一种机械自动化用工装夹具

1.本技术涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种机械自动化用工装夹具。


背景技术：

2.在生产制造中，需要使用工装夹具对工件进行夹持；
3.如中国专利公开了：工装夹具，公开号：cn210388938u，设置在滑道上的卡爪使卡爪能够横向运动去除转角的剪切力外，增加卡爪的装夹空间；
4.但是常见的夹具对工件底部缺少保护，工件易向下滑落，因此提出一种机械自动化用工装夹具。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械自动化用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本技术实施例采用下述技术方案：
7.一种机械自动化用工装夹具，包括圆板，所述圆板的上下面贯穿有四个滑槽，每个所述滑槽的槽面均开设有两个限位槽，所述圆板上表面的中间部分固定连接有圆筒，所述圆筒的上端固定连接有驱动设备，所述驱动设备的底面设置有螺杆，所述螺杆由驱动设备内的电机驱动，所述螺杆位于圆筒内，所述螺杆与圆筒内壁之间存在间隙，所述圆筒的外壁开设有四个等距的竖槽三，所述滑槽内设置有移动机构，所述移动机构包括四个移动杆，四个所述移动杆之间设置有圆环，所述圆环的上环面固定连接有卡环，所述圆环的上方设置有转环，所述转环的内环面开设有螺纹面，所述转环的下环面开设有环形卡槽，所述环形卡槽与卡环活动卡接，所述圆环的外环面固定连接有四个等距的连接块一，四个所述移动杆上端朝向圆环的面均固定连接有连接块二，四个所述连接块二与四个连接块一之间铰接有四对转杆。
8.优选的，四个所述移动杆上端均固定连接有两个滑块，所述滑块活动设置在限位槽内，四个所述移动杆背离圆环的面均开设有竖槽一，四个所述竖槽一朝向圆环的槽面均开设有竖槽二，四个所述竖槽二朝向圆环的槽面均贯穿有一组插槽，每个所述移动杆的中间部分均固定连接有两个短杆，每个所述短杆的杆面均活动套接有弹簧，所述弹簧靠近移动杆的一端与移动杆固定连接；
9.优选的，每组所述插槽内均活动套接有横杆，每个所述横杆朝向对应位置的短杆的面均开设有卡齿，每个所述横杆朝向圆环的一端均固定连接有挡块，所述挡块可在竖槽二内升降；
10.优选的，同一移动杆上的两个所述短杆均活动套接有竖条，每个所述竖条背离相近的弹簧的一面均固定连接有拉环，每个所述竖条背离拉环的面与相近的两个弹簧固定连接，每个所述竖条背离圆环的一端均固定连接有挡条，所述挡条与卡齿活动卡接；
11.优选的，所述转环与螺杆螺纹套接，四个所述连接块一分别设置在四个竖槽三内。
12.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.其一，驱动设备带动螺杆转动，螺杆转动带动转环转动，转环由于圆环的限制而上下移动，圆环上下移动通过转杆带动四个移动杆靠近，对四个移动杆之间的工件进行夹定，通过将横杆插入对应高度的插槽内，通过卡齿与挡条的卡接固定横杆的位置，避免了移动杆夹持的工件由于自身的重力向下滑落，提高了夹持的稳定性；
14.其二，四个移动杆和四个横杆对工件进行全方位的包围，避免了工件向任意方向的偏移。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中圆板的结构示意图；
18.图3为本实用新型中移动杆的结构示意图；
19.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图；
20.图5为本实用新型中竖槽一的结构示意图；
21.图6为本实用新型中转环的结构示意图；
22.图7为本实用新型中横杆的结构示意图。
23.图中：1、圆板；2、移动杆；3、驱动设备；4、螺杆；5、圆筒；6、滑槽；7、限位槽；8、竖槽三；9、连接块二；10、转杆；11、转环；12、拉环；14、竖条；15、挡条；16、短杆；17、弹簧；18、横杆；19、竖槽一；20、滑块；21、连接块一；22、卡环；23、圆环；24、环形卡槽；25、螺纹面；26、插槽；27、竖槽二；28、卡齿；29、挡块。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
26.请参阅图1-图7，一种机械自动化用工装夹具，包括圆板1，圆板1的上下面贯穿有四个滑槽6，每个滑槽6的槽面均开设有两个限位槽7，圆板1上表面的中间部分固定连接有圆筒5，圆筒5的上端固定连接有驱动设备3，驱动设备3的底面设置有螺杆4，螺杆4由驱动设备3内的电机驱动，螺杆4位于圆筒5内，螺杆4与圆筒5内壁之间存在间隙，圆筒5的外壁开设有四个等距的竖槽三8，滑槽6内设置有移动机构，移动机构包括四个移动杆2，四个移动杆2之间设置有圆环23，圆环23的上环面固定连接有卡环22，圆环23的上方设置有转环11，转环11的内环面开设有螺纹面25，转环11的下环面开设有环形卡槽24，环形卡槽24与卡环22活动卡接，圆环23的外环面固定连接有四个等距的连接块一21，四个移动杆2上端朝向圆环23的面均固定连接有连接块二9，四个连接块二9与四个连接块一21之间铰接有四对转杆10，四个移动杆2上端均固定连接有两个滑块20，滑块20活动设置在限位槽7内，四个移动杆2背
离圆环23的面均开设有竖槽一19，四个竖槽一19朝向圆环23的槽面均开设有竖槽二27，四个竖槽二27朝向圆环23的槽面均贯穿有一组插槽26，每个移动杆2的中间部分均固定连接有两个短杆16，每个短杆16的杆面均活动套接有弹簧17，弹簧17靠近移动杆2的一端与移动杆2固定连接，每组插槽26内均活动套接有横杆18，每个横杆18朝向对应位置的短杆16的面均开设有卡齿28，每个横杆18朝向圆环23的一端均固定连接有挡块29，挡块29可在竖槽二27内升降；
27.同一移动杆2上的两个短杆16均活动套接有竖条14，每个竖条14背离相近的弹簧17的一面均固定连接有拉环12，每个竖条14背离拉环12的面与相近的两个弹簧17固定连接，驱动设备3带动螺杆4转动，螺杆4转动带动转环11转动，转环11由于圆环23的限制而上下移动，圆环23上下移动通过转杆10带动四个移动杆2靠近，对四个移动杆2之间的工件进行夹定，通过将横杆18插入对应高度的插槽26内，通过卡齿28与挡条15的卡接固定横杆18的位置，避免了移动杆2夹持的工件由于自身的重力向下滑落，提高了夹持的稳定性，四个移动杆2和四个横杆18对工件进行全方位的包围，避免了工件向任意方向的偏移，每个竖条14背离圆环23的一端均固定连接有挡条15，挡条15与卡齿28活动卡接，转环11与螺杆4螺纹套接，四个连接块一21分别设置在四个竖槽三8内。
28.在使用时，驱动设备3带动螺杆4转动，螺杆4转动带动转环11转动，转环11由于圆环23的限制而上下移动，圆环23上下移动通过转杆10带动四个移动杆2靠近，对四个移动杆2之间的工件进行夹定，通过将横杆18插入对应高度的插槽26内，通过卡齿28与挡条15的卡接固定横杆18的位置，避免了移动杆2夹持的工件由于自身的重力向下滑落，提高了夹持的稳定性，四个移动杆2和四个横杆18对工件进行全方位的包围，避免了工件向任意方向的偏移。
29.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
30.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。