一种智能娱乐移动靶机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人领域，具体为一种智能娱乐移动靶机器人。


背景技术：

2.标靶结构简单，通常是在一个木板或是木架上粘连一张画有多个圆圈的纸张或是布匹，随着社会发展标靶的功能与时俱进，同时固定靶以及无法满足于射击爱好者，因此通常会通过一些智能机器人或是漂移装置达到标靶移动的效果，从而使设计爱好者可以更好的训练射击技能。
3.现有的智能娱乐移动靶机器人通常是一个智能机器人携带一个标靶随意跑动达到移动靶的效果，而部分练习用枪支和弓箭的冲击力较大，导致在射中标靶时容易使机器人翻倒，使用较为不便，且现有的智能娱乐移动靶机器人通常是将标靶固定于机器人的顶部，而标靶的体积通常较大导致机器人的体积较大，导致在搬运和运输机器人的途中需要一个较大的空间用于放置机器人，不便于运输和搬运。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种智能娱乐移动靶机器人，以解决机器人容易翻倒和不便于搬运，运输的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能娱乐移动靶机器人，包括底座，所述底座的底部安装有履带，所述底座的得顶部一侧安装有天线，所述底座的顶部安装有起伏机构，所述起伏机构的内部设置有拆装组件，所述起伏机构的顶部设置有防护组件。
6.通过采用上述技术方案，拆装组件通过将支撑柱插入活动架内，之后通过旋转第一丝杆上的手轮使第一丝杆贯穿支撑柱从而将支撑柱固定，也可以先上下调节支撑柱位置对标靶的高度进行调节再旋转第一丝杆将其固定，方便对标靶进行拆装从而便于搬运和运输，防护组件通过配重块的设置配合履带使机器人的重心较低从而使机器人难以翻倒，在对标靶进行射击时子弹或箭支会穿透标靶镶嵌在硬泡沫板上或是穿过硬泡沫板，通过硬泡沫板将大部分冲击力进行吸收，同时硬泡沫板受力向后移动使框架将液压阻尼器和弹簧压缩，通过液压阻尼器的设置对冲击力进行吸收。
7.进一步的，所述拆装组件包括连接于起伏机构内部的固定架，所述固定架的内部连接有活动架，所述活动架的背部分别贯穿有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的外部均套接有齿轮，所述第一丝杆和第二丝杆的一端均连接有手轮，所述固定架的背部一侧和活动架的背部均连接有滑轨，所述滑轨的两侧均贯穿有限位块，所述限位块的背部两侧均连接有限位杆。
8.通过采用上述技术方案，当需要安装标靶时将支撑柱插入活动架内，之后通过旋转第一丝杆上的手轮使第一丝杆贯穿支撑柱从而将支撑柱固定，也可以先上下调节支撑柱位置对标靶的高度进行调节再旋转第一丝杆将其固定，方便对标靶进行拆装从而便于搬运
和运输，同时可以上下滑动活动架调节其位置再旋转第二丝杆上的手轮使第二丝杆贯穿活动架将其固定，以便于再次调节标靶的高度，固定好支撑柱和活动架的位置后通过滑动限位块使限位块将齿轮卡住从而避免第一丝杆和第二丝杆旋转，同时通过限位杆的设置避免限位块从滑轨上脱落。
9.进一步的，所述防护组件包括连接于底座外表面的配重块和贯穿于活动架顶部的支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有外壳，所述外壳的底部两侧连接有挡板，所述外壳的外表面连接有标靶，所述外壳的内部安装有液压阻尼器，所述液压阻尼器的外表面连接有弹簧，所述液压阻尼器的一端连接有框架，所述框架的外表面连接有硬泡沫板，所述外壳的内部下方连接有防护板。
