一种用于飞行锁的直线驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于飞行锁的机构运动领域，涉及一种飞行锁驱动机构装置，尤其适用于采用直线驱动上锁和解锁飞行锁的运动。


背景技术：

2.飞行锁机构是在空速到达一定数值后，飞行锁作动器将飞行锁机构驱动完成上锁或解锁的动作，飞行锁是为了在空速大于一定阈值后将锁轴或者闩轴上的机构锁住，进而阻止手柄的运动，达到防止开启登机门的行为。在飞机空速小于一定阈值时，飞行锁解锁，相关人员可以操作舱门，完成舱门的开启。
3.目前，采用电磁作动器做直线运动使得飞行锁，完成上锁和解锁的运动。现有的技术通常采用动力驱动端推杆的杆端直接碰撞飞行锁机构引起飞行锁机构解锁，或者采用杆端连接滚轮插入飞行锁摇臂运动槽内完成飞行锁的解锁和上锁，这两种方式均采用碰撞传递运动，冲击能量高，且运动不准确。
4.专利cn201711026799.1公开一种舱门锁定机构，提出采用转换机构将关键轴的旋转转换为直线运动，并在直线运动的结构上设置可插入插销的孔，以便到位时驱动端的销插入进行限位操作，并且采用传感器对位置进行监测。其对限制轴的锁定属于直接锁定，且运动方式不尽相同。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种用于飞行锁的直线驱动装置，准确驱动飞行锁摇臂的角度，在整个机构中采用两个移动副，使得运动无冲击，损失能量小，效率高。
6.技术方案：提供一种用于飞行锁的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括安装于登机门4上的电磁作动器1、飞行锁摇臂3和闩轴5，电磁作动器1通过连杆2与飞行锁摇臂3连接；飞行锁摇臂3、闩轴5转动安装于登机门4；飞行锁摇臂3的端部搭接于闩轴5；
7.电磁作动器1带动连杆2运动，进而带动飞行锁摇臂3旋转，以解除或限制闩轴5的旋转。
8.可选地，电磁作动器1与推杆6连接；推杆6的一端与电磁作动器1连接，另一端与连杆2铰接；电磁作动器1带动推杆6伸展或缩回。
9.可选地，连杆2的一端活动插接于飞行锁摇臂3的一端；
10.推杆6带动连杆2运动时，以带动飞行锁摇臂3的转动。
11.可选地，飞行锁摇臂3靠近闩轴5的端部设置有台阶；
12.锁定闩轴5时，摇臂3的台阶搭接于闩轴5的凸台，以限制闩轴5的旋转。
13.可选地，电磁作动器1与控制端连接；当飞行器的速度达到设定值以上时，控制端控制电磁作动器1带动推杆6缩回，以完成对闩轴5的锁定。当飞行器的速度在设定值以下时，控制端控制电磁作动器1带动推杆6伸展，以解除对闩轴5的锁定。
14.可选地，闩轴5的一端转动连接于登机门4，另一端与机上登机门机构连接；当解除
对闩轴5的限位，登机门机构可以完成登机门4的开启。
15.技术效果：该用于直线式驱动飞行锁的装置，结构简单，运动控制精确，原理简单，对于某些现行的飞行锁机构改动少；本发明采用双移动副的运动方式，提高了运动精度，取代了以往的碰撞运动变成运动平稳的移动。
附图说明
16.图1为装置锁定状态示意图；
17.图2为装置解锁状态示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.结合图1和图2所示，本实施例，提供一种用于直线式驱动飞行锁的装置包括：电磁作动器1、拉杆2、飞行锁摇臂3、登机门结构4、闩轴5。其连接关系为：电磁作动器1安装在登机门结构5上，其上自带电动推杆6，推杆6和拉杆2在连接点铰接，电磁作动器1通过向推杆6传递动力，推动推杆6向外伸出，拉杆2与飞行锁摇臂3通过移动副连接，飞行锁摇臂3与登机门4铰接，闩轴5与登机门4铰接。
20.本实施例的工作原理为：
21.实施例中飞行锁机构的上锁状态的装置工作原理见图1。电磁作动器1、拉杆2、飞行锁摇臂3、闩轴5、推杆6均处于“上锁”工作状态，电磁作动器1处于收回状态，推杆6处于收回状态，飞行锁摇臂3卡住闩轴5，防止闩轴5逆时针旋转，此时闩轴5处于锁定状态，登机门4此时不能运动。
22.实施例中飞行锁解锁情况装置工作原理见图2。电磁作动器1、拉杆2、飞行锁摇臂3、闩轴5、推杆6任意一个均处于“解锁”工作状态，电磁作动器1带动推杆6伸出向左运动，进而推动拉杆2向外伸出，拉杆2的伸出会引起飞行锁摇臂3的逆时针旋转，从而解开对闩轴5的逆时针运动约束，此时处于飞行锁解锁状态。
23.所述电磁作动器在通断电时其自带的推杆会缩回或者伸出。所述拉杆会随着电磁作动器的缩回伸出而沿着飞行锁摇臂的一端缩回或者伸出。所述闩轴会随着飞行锁摇臂的旋转上锁或解锁，实现闩轴的被限制或放开旋转，完成舱门的自由操作。
24.本实施例，机构组成简单，组成零件少；机构的运动有移动副导向，无需特定的导向装置；采用直连式而非间接运动，精度高，损失能量小，终端结果可控，可靠性高。


