一种异型工件用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种异型工件用夹具。


背景技术：

2.夹具是机械加工过程中一种重要的工具，用于在机械加工过程中固定加工工件，通过夹具的夹持，以便于对工件进行作业。现有的夹具，通常用于夹持具有规则形状的工件，而对于一些异型工件，由于结构不规则，如果采用常规的夹具，贴合效果差，无法稳定的将其固定，因此并不适用。
3.现有技术中，针对异型工件的夹持，通过设置具有弹性的夹持部，夹具夹持时，弹性的夹持部会根据工件结构发生形变，贴合更好，因此，能更稳固的夹持工件。
4.但是现有的用于异型工件的夹具，在夹持时，夹爪的给进量很难确定，当给进量大时，容易造成工件某一部位变形，而给进量小时，又存在夹持不稳。可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种异型工件用夹具，旨在解决现有技术中针对异型工件的夹持，难以夹持稳固且不损坏工件。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种异型工件用夹具，包括固定架和相对设置于固定架两端的夹持部，以及用于驱动夹持部往复运动的驱动机构，其中，所述夹持部为设有弹性部的夹持机构，能随工件表面结构的不同发生形变，所述夹持部设有与驱动机构传动连接的压板，所述压板设有压力传感器，所述压力传感器和驱动机构分别与设置的控制器电性连接。
8.所述异型工件用夹具中，所述压板包括第一压板、第二压板以及用于连接第一压板和第二压板的弹性连接层，所述压力传感器设置于弹性连接层中，压力传感器的厚度与弹性连接层相同。
9.所述异型工件用夹具中，所述夹持部还包括设置于压板上的多个顶柱，所述顶柱其中一端通过设置的弹性部件固定于压板上，另一端与工件触接。
10.所述异型工件用夹具中，所述顶柱呈矩形阵列设置于压板上。
11.所述异型工件用夹具中，所述固定架设有固定框，所述固定框包括与固定架垂直连接的第一固定板，所述驱动机构和夹持部分别设于第一固定板的两侧，并且驱动机构的输出端穿过第一固定板与压板连接。
12.所述异型工件用夹具中，所述第一固定板的下端设有与固定架平行设置的第二固定板，所述第二固定板和固定架上均设有的滑槽，并且第二固定板的滑槽与固定架的滑槽平行，且与驱动机构输出轴运动方向平行，所述压板对应滑槽的位置设有凸块，所述凸块与滑槽滑动连接。
13.所述异型工件用夹具中，所述第一固定板与压板之间还设有第一限位板，所述第
一限位板与压板平行，并设有第一限位孔，所述驱动机构的输出轴穿过第一限位孔与压板连接。
14.所述异型工件用夹具中，所述固定框还包括第二限位板，所述第二限位板平行压板，其顶部与固定架底部垂直连接，所述第二限位板设有多个与顶柱对应的第二限位孔，所述顶柱与弹性部件相对的一端穿过第二限位孔与工件触接。
15.所述异型工件用夹具中，所述第二限位板的数量为两块。
16.有益效果：
17.本实用新型提供了一种异型工件用夹具，所述夹具通过设置具有弹性部件的夹持部，从而能使夹具与工件触接的面能随工件的结构发生形变，从而具有较好的适应性，能使夹具对异型工件的夹持更稳固；通过设置的压力传感器，能实时检查压板压力，避免因夹持过紧，对异性工件造成损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的异型工件用夹具的结构示意图。
19.图2为顶柱在压板上的分布示意图。
20.附图中标注：1-固定架，2-夹持部，3-驱动机构，4-输出轴，5-压板，6-弹性部件，7-顶柱，8-压力传感器，9-第一压板，10-第二压板，11-弹性连接层，12-第一固定板，13-第二固定板，14-滑槽，15-凸块，16-第一限位板，17-第一限位孔，18-第二限位板，19-第二限位孔。
具体实施方式
21.本实用新型提供一种异型工件用夹具，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1、图2，一种异型工件用夹具，所述夹具包括固定架1和相对设置于固定架1两端的夹持部2，还包括用于驱动夹持部2往复运动的驱动机构3，两个夹持部2之间形成用于容纳工件空间，并通过驱动机构3调整两个夹持部2之间的距离，以便于稳定的固定工件。所述夹持部2为设有弹性部件的夹持机构，能随工件表面结构的不同发生形变，从而具