10.通过采用上述技术方案，通过配重块的设置配合履带使机器人的重心较低从而使机器人难以翻倒，在对标靶进行射击时子弹或箭支会穿透标靶镶嵌在硬泡沫板上或是穿过硬泡沫板，通过硬泡沫板将大部分冲击力进行吸收，同时硬泡沫板受力向后移动使框架将液压阻尼器和弹簧压缩，通过液压阻尼器的设置对冲击力进行吸收，之后弹簧失去压力通过液压阻尼器驱动框架和硬泡沫板复位应对下一次冲击，有效减少冲击力从而减少机器人翻倒的可能性，同时硬泡沫板、防护板和外壳配合可以将子弹和箭支进行收集以避免子弹和箭支随意散落，减少对环境的污。
11.进一步的，所述第一丝杆分别与固定架、活动架和支撑柱螺纹连接，且所述第二丝杆分别与固定架和活动架螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，通过旋转第一丝杆上的手轮使第一丝杆贯穿支撑柱从而将支撑柱固定，也可以先上下调节支撑柱位置对标靶的高度进行调节再旋转第一丝杆将其固定，方便对标靶进行拆装从而便于搬运和运输。
13.进一步的，所述硬泡沫板的外表面设置有螺栓，且所述硬泡沫板通过螺栓与框架拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，在对标靶进行射击时子弹或箭支会穿透标靶镶嵌在硬泡沫板上或是穿过硬泡沫板，通过硬泡沫板将大部分冲击力进行吸收，同时硬泡沫板受力向后移动使框架将液压阻尼器和弹簧压缩，在泡沫板损坏后可通过螺栓对其进行更换。
15.进一步的，所述液压阻尼器的两端通过转轴分别与外壳和框架转动连接，且所述标靶通过强力胶与外壳粘合。
16.通过采用上述技术方案，在对标靶进行射击时子弹或箭支会穿透标靶镶嵌在硬泡沫板上或是穿过硬泡沫板，通过硬泡沫板将大部分冲击力进行吸收，同时硬泡沫板受力向后移动使框架将液压阻尼器和弹簧压缩，通过液压阻尼器的设置对冲击力进行吸收，之后弹簧失去压力通过液压阻尼器驱动框架和硬泡沫板复位应对下一次冲击。
17.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过配重块、防护板、框架、硬泡沫板、液压阻尼器和弹簧，通过配重块的设置配合履带使机器人的重心较低从而使机器人难以翻倒，在对标靶进行射击时子弹或箭支会穿透标靶镶嵌在硬泡沫板上或是穿过硬泡沫板，通过硬泡沫板将大部分冲击力进行吸收，同时硬泡沫板受力向后移动使框架将液压阻尼器和弹簧压缩，通过液压阻尼器的设置对冲击力进行吸收，之后弹簧失去压力通过液压阻尼器驱动框架和硬泡沫板复位应对下一次冲击，有效减少冲击力从而减少机器人翻倒的可能性，同时硬泡沫板、防护板和外壳
配合可以将子弹和箭支进行收集以避免子弹和箭支随意散落，减少对环境的污染，有效避免机器人翻倒；
19.2、本实用新型通过活动架、齿轮、第一丝杆、第二丝杆、限位块和限位杆，当需要安装标靶时将支撑柱插入活动架内，之后通过旋转第一丝杆上的手轮使第一丝杆贯穿支撑柱从而将支撑柱固定，也可以先上下调节支撑柱位置对标靶的高度进行调节再旋转第一丝杆将其固定，方便对标靶进行拆装从而便于搬运和运输，同时可以上下滑动活动架调节其位置再旋转第二丝杆上的手轮使第二丝杆贯穿活动架将其固定，以便于再次调节标靶的高度，固定好支撑柱和活动架的位置后通过滑动限位块使限位块将齿轮卡住从而避免第一丝杆和第二丝杆旋转，同时通过限位杆的设置避免限位块从滑轨上脱落，方便安装和拆卸标靶从而达到便于运输机器人的效果，同时便于调节标靶的高度。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的外壳侧剖结构示意图；
22.图3为本实用新型的固定架背部结构示意图；
23.图4为本实用新型的固定架爆炸结构示意图；
24.图5为本实用新型的图3中的a处结构放大图。
