汽车自动滑移门驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及驱动机构，具体涉及一种汽车自动滑移门驱动机构。


背景技术：

2.汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具。随着科技的不断发展，汽车的发展也日趋重要，要往着更加人性化的方向发展，具有自动开关车门已成为汽车发展的一个趋势。目前汽车自动滑移门的驱动机构主要包括有刷电机、离合器和蜗轮蜗杆，不仅占用空间大而且部件工艺要求高，制约了自动滑移门的进一步发展。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种汽车自动滑移门驱动机构，该驱动机构中采用无刷电机作用动力源，因无刷电机的阻力小而省去了离合器，从而减少了驱动机构中的部件、降低了驱动机构的安装空间。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种汽车自动滑移门驱动机构，包括用以提供动力的动力单元以及与该动力单元连接的执行单元，所述动力单元包括无刷电机、与所述无刷电机的动力输出轴定位连接的蜗杆以及与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述蜗轮上安装一传动轴且该蜗轮能够带动传动轴同步转动，所述执行单元安装于所述传动轴上且该执行单元连接于汽车滑移门，所述传动轴能够带动执行单元运行进而带动滑移门前后滑动。
7.优选地，所述执行单元包括皮带轮、皮带和传动轮组，所述传动轮组包括若干间隔布置的传动轮，所述皮带轮定位套设于所述传动轴上，所述皮带套设于所述皮带轮和传动轮组上，且该皮带上还安装一与滑移门连接的连接支架。
8.优选地，所述执行单元包括导向轮组和定位套设于所述传动轴的两组绕线轮，两个绕线轮置于一外壳内，所示外壳上设有第一出线口和第二出线口，所述导向轮组由若干个间隔布置的导向轮组成，两组绕线轮在传动轴的带动下能够进行转动，两组绕线轮分别定义为第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮内设有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定缠绕于所述第一绕线轮上，其另一端通过第一出线口伸出，所述第二绕线轮内第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端固定缠绕于所述第二绕线轮上，其另一端通过第二出线口伸出，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端皆连接于汽车滑移门上的连接架且该第一钢丝绳与第二钢丝绳的缠绕方向相反，所述传动轴能够带动第一绕线轮和第二绕线轮转动并使得第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端处于相反的运动状态，所述导向轮用于支撑和改变第一钢丝绳和第二钢丝绳的走向。
9.优选地，两组绕线轮通过一联动轴安装于所述传动轴上，所述联动轴的内壁设有花键槽，其外壁上设第三凸筋，所述联动轴与传动轴之间设有花键轴，所述花键轴固定套设于所述传动轴上，所述联动轴通过花键槽固定套设于所述花键轴上，所述第一绕线轮的内
壁设有第一凸筋，所述第二绕线轮的内壁设有第二凸筋，所述第一绕线轮和第二绕线轮沿所述联动轴的轴向套设于所述联动轴的外壁，且第一凸筋与第二凸筋分别位于所述第三凸筋的两侧，运行时，所述第三凸筋作用于第一凸筋或第二凸筋而使第一绕线轮或第二绕线轮随联动轴同步转动，所述第一绕线轮与第二绕线轮之间安装一弹性件。
10.优选地，所述联动轴的外壁沿其周向均匀设有三个第三凸筋，所述第一绕线轮和第二绕线轮的内壁分别沿其周向均匀设有三个第一凸筋和第二凸筋，所述第一凸筋、第二凸筋和第三凸筋皆一一对应。
11.优选地，所述第一出线口与第二出线口朝向两个不同的方向开设。
12.优选地，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端朝向两个不同的方向布置，且所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端固定连接滑移门中导轨的中支架，所述中导轨上安装两个导向轮，两个导向轮分别用来支撑和引导第一钢丝绳和第二钢丝绳的变向。
