一种用于贴标机器人的上料机构的制作方法

1.本实用新型属于贴标机器人技术领域，具体为一种用于贴标机器人的上料机构。


背景技术：

2.在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机器人对产品进行贴标。特别是对纸箱进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的纸箱进行贴标，且对于不同类型的纸箱，贴标的位置及数量也可能有不同的要求，在贴标的过程中往往需要人工进行上料，用于贴标机器人的上料机构解决了这个问题；
3.现有的上料机构，虽解决了上料的问题，并没有解决对传送组件进行清洗、在对材料传送时进行测量限位和对传动组件进行风干保养的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于贴标机器人的上料机构，具备对方便清理，便于对材料进行测量的优点，解决了不能对传送组件进行清洗、不能在对材料传送时进行测量限位和不能对传动组件进行风干保养的使用需求问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于贴标机器人的上料机构，包括箱体，所述箱体内设置有蓄水箱，所述蓄水箱内卡接有过滤板，所述蓄水箱的内壁底部固定连接有水泵，所述箱体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有传动组件，所述收纳槽的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一活动块和活动杆，所述活动杆的顶部活动连接有支撑板，所述第一活动块的顶部活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部活动连接有第二活动块，所述第二活动块固定连接在支撑板的底部，所述支撑板的顶部内嵌有重量检测仪，所述收纳槽的一侧固定连接有刻度尺，所述箱体的顶部一侧固定连接有顶板。
8.通过采用上述方案，在使用时，工作人员将运输的材料放置在支撑板的顶部，蓄电池给控制器供电，控制器控制重量检测仪工作，对放上的材料进行检测，方便工作人员进行记录，检测完毕后，控制器控制第一电动推杆缩短，带动第二活动块下降，使支撑板倾斜，使材料下落在传送带顶部。
9.优选的，所述传动组件包括电机，两个所述电机均内嵌在收纳槽的一侧，两个所述电机的输出端均固定连接有转轴，所述收纳槽的另一侧内嵌有两个轴承，两个所述转轴分别活动穿设在两个轴承内，两个所述转轴的外表面活动穿设有同一个传送带。
10.通过采用上述方案，控制器控制电机工作，电机带动转轴转动，带动传送带转动，带动材料进行移动，方便工作人员进行使用。
11.优选的，所述顶板的底部活动连接有两个金属软管，两个所述金属软管的底端均设置有喷头，所述水泵的输出端通过软管与喷头相连通，所述顶板的底部固定连接有风机，
所述风机的底部设置有出风头。
12.通过采用上述方案，控制器控制水泵工作，水泵在蓄水箱内抽水，经过软管在喷头喷出，在使用完毕后，方便对传送带进行清洗，避免传送带上携带杂物，在清洗完毕后，控制器控制风机工作，经过吹风头对传送带进行风干，避免传送带过于潮湿损坏。
13.优选的，所述顶板的底部固定连接有第二电动推杆和红外线感应器，所述第二电动推杆的底端固定连接有挡板，所述蓄水箱的顶部开设有进水口，所述进水口与收纳槽相连通。
14.通过采用上述方案，控制器红外线感应器工作，对运输的材料进行感应，控制器控制第二电动推杆伸长，带动挡板下降，对材料进行阻挡，方便调整材料之间的距离，方便工作人员下一步的使用，进水口方便对清洗后的废水进行收集。
15.优选的，所述箱体的底部设置有放水口，所述放水口与蓄水箱相连通，所述箱体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑板，所述防滑板上设置有多个固定螺栓。
16.通过采用上述方案，防滑板和固定螺栓，方便对该装置进行固定，放水口方便对蓄水箱内的水进行更换，避免蓄水箱内水使用时间过长，使清洗效果下降。
17.优选的，所述箱体的底部固定连接有蓄电池，所述箱体的正面设置有控制器和显示器，所述蓄电池与控制器通过导线电性连接，所述控制器分别与水泵、第一电动推杆、重量检测仪、电机、风机、第二电动推杆、红外线感应器和显示器通过导线电性连接。
18.通过采用上述方案，控制器控制显示器工作，显示器方便对重量检测仪检测的重量进行显示，方便工作人员操作。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于贴标机器人的上料机构，具备以下有益效果：
21.该一种用于贴标机器人的上料机构，通过设置第一电动推杆、活动杆、支撑板和重量检测仪等，方便对需要运输的材料进行测量重量，方便工作人员进行记录，通过设置红外线感应器、第二电动推杆和挡板，方便对运输的材料进行限位，避免材料运输时堆积，导致下一步使用时出现问题，通过设置刻度尺，在对材料进行分开限位时，方便工作人员调整控制每个材料之间的距离；
