一种夹角削边机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种夹角削边机。


背景技术：

2.目前在光伏行业中，太阳能电池组件普遍采用铝边框最终封装，以达到保护组件边缘、提高组件物理机械性能的目的。采用铝边框封装时会使用硅胶加强组件的密封度，同时也方便组件的安装与运输。此外，在用铝边框封装太阳能电池组件前，需要由削边机对层压后的组件的周边残料进行削边处理。相关技术中采用自动削边机削边，其四边刀座及刀片由伺服电机驱动，每边切2～3刀，从各边的中间向边缘方向下刀，削边刀采用行程过量切削，即切削范围超过组件边缘，并在长短边交汇处两刀交错进行削边。
3.然而，相关技术中，由于组件削边后，其玻璃四角具有1～3mm的倒角或圆角,使组件四角或多或少都有残留残料，致使削边后的四角存在质量隐患，需要人工二次处理，自动化水平低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例的主要目的在于提供一种自动化水平较高的夹角削边机。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种夹角削边机，包括：
7.用于支撑物料的架体；
8.夹角削边组件，所述夹角削边组件可移动地设置在所述架体上，且能移动至所述物料的夹角处，所述夹角削边组件包括驱动机构及两个切削件，所述驱动机构与两个所述切削件驱动连接，以驱动两个所述切削件在相互远离的打开状态及相互靠近的切削状态之间切换。
9.一种实施方式中，所述驱动机构包括驱动本体以及与所述驱动本体驱动连接的两个驱动头，各所述驱动头上分别设置一个所述切削件，所述驱动本体驱动两个所述驱动头带动两个所述切削件在所述打开状态及所述切削状态间切换。
10.一种实施方式中，所述夹角削边组件还包括动作机构，所述动作机构与所述驱动机构驱动连接，以在切削完成之后驱动所述驱动机构和两个所述切削件朝远离所述夹角的方向移动。
11.一种实施方式中，所述动作机构包括第一固定板、第一驱动件和滑动件，所述第一固定板与所述滑动件滑动连接，所述驱动机构和两个所述切削件设置在所述滑动件上，所述第一驱动件设置在所述第一固定板上且与所述滑动件驱动连接，以在切削完成之后通过驱动所述滑动件相对于所述第一固定板滑动，使所述滑动件带动所述驱动机构和两个所述切削件朝远离所述夹角的方向移动。
12.一种实施方式中，所述夹角削边组件还包括两个找正件，所述滑动件包括滑动板
及摆动板，所述滑动板与所述第一固定板滑动连接，所述摆动板与所述滑动板转动连接且转动轴线沿竖向延伸，所述驱动机构和两个所述切削件设置在所述摆动板上，两个所述找正件设置在所述摆动板上且分别位于所述切削件的两侧。
13.一种实施方式中，所述找正件包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆的一端与所述摆动板连接，所述支撑杆的另一端与所述滚轮转动连接。
14.一种实施方式中，所述夹角削边组件还包括吹嘴，所述吹嘴的出气口朝向两个所述切削件。
15.一种实施方式中，所述架体具有支撑物料的安装空间，所述夹角削边组件的数量为四个，所述安装空间沿横向的相对两侧的每一侧分别设置有两个所述夹角削边组件，同侧的两个所述夹角削边组件沿纵向间隔设置。
16.一种实施方式中，同侧的两个所述夹角削边组件分别为第一夹角削边组件和第二夹角削边组件，所述第一夹角削边组件和所述第二夹角削边组件均能沿横向移动，且所述第一夹角削边组件和所述第二夹角削边组件的至少其中之一可沿纵向移动。
17.一种实施方式中，所述夹角削边机还包括两个底座板，两个所述底座板分别设置在所述安装空间沿横向的相对两侧且能沿纵向相对于所述架体滑动，各所述底座板上分别设置有一个所述第一夹角削边组件，各所述第一夹角削边组件能够沿横向相对于所述底座板滑动。