技术特征：
1.一种用于飞行锁的直线驱动装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括安装于登机门(4)上的电磁作动器(1)、飞行锁摇臂(3)和闩轴(5)，电磁作动器(1)通过连杆(2)与飞行锁摇臂(3)连接；飞行锁摇臂(3)、闩轴(5)转动安装于登机门(4)；飞行锁摇臂(3)的端部搭接于闩轴(5)；电磁作动器(1)带动连杆(2)运动，进而带动飞行锁摇臂(3)旋转，以解除或限制闩轴(5)的旋转。2.根据权利要求1所述的用于飞行锁的直线驱动装置，其特征在于，电磁作动器(1)与推杆(6)连接；推杆(6)的一端与电磁作动器(1)连接，另一端与连杆(2)铰接；电磁作动器(1)带动推杆(6)伸展或缩回。3.根据权利要求2所述的用于飞行锁的直线驱动装置，其特征在于，连杆(2)的一端活动插接于飞行锁摇臂(3)的一端；推杆(6)带动连杆(2)运动时，以带动飞行锁摇臂(3)的转动。4.根据权利要求3所述的用于飞行锁的直线驱动装置，其特征在于，飞行锁摇臂(3)靠近闩轴(5)的端部设置有台阶；锁定闩轴(5)时，摇臂(3)的台阶搭接于闩轴(5)的凸台，以限制闩轴(5)的旋转。5.根据权利要求3所述的用于飞行锁的直线驱动装置，其特征在于，电磁作动器(1)与控制端连接；当飞行器的速度达到设定值以上时，控制端控制电磁作动器(1)带动推杆(6)缩回，以完成对闩轴(5)的锁定。6.根据权利要求5所述的用于飞行锁的直线驱动装置，其特征在于，当飞行器的速度在设定值以下时，控制端控制电磁作动器(1)带动推杆(6)伸展，以解除对闩轴(5)的锁定。

技术总结
本实用新型属于飞行锁的机构运动领域，涉及一种用于飞行锁的直线驱动装置，尤其适用于采用直线驱动上锁和解锁飞行锁的运动。所述直线驱动装置包括安装于登机门(4)上的电磁作动器(1)、飞行锁摇臂(3)和闩轴(5)，电磁作动器(1)通过连杆(2)与飞行锁摇臂(3)连接；飞行锁摇臂(3)、闩轴(5)转动安装于登机门(4)；飞行锁摇臂(3)的端部搭接于闩轴(5)；电磁作动器(1)带动连杆(2)运动，进而带动飞行锁摇臂(3)旋转，以解除或限制闩轴(5)的旋转。以解除或限制闩轴(5)的旋转。以解除或限制闩轴(5)的旋转。


技术研发人员：郑维娟 叶庆龙 陈安婷 刘冬平
受保护的技术使用者：庆安集团有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/6/28