13.优选地，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端朝向同一方向布置，所述动力单元安装于滑移门下导轨的一端，所述下导轨的两端分别安装一导向轮，所述第一钢丝绳的另一端通过位于下导轨另一端的导向轮支撑及换向，所述第二钢丝绳的另一端刚出第二出线口后即通过下导轨一端的导向轮支撑及换向，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端连接于下导轨的下支架。
14.优选地，所述第一出线口与第二出线口朝向同一方向开设，且所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端走向相同，所述驱动机构安装于滑移门内部，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端连接于所述滑移门下导轨的下支架或中导轨的中支架，所述下导轨或中导轨上安装两个导向轮，两个导向轮分别用来支撑和引导第一钢丝绳和第二钢丝绳的变向。
15.优选地，所述无刷电机内具有控制器，该控制器用于控制无刷电机的自动运行。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)本实用新型中采用无刷电机取代了现有机构中的有刷电机，因为无刷电机的阻力小，省去了离合器，从而减少了驱动机构中的部件、降低了驱动机构的安装空间，且减少了加工工序、降低了加工难度以及生产成本；
18.2)本实用新型中采用了两组绕线轮，两组绕线轮通过联动轴与传动轴连接，因此通过一联动轴来驱动和限定两组绕线轮，且两组绕线轮之间通过弹簧连接，所述弹簧给予第一绕线轮与第二绕线轮作用力，而使得第一钢丝绳和第二钢丝绳始终处于张紧状态；与传统的一个绕线轮上缠绕两根方向相反的钢丝绳相比，本实用新型省略了额外的张紧机构，因此结构更加简单、紧凑、制造成本低，而且钢丝绳的张紧程度高，确保了汽车滑移门的高质量运行；
19.3)本实用新型中执行单元既可以采用皮带轮组件又可以采用绕线轮组件，采用绕线轮组件时，两个钢丝绳的出线方向即可以相同又可以不同，而且本驱动机构可以安装于车身的侧围、导轨上或车门中，因此本实用新型可以使用于多种规格的车型、并根据需求安装于车内不同的位置，使用方式灵活、适用范围广。
附图说明
20.图1为本实用新型中动力单元的结构示意图；
21.图2为本实用新型中动力单元的另一结构示意图；
22.图3为图2沿a-a方向的剖视图；
23.图4为本实用新型中实施例1的结构示意图；
24.图5为本实用新型中实施例1的另一结构示意图；
25.图6为本实用新型中实施例2的结构示意图之一；
26.图7为图6沿b-b方向的剖视图；
27.图8为本实用新型中实施例2的结构示意图之二；
28.图9为本实用新型中实施例2的结构示意图之三；
29.图10为图9沿c-c方向的剖视图；
30.图11为本实用新型中实施例3的结构示意图；
31.图12为本实用新型中实施例4的结构示意图；
32.图中：10-动力单元，11-无刷电机，12-蜗杆，13-蜗轮，14
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传动轴，15-控制器，21-皮带轮，22-皮带，23-传动轮，31-第一绕线轮，32-第一出线口，33-第一钢丝绳，34-导向轮，35-第一凸筋，41-第二绕线轮，42-第二出线口，43-第二钢丝绳，44-第二凸筋，50-联动轴，51-第三凸筋，60-弹性件。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
36.如图1-12所示，一种汽车自动滑移门驱动机构，包括用以提供动力的动力单元10以及与该动力单元连接的执行单元，其特征在于：所述动力单元10包括无刷电机11、与所述无刷电机11的动力输出轴定位连接的蜗杆12以及与所述蜗杆啮合连接的蜗轮13，所述蜗轮13上安装一传动轴14且该蜗轮能够带动传动轴14同步转动，所述执行单元安装于所述传动