18.一种实施方式中，所述夹角削边机还包括两个底部支架，两个所述底部支架分别设置在所述安装空间沿横向的相对两侧且与所述架体固定连接，各所述底部支架上分别设置有一个所述第二夹角削边组件，各所述第二夹角削边组件能够沿横向相对于所述底部支架滑动。
19.一种实施方式中，所述夹角削边机还包括传输组件，所述传输组件包括两个传输机构，两个所述传输机构分别设置在所述安装空间沿横向的相对两侧，以使所述安装空间形成沿纵向延伸且具有入料口和出料口的传输通道。
20.一种实施方式中，所述传输机构包括第二驱动件、第一承载件、带体、两个带轮及驱动轮，所述第二驱动件设置在所述架体上并与所述第一承载件连接，所述第二驱动件与所述驱动轮驱动连接，两个所述带轮分别可转动地设置在所述第一承载件沿长度方向的相对两端，所述带体绕设在两个所述带轮及所述驱动轮上，所述第二驱动件驱动所述驱动轮带动所述带体绕所述带轮转动。
21.一种实施方式中，所述传输机构还包括设置在所述第一承载件上的第一辅助轮，和/或；
22.所述传输组件还包括设置在两个所述传输机构之间的辅助传输机构，所述辅助传输机构包括第二承载件及设置在所述第二承载件上的第二辅助轮，所述第二承载件设置在所述架体上。
23.一种实施方式中，所述夹角削边机还包括挡停组件，所述挡停组件设置在所述传输通道靠近所述出料口的一端，所述挡停组件包括第三驱动件及第一规正头，所述第三驱动件与所述第一规正头驱动连接，以驱动所述第一规正头在止挡所述物料的挡停状态以及避让所述物料的避让状态之间切换；和/或，
24.所述夹角削边机还包括两个第一规正组件和两个第二规正组件，两个所述第一规
正组件设置在所述传输通道横向的相对两侧且靠近所述出料口，两个所述第二规正组件设置在所述传输通道横向的相对两侧且靠近所述入料口；所述第一规正组件包括第四驱动件及与所述第四驱动件驱动连接的第二规正头，所述第二规正组件包括第五驱动件及与所述第五驱动件驱动连接的第三规正头，所述第四驱动件驱动所述第二规正头在顶推所述物料的规正状态以及避让所述物料的避让状态之间切换，所述第五驱动件驱动所述第三规正头在顶推所述物料的规正状态以及避让所述物料的避让状态之间切换。
25.一种实施方式中，所述夹角削边机还包括架设在所述传输通道上侧的第一框架和第二框架，所述第一框架位于所述传输通道靠近所述出料口的一端，所述第二框架位于所述传输通道靠近所述入料口的一端；
26.两个所述第一规正组件可滑动地设置在所述第一框架上，两个所述第二规正组件可滑动地设置在所述第二框架上。
27.一种实施方式中，所述挡停组件设置在所述第一框架上。
28.本技术实施例提供了一种夹角削边机，包括架体和夹角削边组件，其中夹角削边组件能移动至物料的夹角处，夹角削边组件包括驱动机构及两个切削件，驱动机构与两个切削件驱动连接，以驱动两个切削件在相互远离的打开状态及相互靠近的切削状态之间切换。由此，当两个切削件移动至物料夹角处，可以通过驱动机构的驱动，使两个切削件在打开状态及切削状态间切换，从而完成对物料夹角的切削，避免了需要人工切削物料夹角，提高了自动化水平。
附图说明
29.图1为本技术实施例的一种夹角削边机的结构示意图；
30.图2为图1所示a处的局部放大图；
31.图3为图1中所示架体的结构示意图；
32.图4为图1中所示传输机构的结构示意图；
33.图5为图1中所示第一框架、挡停组件及第一规正组件的配合关系示意图；
34.图6为图1中所示第二框架及第二规正组件的配合关系示意图；
35.图7为图1中所示第一夹角削边组件与底座板的配合关系示意图；
36.图8为图1中所示第二夹角削边组件与底部支架的配合关系示意图；
37.图9为图1中所示驱动机构及切削件的配合关系示意图，图中示出了连接件；
38.图10为图9的结构爆炸图；
39.图11为图10所示驱动机构的结构示意图，图中驱动头处于相互闭合的状态。
40.附图标记说明