25.图中：1、底座；2、履带；3、天线；4、起伏机构；5、拆装组件；501、固定架；502、活动架；503、手轮；504、齿轮；505、第一丝杆；506、第二丝杆；507、限位块；508、滑轨；509、限位杆；6、防护组件；601、配重块；602、支撑柱；603、挡板；604、外壳；605、防护板；606、框架；607、硬泡沫板；608、液压阻尼器；609、弹簧；7、标靶。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
28.一种智能娱乐移动靶机器人，如图1和2所示，包括底座1，其特征在于：底座1的底部安装有履带2，底座1的得顶部一侧安装有天线3，底座1的顶部安装有起伏机构4，起伏机构4的内部设置有拆装组件5，方便安装和拆卸标靶7从而便于运输机器人，同时便于调节标靶7的高度，起伏机构4的顶部设置有防护组件6，有效避免机器人翻倒，液压阻尼器608的两端通过转轴分别与外壳604和框架606转动连接，且标靶7通过强力胶与外壳604粘合，方便更换标靶7。
29.参阅图1、3、4和5，拆装组件5包括连接于起伏机构4内部的固定架501，固定架501的内部连接有活动架502，活动架502的背部分别贯穿有第一丝杆505和第二丝杆506，第一丝杆505和第二丝杆506的外部均套接有齿轮504，第一丝杆505和第二丝杆506的一端均连接有手轮503，固定架501的背部一侧和活动架502的背部均连接有滑轨508，滑轨508的两侧均贯穿有限位块507，限位块507的背部两侧均连接有限位杆509，第一丝杆505分别与固定架501、活动架502和支撑柱602螺纹连接，且第二丝杆506分别与固定架501和活动架502螺
纹连接，方便安装和拆卸标靶7从而便于运输机器人，同时便于调节标靶7的高度。
30.参阅图1-4，防护组件6包括连接于底座1外表面的配重块601和贯穿于活动架502顶部的支撑柱602，支撑柱602的顶部连接有外壳604，外壳604的底部两侧连接有挡板603，外壳604的外表面连接有标靶7，外壳604的内部安装有液压阻尼器608，液压阻尼器608的外表面连接有弹簧609，液压阻尼器608的一端连接有框架606，框架606的外表面连接有硬泡沫板607，外壳604的内部下方连接有防护板605，硬泡沫板607的外表面设置有螺栓，且硬泡沫板607通过螺栓与框架606拆卸连接，有效避免机器人翻倒。
31.本实施例的实施原理为：首先，使用人员支撑柱602插入活动架502内，之后使用人员旋转第一丝杆505上的手轮503使第一丝杆505贯穿支撑柱602从而将支撑柱602固定，使用人员也可以先上下调节支撑柱602位置对标靶7的高度进行调节再旋转第一丝杆505将其固定，方便使用人员对标靶7进行拆装从而便于搬运和运输，同时使用人员可以上下滑动活动架502调节其位置再旋转第二丝杆506上的手轮使第二丝杆506贯穿活动架502将其固定，以便于再次调节标靶7的高度，固定好支撑柱602和活动架502的位置后使用人员滑动限位块507使限位块507将齿轮504卡住从而避免第一丝杆505和第二丝杆506旋转，同时通过限位杆509的设置避免限位块507从滑轨508上脱落，在使用时通过配重块601的设置配合履带2使机器人的重心较低从而使机器人难以翻倒，在使用人员对标靶7进行射击时子弹或箭支会穿透标靶7镶嵌在硬泡沫板607上或是穿过硬泡沫板607，通过硬泡沫板607将大部分冲击力进行吸收，同时硬泡沫板607受力向后移动使框架606将液压阻尼器608和弹簧609压缩，通过液压阻尼器608的设置对冲击力进行吸收，之后弹簧609失去压力通过液压阻尼器608驱动框架606和硬泡沫板607复位应对下一次冲击，有效减少冲击力从而减少机器人翻倒的可能性，同时硬泡沫板607、防护板605和外壳604配合可以将子弹和箭支进行收集以避免子弹和箭支随意散落，减少对环境的污染，使用结束后工作人员将挡板603打开使外壳604中的子弹排出。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。