22.通过设置水泵、金属软管和喷头，方便在使用完毕后对传送带进行清洗，方便下次进行使用，避免上边粘接杂物，通过设置风机和吹风头，方便对传送带进行吹干，避免清洗后传送带腐蚀损坏，通过设置进水口、过滤板和放水口，方便对水分进行收集持续进行使用，在多次使用方便进行更换，通过设置防滑板和固定螺栓，方便对该装置进行固定。
附图说明
23.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
24.图2为本实用新型正视的结构示意图；
25.图3为本实用新型图1中a部放大的结构示意图；
26.图4为本实用新型图1中传动组件的结构示意图；
27.图中：
28.1、箱体；2、蓄电池；3、支撑柱；4、防滑板；5、固定螺栓；6、蓄水箱；7、水泵；8、过滤板；9、放水口；10、进水口；11、支撑块；12、第一活动块；13、第一电动推杆；14、活动杆；15、第二活动块；16、支撑板；17、重量检测仪；18、收纳槽；19、传动组件；191、电机；192、转轴；193、轴承；194、传送带；20、刻度尺；21、风机；22、出风头；23、金属软管；24、喷头；25、第二电动推杆；26、挡板；27、红外线感应器；28、顶板；29、控制器；30、显示器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.一种用于贴标机器人的上料机构，包括箱体1，所述箱体1内设置有蓄水箱6，所述蓄水箱6内卡接有过滤板8，所述蓄水箱6的内壁底部固定连接有水泵7，所述箱体1的顶部开设有收纳槽18，所述收纳槽18内设置有传动组件19，所述收纳槽18的底部固定连接有支撑块11，所述支撑块11的顶部固定连接有第一活动块12和活动杆14，所述活动杆14的顶部活动连接有支撑板16，所述第一活动块12的顶部活动连接有第一电动推杆13，所述第一电动推杆13的顶部活动连接有第二活动块15，所述第二活动块15固定连接在支撑板16的底部，所述支撑板16的顶部内嵌有重量检测仪17，所述收纳槽18的一侧固定连接有刻度尺20，所述箱体1的顶部一侧固定连接有顶板28。
32.参阅图1-4，在使用时，工作人员将运输的材料放置在支撑板16的顶部，蓄电池2给控制器29供电，控制器29控制重量检测仪17工作，对放上的材料进行检测，方便工作人员进行记录，检测完毕后，控制器29控制第一电动推杆13缩短，带动第二活动块15下降，使支撑板16倾斜，使材料下落在传送带194顶部。
33.实施例二
34.所述传动组件19包括电机191，两个所述电机191均内嵌在收纳槽18的一侧，两个所述电机191的输出端均固定连接有转轴192，所述收纳槽18的另一侧内嵌有两个轴承193，两个所述转轴192分别活动穿设在两个轴承193内，两个所述转轴192的外表面活动穿设有同一个传送带194，所述顶板28的底部活动连接有两个金属软管23，两个所述金属软管23的底端均设置有喷头24，所述水泵7的输出端通过软管与喷头24相连通，所述顶板28的底部固定连接有风机21，所述风机21的底部设置有出风头22，所述顶板28的底部固定连接有第二电动推杆25和红外线感应器27，所述第二电动推杆25的底端固定连接有挡板26，所述蓄水箱6的顶部开设有进水口10，所述进水口10与收纳槽18相连通。
35.参阅图1-4，控制器29控制电机191工作，电机191带动转轴192转动，带动传送带194转动，带动材料进行移动，方便工作人员进行使用，控制器29控制水泵7工作，水泵7在蓄水箱6内抽水，经过软管在喷头24喷出，在使用完毕后，方便对传送带194进行清洗，避免传送带194上携带杂物，在清洗完毕后，控制器29控制风机21工作，经过吹风头对传送带194进行风干，避免传送带194过于潮湿损坏，控制器29红外线感应器27工作，对运输的材料进行感应，控制器29控制第二电动推杆25伸长，带动挡板26下降，对材料进行阻挡，方便调整材
料之间的距离，方便工作人员下一步的使用，进水口10方便对清洗后的废水进行收集。
36.实施例三
37.所述箱体1的底部设置有放水口9，所述放水口9与蓄水箱6相连通，所述箱体1的底部固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的底部固定连接有防滑板4，所述防滑板4上设置有多个固定螺栓5，所述箱体1的底部固定连接有蓄电池2，所述箱体1的正面设置有控制器29和显示器30，所述蓄电池2与控制器29通过导线电性连接，所述控制器29分别与水泵7、第一电动推杆13、重量检测仪17、电机191、风机21、第二电动推杆25、红外线感应器27和显示器30通过导线电性连接。
38.参阅图1-4，防滑板4和固定螺栓5，方便对该装置进行固定，放水口9方便对蓄水箱6内的水进行更换，避免蓄水箱6内水使用时间过长，使清洗效果下降，控制器29控制显示器30工作，显示器30方便对重量检测仪17检测的重量进行显示，方便工作人员操作。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。