轴14上且该执行单元连接于汽车滑移门，所述传动轴14能够带动执行单元运行进而带动滑移门前后滑动。所述无刷电机11通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮中心固定安装一传动轴14，因此传动轴与蜗轮同步运行，传动轴带动汽车滑移门前后运行而自动完成滑移门开启或关闭的动作；本实用新型中采用无刷电机取代了现有机构中的有刷电机，因为无刷电机的阻力小，省去了离合器，从而减少了驱动机构中的部件、降低了驱动机构的安装空间，且减少了加工工序、降低了加工难度以及生产成本。
37.如图2所示，所述无刷电机11内具有控制器15，该控制器15 用于控制无刷电机的自动运行。将控制器15集成于所述无刷电机内部，直接根据外部指令来控制无刷电机的运行，非常方便而且不会增加无刷电机的尺寸。
38.实施例1：如图4-5所示，在实施例中所述执行单元包括皮带轮21、皮带22和传动轮组，所述传动轮组包括若干间隔布置的传动轮23，所述皮带轮21定位套设于所述传动轴14上，所述皮带 22套设于所述皮带轮21和传动轮组上，且该皮带上还安装一与滑移门连接的连接支架。无刷电机11带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮13转动，蜗轮带动皮带轮21转动，皮带轮通过皮带22带动滑移门前后滑动；当执行单元为皮带轮、皮带时，该无刷电机、蜗轮和皮带轮皆安装于汽车中门踏板上。
39.如图9-10所示，所述执行单元包括导向轮组和定位套设于所述传动轴14的两组绕线轮，两个绕线轮置于一外壳内，所示外壳上设有第一出线口32和第二出线口42，所述导向轮组由若干个间隔布置的导向轮34组成，两组绕线轮在传动轴14的带动下能够进行转动，两组绕线轮分别定义为第一绕线轮31和第二绕线轮41，所述第一绕线轮31内设有第一钢丝绳33，所述第一钢丝绳33的一端固定缠绕于所述第一绕线轮31上，其另一端通过第一出线口32 伸出，所述第二绕线轮41内第二钢丝绳43，所述第二钢丝绳43的一端固定缠绕于所述第二绕线轮41上，其另一端通过第二出线口 42伸出，所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端皆连接于汽车滑移门上的连接架且该第一钢丝绳与第二钢丝绳的缠绕方向相反，所述传动轴14能够带动第一绕线轮31和第二绕线轮41转动并使得第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端处于相反的运动状态，所述导向轮34用于支撑和改变第一钢丝绳33和第二钢丝绳43 的走向。
40.所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端处于相反的运动状态解释如下：当传动轴14朝着一方向转动时，假设此时第一绕线轮31在传动轴的带动下作为主动轮同步转动，则第一钢丝绳33 缠绕于第一绕线轮上，即第一钢丝绳的另一端进行缩回运动，同时第一钢丝绳将第二钢丝绳的另一端拉出，即第二钢丝绳的另一端伸出，第二绕线轮在第二钢丝绳的作用下被动地进行转动，转动方向与第一绕线轮相同，反之亦然；简而言之，运行时，第一钢丝绳与第二钢丝绳中总是一个处于收卷状态、另一个处于放卷状态，进而带动汽车滑移门前后往复运行实现开关或关门动作。
41.如图10所示，两组绕线轮通过一联动轴50安装于所述传动轴 14上，所述联动轴50的内壁设有花键槽，其外壁上设第三凸筋51，所述联动轴50与传动轴14之间设有花键轴，所述花键轴固定套设于所述传动轴14上，所述联动轴50通过花键槽固定套设于所述花键轴上，所述第一绕线轮31的内壁设有第一凸筋35，所述第二绕线轮41的内壁设有第二凸筋44，所述第一绕线轮31和第二绕线轮 41沿所述联动轴50的轴向套设于所述联动轴的外壁，且第一凸筋 35与第二凸筋44分别位于所述第三凸筋51的两侧，运行时，所述第三凸筋51作用
