柱连接，且所述第五固定柱和所述第六固定柱相对所述第四固定柱倾斜设置。
12.优选地，包括机器人主体、底座和托盘装置，所述托盘与所述底座连接，所述底座包括底座板、固定架和加持装置，所述底座板固定在所述固定架上，所述加持装置固定在所述固定架的一端，所述机器人主体与所述固定架通过所述底座板连接。
13.优选地，所述机器人主体包括滑动组件，所述滑动组件一端与所述机器人主体连接，所述滑动组件另一端固定在所述拖链和所述托盘内侧之间的间隔中。
14.优选地，所述加持装置包括加持板和加持柱，所述加持板固定在所述加持柱上，所述加持板位于所述第二固定板和所述第二升降板之间。
15.本实用新型提供的一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。
附图说明
16.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
17.图1为本实用新型实施例提供的托盘装置的具体结构图；
18.图2为本实用新型实施例提供的第一连接组件的具体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的第二连接组件的具体结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的底座具体结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的托盘装置及底座的具体结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的托盘装置及具有其的机器人的具体结构示意图；
23.图中：1-托盘外侧、11-托盘内侧、12-第一拖链、13-第二拖链、2-第一衔接板、21-第一固定柱、22-第二固定柱、23-第三固定柱、24-第一固定板、25
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第一升降杆、26-第一升降板、3-第二衔接板、31-第四固定柱、32-第五固定柱、 33-第六固定柱、34-第二固定板、35-第二升降杆、36-第二升降板、4-底座板、 41-固定架、42-加持装置、5-机器人主体、51-滑动组件。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
25.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参考图1-5，本实用新型提供的一种托盘装置，托盘包括托盘内侧11、托盘外侧1和托盘底侧，拖链包括第一拖链12和第二拖链13，托盘外侧1和托盘内侧11的一端与托盘底侧的两端分别连接，第一拖链12和第二拖链13相互连接，第一拖链12和第二拖链13位于托盘底侧上且托盘内侧11和托盘外侧1 之间，第一拖链12和第二拖链13的一端与托盘外侧1之间有间隔隔开，第一拖链12和第二拖链13的另一端与托盘内侧11之间有间隔隔开。
28.本实用新型提供的托盘装置及具有其的机器人，第一拖链12和第二拖链13 布置在托盘中，在机器人运转过程中，机器人主体5通过滑动组件51带动第一拖链12和第二拖链13在托盘内进行弧形运动，并且进行来回往返运动，托盘的设置在一定程度上使机器人运转更加方便，提高了机器人的工作效率。
29.请参考图1，第一拖链12上设有第一折弯部，第二拖链13上设有第二折弯部，且第二折弯部与第一折弯部的一端连接，托盘呈环形。第一拖链12和第二拖链13根据托盘的形状来设置相应的形状，且托盘为开口式环形。
30.请参考图5，在优选实施例中，托盘还包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件的一端均与托盘连接。托盘地下通过第一连接组件和第二连接组件来进行固定，且第一连接组件和第二连接组件分别固定在底座的两端。
31.请参考图2，在优选实施例中，第一连接组件包括第一升降杆25、第一升降板26、第一衔接板2、第一固定板24和第一支架，第一支架一端与托盘底侧通过第一衔接板2连接，第一支架另一端与第一固定板24一端连接，第一升降杆25一端与第一固定板24另一端连接，第一升降杆25另一端与第一升降板26 连接。
32.请参考图2，在优选实施例中，第一支架包括第一固定柱21、第二固定柱 22和第三固定柱23，第一固定柱21呈“7”字型，第二固定柱22两端均固定在第一固定柱21上，且与第一固定柱21连接形成三角形，第三固定柱23一端与第一固定柱21连接，第三固定柱23另一端与第一固定板24连接。第一固定柱21和第二固定柱22连接形成直角三角形，第一固定柱21和第三固定柱23 连接形成直角三角形。
33.请参考图3，在优选实施例中，第二连接组件包括第二升降杆35、第二升降板36、第二衔接板3、第二固定板34、第二支架，第二支架一端与托盘底侧通过第二衔接板3连接，第二支架另一端与第二固定板34一端连接，第二升降杆35一端与第二固定板34另一端连接，第二升降杆35另一端与第二升降板36 连接。第二升降杆35和第二升降板36以及第二固定板34配合并固定在加持板上，且可根据加持板的大小以及托盘的大小来决定升降的高度。
34.请参考图3，在优选实施例中，第二支架包括第四固定柱31、第五固定柱 32和第六固定柱33，第五固定柱32和第六固定柱33一端固定在第二固定板34 上，另一端与第四固定柱31连接，且第五固定柱32和第六固定柱33相对第四固定柱31倾斜设置。第四固定柱31、第五固定柱32和第六固定柱33相互连接形成两个直角三角形。
35.请参考图5，在优选实施例中，包括机器人主体5、底座和托盘装置，托盘与底座连接，底座包括底座板4、固定架41和加持装置42，底座板4固定在固定架41上，加持装置42固定在固定架41的一端，机器人主体5与固定架41 通过底座板4连接。机器人和底座的连接处设有通孔，主要用于在机器人主体5 发生故障时刻进行更换和检修，且底座板4为多个，通常为4个，机器人主体5 固定在4个底座板4上，底座上还设有控制机器人运转的线路和开关，用来控制机器人运转工作。
36.请参考图5，在优选实施例中，机器人主体5包括滑动组件51，滑动组件 51一端与机器人主体5连接，滑动组件51另一端固定在拖链和托盘内侧11之间的间隔中。滑动组件51为中空结构，且滑动组件51主要用来包括线缆的，以便在机器人运转过程中，线缆的不规则放置会导致机器人出现故障或其他事故。
37.请参考图4，在优选实施例中，加持装置42包括加持板和加持柱，加持板固定在加持柱上，加持板位于第二固定板34和第二升降板36之间。第二固定板34和第二升降板36可通过所第二升降杆35进行上下运动，主要根据托盘的实际情况来选择。本实用新型提供一种托盘装置及具有其的机器人，能够更加方便的进行运作，一定程度上提高了工作效率。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。