一种便于安装抓手的抓手停放架的制作方法

1.本实用新型涉及抓手领域，具体是一种便于安装抓手的抓手停放架。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，抓手的使用也越来越广泛。
3.而抓手机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而抓手在使用是需要用到抓手停放架，以便于辅助抓手进行抓取工作。
4.现有的抓手停放架在使用时，一般直接通过螺栓对抓手和停放架之间进行固定的，在安装过程中，抓手容易发生偏移从而造成安装的位置不正；因此，针对上述问题提出一种便于安装抓手的抓手停放架。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，现停放架不便于对抓手进行固定安装的问题，本实用新型提出一种便于安装抓手的抓手停放架。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体底端的停放板和支架；停放板底端设置有支架，所述抓手本体下端插设于停放板上端的内部；
7.所述停放板上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件、卡块、拉块和限位组件，所述停放板前后两端皆开设有内置槽，且内置槽内部通过连接组件活动安装卡块，所述卡块一端插设于抓手本体下端的内部，所述卡块靠近抓手本体一侧胶粘有橡胶块，且橡胶块与抓手本体下端的内部相互卡合，所述卡块另一侧固接拉杆，拉杆外部套设有复位弹簧，所述拉杆远离卡块一侧固接拉块，所述停放板左右两端皆开设有与抓手本体下端相互配合的限位组件，解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性。
8.优选的，所述连接组件包括固定杆和套块，两组所述固定杆皆固接于内置槽内部的上下两端，所述固定杆外部套设套块，且套块一侧固接于拉杆另一侧，提高了移动的顺畅性，同时对卡块起到限位作用。
9.优选的，所述限位组件包括活动槽、挤压块和伸缩弹簧，所述停放板左右两端皆开设有与抓手本体下端相互配合的活动槽，且活动槽内部活动安装挤压块，所述挤压块一侧与活动槽内壁之间焊接伸缩弹簧，使抓手本体下端处于停放板上端内部的中心位置，同时对抓手本体起到紧固的作用。
10.优选的，所述支架内部设置有调节结构，所述调节结构包括支撑组件、把手、螺纹杆和驱动组件，所述停放板与支架之间的后端设置有支撑组件，所述支架内部的四周皆通过轴承活动安装把手，且把手外部套设螺纹套，所述螺纹套顶端固接连接杆，且连接杆顶端
固接于停放板底端，前后两组所述螺纹杆之间设置有传动组件，所述，把手与相对应的螺纹杆之间设置驱动组件，解决了支架不便于对停放板的高度进行调节的问题，通过调节结构，便于对停放板的高度进行调节，以便于配合抓手本体在不同的高度进行工作，提高了装置的适用性。
11.优选的，所述支撑组件包括滑槽、滑块和铰接杆，所述停放板下端的后端开设滑槽，且滑槽内部滑动安装滑块，所述滑块底端通过转轴活动安装铰接杆，且铰接杆另一端通过转轴活动安装于支架后端，提高了停放板的前后两端的稳定性，防止停放板前后两端受力不均而容易发生倾倒的情况。
12.优选的，所述传动组件包括传输带和皮带轮，所述螺纹杆下端固接有皮带轮，前后两组所述皮带轮之间套设传输带，节省了调节的时间，同时提高了两组螺纹杆转动时的同步性。
13.优选的，所述驱动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和转杆，所述转杆固接于把手后侧，所述转杆后侧固接第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合，所述第二锥形齿轮固定安装于相对应的螺纹杆下端，给操作人员提供了转动把手的便捷性。
14.优选的，所述把手为弧形设计，所述把手外部胶粘有防滑软垫，提高了转动的便捷性，通过防滑软的设计，提高了操作人员转动把手时的舒适性。
15.本实用新型的有益之处在于：
16.1.本实用新型通过将抓手本体放置于停放板上端，然后向下端移动，直至将抓手本体下端移入停放板上端的内部，通过卡块的弧形设计配合下，卡块对抓手本体进行自锁，从而实现了停放板对抓手本体进行了固定，解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性，同时降低了安装所需的劳动强度；