41.架体10；电箱11；抽屉12；安装空间10a；入料口10aa；出料口10ab；夹角削边组件20；第一夹角削边组件20＇；第二夹角削边组件20＂；驱动机构21；驱动本体211；驱动头212；切削件22；动作机构23；第一固定板231；第一驱动件232；滑动件233；滑动板2331；摆动板2332；找正件24；支撑杆241；滚轮242；吹嘴25；底座板30；底部支架40；传输组件50；传输机构51；第二驱动件511；第一承载件512；带体513；带轮514；驱动轮515；第一辅助轮516；辅助传输机构52；第二承载件521；第二辅助轮522；挡停组件60；第三驱动件61；第一规正头62；第一规正组件70；第四驱动件71；第二规正头72；第二规正组件80；第五驱动件81；第三规正
头82；第一框架90；第二框架100。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
43.在本技术中，“横向”、“纵向”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，“上”、“下”、“竖向”方位或位置关系为基于附图5所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.本技术实施例提供了一种夹角削边机，请参阅图1、图2及图9，夹角削边机包括架体10和夹角削边组件20，架体10用于支撑物料，夹角削边组件20可移动地设置在架体10上，且能移动至物料的夹角处，夹角削边组件20包括驱动机构21及两个切削件22，驱动机构21与两个切削件22驱动连接，以驱动两个切削件22在相互远离的打开状态及相互靠近的切削状态之间切换。
45.本技术的夹角削边机可以用于各类物料的夹角削边，为了便于描述，本技术实施例以夹角削边机切削光伏组件的夹角为例进行描述。需要说明的是，夹角削边机可以单独用于切削光伏组件的夹角，也可以与自动削边机配合，在自动削边机对光伏组件的侧边切削后，再对光伏组件的夹角切削，完全清除四角残料，从而实现组件的完全削边，避免后序工序上需要人工处理才能装框，提高了机械自动化水平，保证了组框合格率。
46.另外，相关技术中，自动削边机具有单机设备节拍要求，如果在自动削边机上直接增设四角残料的清理功能，势必使自动削边机削边完成时间增多。例如，自动削边机的单机设备节拍要求为不超过18秒，而夹角削边机构下降大约需1.2秒，靠紧组件大约需1.5秒，夹角削边大约需1.3秒，回撤大约需1.5秒，共计耗时约5.5秒，如此有可能会超过节拍要求。因此，通过增设夹角削边机削边，使两个设备的设计节拍均不超过18秒，可以保证两个设备均满足单机设备节拍要求。
47.具体地，当架体10上放置不同规格的物料时，可以将架体10上的夹角削边组件20移动至物料的夹角处，并通过夹角削边组件20自动削边物料夹角，能够适应物料夹角位置随物料规格的变化，可以满足不同规格物料的削边需求。
48.此外，夹角削边组件20的驱动机构21驱动两个切削件22相互张开，并通过移动夹角削边组件20使物料夹角位于两个切削件22之间，驱动机构21再驱动两个切削件22相互靠近合拢，以完成自动切削物料夹角。
49.也就是说，当两个切削件22移动至物料夹角处，可以通过驱动机构21的驱动，使两个切削件22在打开状态及切削状态间切换，从而完成对物料夹角的切削，避免了需要人工切削物料夹角，提高了自动化水平，降低了生产成本。
50.一实施例中，架体10是夹角削边机的基础结构，可以由方管及其他金属材料等焊接后进行机械加工，使其强度高刚性强，并具有较好的稳定性。
51.一具体实施例中，请参阅图3，架体10还包括电箱11及抽屉12，电箱11与架体10一体焊接，电箱11与抽屉12分别位于架体10的内部空间中，可以减小夹角削边机的尺寸，缩小
体积，节省占地面积。抽屉12可以自由地推拉，可以用于收集夹角削边后的残料，使清理更方便快捷。
52.一实施例中，请参阅图9至图11，驱动机构21包括驱动本体211以及与驱动本体211驱动连接的两个驱动头212，各驱动头212上分别设置一个切削件22，驱动本体211驱动两个驱动头212带动两个切削件22在打开状态及切削状态间切换。