有较好的适应性。所述弹性夹持部2包括压板5和呈矩形整列均布于压板5一侧的多个顶柱7(如图2所示)，所述顶柱7与压板5连接的一端设有弹性部件6，通过所述弹性部件6与压板5连接，顶柱7的另一端与待夹持的工件接触，所述压板5的另一侧与驱动机构3的输出轴4传动连接，通过驱动机构3的驱动，所述压板5平行于固定架1往复运动。由于所述顶柱7与压板5连接的一端设有弹性部件6，因此在夹持时，所述顶柱7可随着工件结构不同，各顶柱7对应的弹簧发生不同的形变，从而能适应异型工件的夹持。所述弹性部件6为弹簧或者使其他能发生弹性形变的材料，优选为弹簧。所述驱动机构3为气缸或者电机，优选为气缸。使用时，将工件放置于两个夹持部2之间，驱动机构3驱动压板5运动，使夹持部2夹住工件，而弹性部件6因各顶柱7对应的工件结构部位不同，发生不同的弹性形变，使顶柱7形成适应工件的夹持结构，将工件稳定的固定。
25.具体的，如图1所示，所述压板5设有压力传感器8，所述压力传感器8用于感应压板5所受压力，所述压力传感器8和驱动机构3分别与设置的控制器电性连接，所述控制器用于接收压力传感器8的信号和控制驱动机构3的开关。所述控制器可设定压板5的压力限值，当压板5压力大于设定的限值，控制器关闭驱动机构3。使用时，所述压力传感器8实时收集压板5受到的压力，当驱动机构3推动压板5运动至顶柱7压紧工件时，再继续推动时，压板5位移不再变化，而压力会急剧增大，如果驱动机构3继续推动，会使部分弹簧已经压紧的顶柱7对工件施加过大的压力，导致工件发生形变或损坏，同时，当驱动机构3为电机，压紧后如果电机空转，容易烧坏电机。因此，设置的压力传感器8，可实时感应压板5受到的压力，并将压力传递至控制器，控制器将实时压力值与设定的压力限值比较，当实时压力值超过压力限值，则停止驱动机构3的驱动，避免出现压力过大的现象。
26.需要说明的是，所述压力限值可根据异型工件的结构和材质进行设定。
27.作为一种实施方式，如图1所示，上述异型工件用夹具中，所述压板5包括第一压板95、第二压板105以及用于连接第一压板95和第二压板105的弹性连接层11，所述压力传感器8设置于弹性连接层11中，压力传感器8的厚度与弹性连接层11相同。使用时，所述压力传感器8可感知压板5受到的压力，进而能使控制器更好的控制驱动机构3，避免夹坏工件。
28.具体的，上述异型工件用夹具中，所述固定架1设有固定框，所述固定框用于固定夹持部2和驱动机构3。具体的，如图1所示，所述固定框包括与固定架1垂直连接的第一固定板12和与第一固定板12端部垂直连接的第二固定板13，并且，第二固定板13与固定架1平行设置。所述驱动机构3和夹持部2分别设于第一固定板12的两侧，并且驱动机构3的输出端穿过第一固定板12与压板5连接。
29.优选的，如图1所示，所述第二固定板13及固定架1上分别设有相对平行的滑槽14，所述压板5对应滑槽14的位置设有凸块15，所述凸块15与滑槽14滑动连接，同时，所述滑槽14与驱动机构3输出轴4运动的方向平行，从而使得，当驱动机构3推动压板5运动时，设置的滑槽14和凸块15能限制其运动方向，使其不发生偏移，特别是在夹持异型工件时，由于弹簧的形变是不一致的，压板5受到弹簧的反推力不一致，难以保持平衡，而设置的滑槽14，能使压板5保持较平稳的运动。
30.更优选的，如图1所示，上述异型工件用夹具中，所述第一固定板12与压板5之间还设有第一限位板16，所述第一限位板16与压板5和第一固定板12均平行，所述第一限位板16上设有第一限位孔17，所述驱动机构3的输出轴4穿过第一限位孔17与压板5连接。使用时，
所述第一限位孔17能限制输出轴4只沿水平方向往复运动，避免发生偏移，进而使夹持更为稳固。
31.作为进一步的改进，上述结构的异型工件用夹具中，所述固定框还设有与压板5和第一固定板12平行的第二限位板18，所述第二限位板18设置于压板5与顶柱7相连的一侧，第二限位板18的顶部与固定架1连接，底部与第二固定板13连接。所述第二限位板18多个与顶柱7对应的第二限位孔19，第二限位孔19的数量和尺寸与顶柱7适配，所述顶柱7与弹性部件6相对的一端穿过第二限位孔19，与待夹持的工件触接。通过设置第二限位板18，可较好的限制顶柱7的运动方向，避免顶柱7在夹持异型工件时，因异型工件表面的不平整，导致各弹簧受力不均，进而使得顶柱7发生偏移，导致夹持不稳。
32.更进一步的，上述异型工件用夹具中，所述第二限位板18的数量为两块，因此顶柱7需穿过在同一轴上的两个第二限位孔19，因此能更好的现在顶柱7的运动方向，使夹持更为稳固。
33.综上所述，本技术所述异型工件用夹具，通过在压板上设置压力传感器，可实时感知压板所受压力，进而获取工件所受压力，并通过压力大小控制驱动机构的开关，可使用保持较合适的夹持力度，避免因压力过大导致工件损坏；而设置的第一限位孔能使驱动机构的输出轴运动方向平稳，设置的第二限位孔能使顶柱运动平稳，设置的滑槽能使压板运动平稳，不发生偏移，进而使夹持部对工件的夹持更稳定。
34.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。