于第一凸筋35或第二凸筋44而使第一绕线轮或第二绕线轮随联动轴同步转动，所述第一绕线轮31与第二绕线轮 41之间安装一弹性件60。为了便于描述，将靠近蜗轮的绕线轮定义为第一绕线轮31，则处于外侧的绕线轮为第二绕线轮41，两个绕线轮套设于同一个联动轴50上，结构紧凑，联动轴与绕线轮之间通过相互干涉的凸筋来实现同步运行；所述弹性件60优选为弹簧，所述弹簧一端固定于第一绕线轮31内，另一端固定于第二绕线轮41内，运行时，所述弹簧给予第一绕线轮与第二绕线轮作用力，而使得第一钢丝绳和第二钢丝绳始终处于张紧状态。与传统的一个绕线轮上缠绕两根方向相反的钢丝绳相比，本实用新型省略了额外的张紧机构，因此结构更加简单、紧凑、制造成本低，而且钢丝绳的张紧程度高，确保了汽车滑移门的高质量运行。
42.如图10所示，所述联动轴50的外壁沿其周向均匀设有三个第三凸筋51，所述第一绕线轮和第二绕线轮的内壁分别沿其周向均匀设有三个第一凸筋35和第二凸筋44，所述第一凸筋35、第二凸筋 44和第三凸筋51皆一一对应。当联动轴50顺时针运行时，带动第二绕线轮转动，即第二绕线轮为主动轮进行绕线动作，第二钢丝绳将第一钢丝绳拉出，第一绕线轮在第一钢丝绳的作用下被动同步转动；利用凸筋之间的相互作用，一个联动轴可以带动两个绕线轮转动，且利用三个凸筋的分布来限位绕线轮的位置，使得绕线轮总是处于合适的张紧状态。
43.实施例2：如图6-10所示，在本实施中所述第一出线口32与第二出线口42朝向两个不同的方向开设。所述第一出线口32与第二出线口42之间形成小于180
°
的夹角，而使得刚从出线口出来的第一钢丝绳与第二钢丝绳的方向不同。且所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端朝向两个不同的方向布置，且所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端固定连接滑移门中导轨的中支架，所述中导轨上安装两个导向轮34，两个导向轮分别用来支撑和引导第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的变向。所述驱动机构安装于车身的侧围，而钢丝绳用来拉动滑移门上中导轨的中支架。
44.实施例3：如图11所述，本实施例与实施例2的不同之处在于：所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端朝向同一方向布置，所述动力单元10安装于滑移门下导轨的一端，所述下导轨的两端分别安装一导向轮34，所述第一钢丝绳33的另一端通过位于下导轨另一端的导向轮34支撑及换向，所述第二钢丝绳43的另一端刚出第二出线口后即通过下导轨一端的导向轮34支撑及换向，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端连接于下导轨的下支架。在本实施例中驱动机构直接安装于下导轨的一端，第二钢丝绳刚出第二出线口即通过导向轮34引导变向，而使得第一钢丝绳与第二钢丝绳的另一端朝向同一方向布置。
45.实施例4：如图12所示，在本实施例中所述第一出线口32与第二出线口42朝向同一方向开设，且所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端走向相同，所述驱动机构安装于滑移门内部，所述第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端连接于所述滑移门下导轨的下支架或中导轨的中支架，所述下导轨或中导轨上安装两个导向轮34，两个导向轮分别用来支撑和引导第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的变向。所述第一钢丝绳与第二钢丝绳朝向同一方向布置，在其末端连接下导轨的下支架或中导轨的中支架。
46.本实用新型的操作过程：以执行单元为绕线轮为例，无刷电机 11内的控制器15接受到外部指令后，控制无刷电机执行任务，当无刷电机运行时，其动力输出轴带动蜗杆12转动，蜗杆带动蜗轮 13转动，蜗轮13通过联动轴50带动第二绕线轮41顺时针转动，即第二绕
线轮为主动轮进行绕线动作，第二钢丝绳43将第一钢丝绳33拉出，第一绕线轮在第一钢丝绳的作用下被动同步转动，同时第一钢丝绳33和第二钢丝绳43的另一端带动汽车滑移门滑动而打开车门，关闭车门时，无刷电机反向转动即可。
47.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。