53.也就是说，驱动本体211驱动驱动头212以使两个切削件22间相互打开及靠近，从而实现驱动机构21与切削件22之间的配合。其中，切削件22可以直接设置在驱动头212上，也可以通过连接件固定在驱动头212上。
54.一具体实施例中，驱动机构21为气动夹爪，气动夹爪包括两个驱动头212，切削件22为两个刀片，两个刀片通过连接件分别与驱动头212一一对应连接，气动夹爪利用压缩空气作为动力，使两驱动头212间相互张开或靠近，从而实现切削。
55.需要说明的是，在一些实施例中，驱动机构21还可以为其他结构形式气缸、油缸或能使两切削件22相互张开或靠近的装置，驱动头212也可以超过两个，切削件22也可以是其他能实现切削功能的切削工具，如刀具、磨具等，以适应不同情况下的实际需要。
56.一实施例中，请参阅图7和图8，夹角削边组件20还包括动作机构23，动作机构23与驱动机构21驱动连接，以在切削完成之后驱动驱动机构21和两个切削件22朝远离夹角的方向移动。
57.需要说明的是，驱动机构21设置在动作机构23上，动作机构23设置在架体10上，在驱动机构21驱动两个切削件22由打开状态切换到切削状态并切削完成物料夹角后，动作机构23驱动驱动机构21以带动两个并拢夹紧的切削件22朝远离夹角的方向移动，可以连削带扯的将物料夹角残料切下来，使切削更快速，并提高切削效果。
58.一实施例中，请参阅图7和图8，动作机构23包括第一固定板231、第一驱动件232和滑动件233，第一固定板231与滑动件233滑动连接，驱动机构21和两个切削件22设置在滑动件233上，第一驱动件232设置在第一固定板231上且与滑动件233驱动连接，以在切削完成之后通过驱动滑动件233相对于第一固定板231滑动，使滑动件233带动驱动机构21和两个切削件22朝远离夹角的方向移动。
59.也就是说，第一固定板231设置在架体10上，第一驱动件232与第一固定板231相对固定，第一驱动件232能通过驱动滑动件233使两个并拢夹紧的切削件22朝远离夹角的方向移动，以保证切削效果，并使驱动机构21外撤，光伏组件输送传出。
60.一些实施例中，第一驱动件232可以是气缸、液压油缸或千斤顶。
61.滑动连接指的是第一固定板231与滑动件233之间可以实现相对滑动的连接方式，如第一固定板231上设置有导轨，滑动件233下设置有滑块，滑块套设在导轨上，以实现第一固定板231与滑动件233之间的滑动连接。
62.示例性地，第一驱动件232为气缸，气缸的缸筒与第一固定板231连接，气缸的活塞杆与滑动件233连接，活塞杆收缩以带动处于打开状态的两个切削件22调整与物料夹角的相对位置，驱动机构21驱动切削件22靠近并切削夹角后，活塞杆伸出以带动两个并拢夹紧的切削件22朝远离夹角的方向移动，以实现连削带扯的将物料夹角残料切下来。
63.一实施例中，请参阅图7和图8，夹角削边组件20还包括两个找正件24，滑动件233包括滑动板2331及摆动板2332，滑动板2331与第一固定板231滑动连接，摆动板2332与滑动
板2331转动连接且转动轴线沿竖向延伸，驱动机构21和两个切削件22设置在摆动板2332上，两个找正件24设置在摆动板2332上且分别位于切削件22的两侧。
64.需要说明的是，摆动板2332能相对于滑动板2331绕竖向延伸的转动轴线转动，由此可以便于处于打开状态的两个切削件22调整相对于物料夹角的角度。
65.此外，两个找正件24设置在切削件22两侧，与物料夹角相对应的两侧边可以通过分别紧靠两个找正件24，使得物料夹角对准两个切削件22，可以便于切削件22切削。
66.一实施例中，请参阅图7和图8，找正件24包括支撑杆241和滚轮242，支撑杆241的一端与摆动板2332连接，支撑杆241的另一端与滚轮242转动连接。
67.具体地，滚轮242穿设在支撑杆241上，支撑杆241与摆动板2332连接，当夹角削边组件20移动到物料夹角处，两个滚轮242可以绕支撑杆241转动，摆动板2332可以绕转动轴线转动，由此，两者配合可以使物料夹角两侧边分别紧靠住两个滚轮242，使得两个切削件22能准确的对准物料夹角，起到自动找正的效果。