17.2.本实用新型通过将两组把手同时进行转动，通过螺纹杆与螺纹套的配合，停放板向上进行移动，从而实现了支架的高度得到调节的功能，解决了支架不便于对停放板的高度进行调节的问题，通过调节结构，便于对停放板的高度进行调节，以便于配合抓手本体在不同的高度进行工作，提高了装置的适用性，将支架的高度调低时，便于对其进行搬运。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为实施例一的立体结构示意图；
20.图2为实施例一的侧视剖面结构示意图；
21.图3为实施例一的局部正视剖面结构示意图；
22.图4为实施例一的正视剖面结构示意图；
23.图5为实施例一的图2中a处放大结构示意图；
24.图6为实施例一的图4中b处放大结构示意图。
25.图中：110、停放板；120、支架；130、抓手本体；210、内置槽；220、连接组件；230、卡块；240、橡胶块；250、拉杆；260、拉块；270、复位弹簧；280、限位组件；310、支撑组件；320、把手；330、螺纹杆；340、螺纹套；350、连接杆；360、传动组件；370、驱动组件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1-6所示，一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体130底端的停放板110和支架120；停放板110底端设置有支架120，所述抓手本体130下端插设于停放板110上端的内部；
29.所述停放板110上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件220、卡块230、拉块260和限位组件280，所述停放板110前后两端皆开设有内置槽210，且内置槽210内部通过连接组件220活动安装卡块230，所述卡块230一端插设于抓手本体130下端的内部，所述卡块230靠近抓手本体130一侧胶粘有橡胶块240，且橡胶块240与抓手本体130下端的内部相互卡合，所述卡块230另一侧固接拉杆250，拉杆250外部套设有复位弹簧270，所述拉杆250远离卡块230一侧固接拉块260，所述停放板110左右两端皆开设有与抓手本体130下端相互配合的限位组件280；工作时，当需要对抓手本体130进行固定安装时，首先通过将抓手本体130放置于停放板110上端，然后将抓手本体130向靠近停放板110的一端进行移动，在限位组件280的配合作用下，抓手本体130处于停放板110上端内部的中心位置，通过卡块230的弧形设计配合下卡块230的接触面受到挤压，在连接组件220的配合作用下，两组卡块230相背进行移动，直至将抓手本体130的下端移入停放板110上端的内部，由于复位弹簧270受到挤压，从而具有复原作用，拉杆250向靠近抓手本体130的一端进行移动，从而卡块230的一端插入抓手本体130下端的内部，橡胶块240一端与抓手本体130另一端的内部相互卡合，从而实现了停放板110对抓手本体130进行了固定，解决了停放板110不便于对抓手本体130进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体130进行安装，以便于抓手本体130后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性，同时节省了安装所需的劳动力，当抓手本体130发生损坏时，通将拉块260向远离抓手本体130一端进行拉动，从而对拆下的抓手本体130进行检查维修。
30.所述连接组件220包括固定杆和套块，两组所述固定杆皆固接于内置槽210内部的上下两端，所述固定杆外部套设套块，且套块一侧固接于拉杆250另一侧；工作时，通过连接组件220的结构设计，使拉杆250在固定杆和套块的配合作用下进行前后移动，提高了移动的顺畅性，同时对卡块230起到限位作用，便于卡块230在限定的位置内进行移动。
31.所述限位组件280包括活动槽、挤压块和伸缩弹簧，所述停放板110左右两端皆开设有与抓手本体130下端相互配合的活动槽，且活动槽内部活动安装挤压块，所述挤压块一侧与活动槽内壁之间焊接伸缩弹簧；工作时，通过限位组件280的设计，当抓手本体130的下端插入停放板110上端的内部时由于挤压块为弧形设计，挤压块的接触面受到挤压，从而挤
压块向活动槽的内部进行移动，在伸缩弹簧的弹性索永祥，挤压块回归原位，从而对抓手本体130的下端进行挤压，使抓手本体130下端处于停放板110上端内部的中心位置，同时对抓手本体130起到紧固的作用，提高了抓手本体130的稳定性。