68.一实施例中，请参阅图1、图2、图7和图8，夹角削边组件20还包括吹嘴25，吹嘴25的出气口朝向两个切削件22。
69.需要说明的是，吹嘴25包括进气口和出气口，吹嘴25的进气口与气管连接，通过气管向进气口通气，吹嘴25的出气口朝向并拢时的两个切削件22，由此，当切削件22切削完成后，两个切削件22有切削状态切换至打开状态，气流可以将切下的残料吹走，以完成清理。
70.示例性地，夹角削边组件20还包括风罩，切削件22下方的摆动板2332上有一个容纳腔，容纳腔可以用来容纳切削件22、驱动头212及连接件，风罩罩设在容纳腔及切削件22外侧，吹嘴25设置在切削件22远离物料夹角的一侧的风罩上，从出气口流出的风可以将切削下的残料吹至架体10内收集残料的抽屉12中，避免残料落入容纳腔及夹角削边组件20中，避免需要人工定期清理。其中，风罩可以提高吹嘴25的吹风效果，且避免残料吹散至四周，以提高自动清洁效果。
71.一实施例中，请参阅图1，架体10具有支撑物料的安装空间10a，夹角削边组件20的数量为四个，安装空间10a沿横向的相对两侧的每一侧分别设置有两个夹角削边组件20，同侧的两个夹角削边组件20沿纵向间隔设置。
72.可以理解的是，以光伏组件为例，将光伏组件放入安装空间10a中，光伏组件的四角位置处均对应有一个夹角削边组件20，以使光伏组件能四角同时切削，提高切削效率。
73.一实施例中，同侧的两个夹角削边组件20分别为第一夹角削边组件20＇和第二夹角削边组件20＂，第一夹角削边组件20＇和第二夹角削边组件20＂均能沿横向移动，且第一夹角削边组件20＇和第二夹角削边组件20＂的至少其中之一可沿纵向移动。
74.也就是说，两个第一夹角削边组件20＇在安装空间10a的一纵向侧，两个第二夹角削边组件20＂在另一纵向侧。
75.两个第一夹角削边组件20＇之间与两个第二夹角削边组件20＂之间均可以通过横向移动调整各自之间的间距，以满足不同横向宽度的物料的切削需求。
76.另一方面，可以是四个夹角削边组件20均可以沿纵向移动，以调整第一夹角削边组件20＇与第二夹角削边组件20＂之间的距离，从而满足不同纵向宽度的物料的切削需求。此外，也可以是两个第一夹角削边组件20＇或两个第二夹角削边组件20＂的其中一组可以沿纵向移动。
77.一实施例中，请参阅图1和图7，夹角削边机还包括两个底座板30，两个底座板30分别设置在安装空间10a沿横向的相对两侧且能沿纵向相对于架体10滑动，各底座板30上分别设置有一个第一夹角削边组件20＇，各第一夹角削边组件20＇能够沿横向相对于底座板30滑动。
78.可以理解的是，底座板30与架体10之间的滑动及第一夹角削边组件20＇与底座板30之间的滑动均可以是通过设置导轨及滑块实现。
79.一些实施例中，也可以是底座板30能沿横向相对于架体10滑动，第一夹角削边组件20＇能沿纵向相对于底座板30滑动。
80.一实施例中，请参阅图1和图8，夹角削边机还包括两个底部支架40，两个底部支架40分别设置在安装空间10a沿横向的相对两侧且与架体10固定连接，各底部支架40上分别设置有一个第二夹角削边组件20＂，各第二夹角削边组件20＂能够沿横向相对于底部支架40滑动。
81.具体地，第一夹角削边组件20＇可以与底座板30配合实现沿横向及纵向移动时，第二夹角削边组件20＂可以相对于底部支架40沿横向滑动连接，底部支架40固定在架体10上。
82.可以理解的是，第二夹角削边组件20＂与底部支架40之间的滑动也可以是通过设置导轨及滑块实现。
83.此外，架体10上也可以设置两个可拆卸连接的底板，将底部支架40固定在底板上，可以便于拆装。
84.一实施例中，请参阅图1和图4，夹角削边机还包括传输组件50，传输组件50包括两个传输机构51，两个传输机构51分别设置在安装空间10a沿横向的相对两侧，以使安装空间10a形成沿纵向延伸且具有入料口10aa和出料口10ab的传输通道。也就是说，物料从入料口10aa传入，经夹角削边组件20对物料夹角削边后，经出料口10ab传出。
85.一实施例中，请参阅图1和图4，传输机构51包括第二驱动件511、第一承载件512、带体513、驱动轮515及两个带轮514，第二驱动件511设置在架体10上并与第一承载件512连接，第二驱动件511与驱动轮515驱动连接，两个带轮514分别可转动地设置在第一承载件512沿长度方向的相对两端，带体513绕设在两个带轮514及驱动轮515上，第二驱动件511驱动驱动轮515带动带体513绕带轮514转动。由此，物料可以放置在两个第二驱动件511的带体513上，通过第二驱动件511驱动带体513转动以将物料从入料口10aa运输至出料口10ab。
86.一具体实施例中，第二驱动件511为电机，第一承载件512为铝型材。
87.一实施例中，请参阅图4，传输机构51还包括设置在第一承载件512上的第一辅助轮516。
88.传输组件50还包括设置在两个传输机构51之间的辅助传输机构52，辅助传输机构52包括第二承载件521及设置在第二承载件521上的第二辅助轮522，第二承载件521设置在架体10上。
89.需要说明的是，传输组件50可以只设置有第一辅助轮516，也可以只设置有辅助传输机构52，也可以两者都有。
90.第一辅助轮516及第二辅助轮522均可以通过转动起到辅助物料从入料口10aa传入并从出料口10ab传出的功能。此外，第二承载件521还可以起到将物料中部托起的作用，第一辅助轮516也可以起到托起物料边缘，防止完全变形的作用。
91.示例性地，第一承载件512上沿纵向设置有多个连接杆，每个连接杆上穿设有多个第一辅助轮516。第二承载件521上沿纵向设置有多个第二辅助轮522，各第二辅助轮522的顶部高于第二承载件521的顶部。由此，可以更好的托起物料的中部及边缘位置，防止物料变形。
92.一实施例中，请参阅图1、图5和图6，夹角削边机还包括挡停组件60，挡停组件60设置在传输通道靠近出料口10ab的一端，挡停组件60包括第三驱动件61及第一规正头62，第三驱动件61与第一规正头62驱动连接，以驱动第一规正头62在止挡物料的挡停状态以及避让物料的避让状态之间切换。
93.夹角削边机还包括两个第一规正组件70和两个第二规正组件80，两个第一规正组件70设置在传输通道横向的相对两侧且靠近出料口10ab，两个第二规正组件80设置在传输通道横向的相对两侧且靠近入料口10aa；第一规正组件70包括第四驱动件71及与第四驱动件71驱动连接的第二规正头72，第二规正组件80包括第五驱动件81及与第五驱动件81驱动连接的第三规正头82，第四驱动件71驱动第二规正头72在顶推物料的规正状态以及避让物料的避让状态之间切换，第五驱动件81驱动第三规正头82在顶推物料的规正状态以及避让物料的避让状态之间切换。
94.也就是说，夹角削边机可以是只包含挡停组件60，也可以是只包含两个第一规正组件70和两个第二规正组件80，也可以是三者都包含。夹角削边机也可以设置有多个挡停组件60，以提高挡停效果。
95.具体地，第三驱动件61能驱动第一规正头62沿上下方向伸缩，当第三驱动件61驱动第一规正头62相对第三驱动件61伸出，第一规正头62处于挡停状态并止挡物料沿出料口10ab传出，可以使物料停留在安装空间10a中并对物料进行定位，以便于夹角削边组件20对准各夹角位置。当第三驱动件61驱动第一规正头62相对第三驱动件61回缩，第一规正头62处于避让状态以避让物料沿出料口10ab传出。由此，通过挡停组件60与传输组件50的配合，可以自动完成物料的传入、挡停及传出，提高了工作效率，便于流水作业。
96.可以理解的是，当第一规正头62处于挡停状态且挡停住物料后，传输组件50停止工作，当夹角削边组件20削边完成后，第一规正头62处于避让状态，传输组件50继续运行，以将物料传出。由此，可以避免处于挡停状态的物料对传输组件50造成损坏，也可以避免传输组件50影响处于挡停状态的物料的切削。