32.所述支架120内部设置有调节结构，所述调节结构包括支撑组件310、把手320、螺纹杆330和驱动组件370，所述停放板110与支架120之间的后端设置有支撑组件310，所述支架120内部的四周皆通过轴承活动安装把手320，且把手320外部套设螺纹套340，所述螺纹套340顶端固接连接杆350，且连接杆350顶端固接于停放板110底端，前后两组所述螺纹杆330之间设置有传动组件360，所述，把手320与相对应的螺纹杆330之间设置驱动组件370；工作时，当需要支架120对停放板110进行高度调节时，首先通过将两组把手320同时进行转动，在驱动组件370的配合作用下，从而带动其对应的螺纹杆330进行转动，在传动组件360的配合作用下，从而带动两组相对应的螺纹杆330进行转动，在螺纹杆330与螺纹套340的配合作用下，连接杆350向上进行移动，从而带动停放板110向上进行移动，从而实现了支架120的高度得到调节的功能，解决了支架120不便于对停放板110的高度进行调节的问题，通过调节结构，便于对停放板110的高度进行调节，以便于配合抓手本体130在不同的高度进行工作，提高了装置的适用性，可通过将把手320反向进行转动，从而将支架120的高度调低，以便于对其进行搬运，降低了操作人员的劳动强度。
33.所述支撑组件310包括滑槽、滑块和铰接杆，所述停放板110下端的后端开设滑槽，且滑槽内部滑动安装滑块，所述滑块底端通过转轴活动安装铰接杆，且铰接杆另一端通过转轴活动安装于支架120后；工作时，通过支撑组件310的结构设计，当支架120对停放板110的高度进行调节时，在滑槽、滑块的配合作用下，铰接杆的角度发生转动，从而对停放板110的一端起到支撑的作用，提高了停放板110的前后两端的稳定性，防止停放板110前后两端受力不均而容易发生倾倒的情况。
34.所述传动组件360包括传输带和皮带轮，所述螺纹杆330下端固接有皮带轮，前后两组所述皮带轮之间套设传输带；工作时，通过传动组件360的结构设计，当一组螺纹杆330进行转动时，通过传输带和皮带轮的配合作用，从而带动另一组相对应的螺纹杆330进行转动，提高了操作的便捷性，节省了调节的时间，同时提高了两组螺纹杆330转动时的同步性。
35.所述驱动组件370包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和转杆，所述转杆固接于把手320后侧，所述转杆后侧固接第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合，所述第二锥形齿轮固定安装于相对应的螺纹杆330下端；工作时，通过驱动组件370的结构设计，当转动把手320时，从而带动转杆进行转动，在第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合作用下，从而带动其对应的螺纹杆330进行转动，给操作人员提供了转动把手320的便捷性。
36.所述把手320为弧形设计，所述把手320外部胶粘有防滑软垫；工作时，通过把手320的弧形设计，便于操作人员对把手320进行转动操作，提高了转动的便捷性，通过防滑软的设计，由于防滑软垫为橡胶材质，提高了操作人员转动把手320时的舒适性。
37.工作原理，当需要对抓手本体130进行固定安装时，首先通过将抓手本体130放置于停放板110上端，然后将抓手本体130向靠近停放板110的一端进行移动，在限位组件280的配合作用下，抓手本体130处于停放板110上端内部的中心位置，通过卡块230的弧形设计配合下卡块230的接触面受到挤压，在连接组件220的配合作用下，两组卡块230相背进行移
动，直至将抓手本体130的下端移入停放板110上端的内部，由于复位弹簧270受到挤压，从而具有复原作用，拉杆250向靠近抓手本体130的一端进行移动，从而卡块230的一端插入抓手本体130下端的内部，橡胶块240一端与抓手本体130另一端的内部相互卡合，从而实现了停放板110对抓手本体130进行了固定；
38.当需要支架120对停放板110进行高度调节时，首先通过将两组把手320同时进行转动，在驱动组件370的配合作用下，从而带动其对应的螺纹杆330进行转动，在传动组件360的配合作用下，从而带动两组相对应的螺纹杆330进行转动，在螺纹杆330与螺纹套340的配合作用下，连接杆350向上进行移动，从而带动停放板110向上进行移动，从而实现了支架120的高度得到调节的功能。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。