97.此外，第三驱动件61、第四驱动件71及第五驱动件81均可以是气缸、液压油缸或千斤顶，第四驱动件71及第五驱动件81的活塞杆分别连接第二规正头72及第三规正头82，且使第二规正头72及第三规正头82均沿横向移动，当第二规正头72及第三规正头82处于顶推状态，两个第二规正头72分别从物料出料口10ab端的横向两侧顶推物料，两个第三规正头82分别从物料入料口10aa端的横向两侧顶推物料，由此，可以规正并定位物料，以便于夹角削边组件20削边物料夹角时，使物料更稳固，重复位置精准。当削边完成后，第二规正头72及第三规正头82分别在第四驱动件71及第五驱动件81的作用下切换至避让状态，第二规正头72及第三规正头82远离物料，以便于传输组件50将物料传出。
98.一实施例中，请参阅图1、图5和图6，夹角削边机还包括架设在传输通道上侧的第一框架90和第二框架100，第一框架90位于传输通道靠近出料口10ab的一端，第二框架100位于传输通道靠近入料口10aa的一端。两个第一规正组件70可滑动地设置在第一框架90
上，两个第二规正组件80可滑动地设置在第二框架100上。
99.需要说明的是，可以是第四驱动件71及第五驱动件81分别与第一框架90及第二框架100固定连接，两者的活塞杆能分别带动第二规正头72及第三规正头82滑动。也可以设置为第四驱动件71及第五驱动件81同样也是滑动连接。
100.此外，第一框架90和第二框架100可以由型材连接而成。
101.一具体实施例中，第二框架100的横向两端可以分别与两个底座板30连接，可以使第二框架与两个第一夹角削边组件20＇沿纵向同步滑动。由此，设置在第二框架100上的两个第二规正组件80也能同步调整纵向位置，以满足不同纵向尺寸物料的切削需求。
102.一实施例中，请参阅图1和图5，挡停组件60设置在第一框架90上，以便于在出料口10ab处挡停物料。
103.一具体实施例中，夹角削边机的工作流程如下。
104.物料为常规光伏组件，光伏组件经自动削边机切削四边后传至夹角削边机。
105.夹角削边机的传输组件50工作，第二驱动件511运转以使驱动轮515转动，从而带动带体513绕带轮514转动，光伏组件从入料口10aa传入。
106.挡停组件60工作，第三驱动件61驱动第一规正头62下落以使光伏组件停止移动后，传输组件50停止工作。
107.两个第一规正组件70及两个第二规正组件80工作，两者分别沿第一框架90及第二框架100的横向从两侧向中间顶推光伏组件，以夹紧并规正光伏组件。
108.四个夹角削边组件20的驱动机构21驱动切削件22相互张开以处于打开状态，横向及纵向移动两个第一夹角削边组件20＇至光伏组件的两个夹角处，并横向移动两个第二夹角削边组件20＂至光伏组件的另外两个夹角处，各夹角削边组件20的第一驱动件232的活塞杆收缩以驱动滑动件233朝靠近光伏组件方向移动，两个找正件24自动紧靠夹角对应的两侧边，摆动板2332相对滑动板2331转动以调整切削件22相对夹角的位置。此时，吹嘴25开始持续吹气。驱动机构21驱动切削件22切换至相互靠近的切削状态，剪切并夹紧夹角残料。各夹角削边组件20的第一驱动件232的活塞杆伸出以驱动滑动件233朝远离光伏组件方向移动，连削带扯的去除夹角残料，吹嘴25将残料吹出夹角削边组件20后停止吹气。
109.挡停组件60的第三驱动件61驱动第一规正头62上升，两个第一规正组件70及两个第二规正组件80朝远离光伏组件的方向移动。
110.传输组件50的电机重新启动，通过驱动驱动轮515以带动带体513转动，将夹角切削完成后的光伏组件从出料口10ab传出。
111.一些实施例中，物料为双玻光伏组件，双玻光伏组件经自动削边机切削四边时，预留一小段余料(约8～10mm)后传至夹角削边机工作。与常规光伏组件切削过程不同的是，两个切削件22处于切削状态并夹紧双玻光伏组件夹角余料时，应夹在余料前端处。
112.上述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。