治具、治具组装机构及治具拆卸机构的制作方法

1.本技术涉及自动化装配领域，尤其涉及一种治具、治具组装机构及治具拆卸机构。


背景技术：

2.背光模组包括背板以及设置在背板上的背光源，当背光模组中的背光源为多个点光源，且多个点光源分布于背板的板面上时，在背光模组与其他显示部件的组装过程中，为了保护背光源，通常会采用治具为载体来承载背光模组进行组装，其中，治具具有真空吸附面，真空吸附面与背板未设置背光源的一侧面吸附固定。但是位于治具上的背光模组在组装的过程中极易出现移位，从而降低背光模组的组装良率。
3.为了提高背光模组的组装良率，通常会在治具的四周边缘固定设置多个限位件，以确保位于多个限位件之间的背光模组的多个自由度被限定，而相关技术中，多个限位件与治具之间的连接关系有两种，一种是多个限位件均与治具之间直接焊接固定，难以拆卸，背光模组只能自上而下放置于治具上，但是在实际应用中，很难将背光源位于背板的板面上的背光模组放置于多个限位件围合形成的限位空间内，另一种是限位件与治具之间可拆卸，但是，限位件与治具之间的连接结构复杂，只能进行人工拆卸和组装，导致限位件的拆卸和组装效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种治具、治具组装机构及治具拆卸机构，能够简化限位件与治具之间的连接结构，提高限位件拆卸和组装的效率。
5.为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种治具，该治具包括：
6.治具本体，治具本体的一侧边缘的两端分别沿远离治具本体的方向延伸形成相对设置的第一连接凸部和第二连接凸部，在第一连接凸部和第二连接凸部相对的侧面分别设置有安装孔；
7.限位件，限位件位于第一连接凸部和第二连接凸部之间，限位件的上表面上延伸设置有限位凸起，限位凸起用于对背光模组的边缘进行限位，限位件的下表面开设有凹槽，限位件的长度方向的两端面上分别开设有与安装孔对应的连接孔，连接孔与凹槽连通；
8.两个伸缩件，两个伸缩件的固定端分别固定于第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔内，两个伸缩件的自由端分别插设于限位件的一个端面的连接孔和限位件的另一个端面的连接孔内，以使限位件与治具本体可拆卸连接。
9.本实用新型中，当两个伸缩件的自由端分别插设于限位件的一个端面的连接孔和限位件的另一个端面的连接孔内时，限位件与治具本体固定连接，即限位件装配于治具本体上；当两个伸缩件的自由端分别缩回第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔内时，限位件与治具本体断开连接，使限位件能够从治具本体上拆卸下来。由此，通过控制两个伸缩件的自由端的插设位置即可实现限位件装配于治具本体上或者从治具本体上拆卸下来，结构简单，易于实现，从而提高了限位件拆卸和组装的效率。另外，由于限位件可拆卸
安装于治具本体上，因此，在往治具本体上安装背光模组时，无需通过机械臂的吸附面吸附背光模组的上表面进行自上而下的装配，而是使背光模组沿水平方向通过治具本体用于安装限位件的一侧边缘滑入至治具本体上，当背光模组装配于治具本体上之后，再向治具本体上安装限位件，如此，该治具既能适用于背光源位于背光模组的上表面的背光模组的限位，还能适用于背光源位于背光模组的四周边缘的背光模组的限位，适用性广。
10.在第一方面可能的实现方式中，伸缩件包括：
11.连接销，连接销具有第一端和第二端，第二端伸出安装孔并插设于连接孔内；
12.弹性件，弹性件的固定端固定于安装孔内，弹性件的自由端与第一端固定连接。
13.由此，通过销钉与弹性件作为伸缩件，能够在限位件往治具本体上安装时，弹性件积蓄的弹性势能能够将销钉的第二端推送至连接孔内，无需增加额外的驱动，结构简单，安装方便且效率高。
14.在第一方面可能的实现方式中，限位件上还开设有贯穿限位件的上表面和下表面的限位孔。
15.由此，通过在限位件上设置贯穿限位件的上表面和下表面的限位孔，能够在限位件装配时，使限位孔与对应的限位柱装配，从而防止限位件出现晃动或者滑动的情况。
16.第二方面，本实用新型还提供了一种治具组装机构，该治具组装机构应用于第一方面的治具，治具组装机构包括：
17.第一底座；
18.承载台，承载台滑动连接于第一底座，承载台用于承载待安装的限位件；
19.水平驱动装置，水平驱动装置能够带动承载台沿水平方向靠近或远离治具运动；
20.撑开组件，撑开组件包括撑开驱动装置和撑开板，撑开驱动装置设于承载台上，撑开驱动装置能够带动撑开板将伸缩件的自由端挤压至安装孔内，撑开板位于待安装的限位件的上方；
21.第一抬升驱动装置，第一抬升驱动装置能够带动承载台沿竖直方向运动，当撑开板挤压伸缩件的自由端至安装孔内时，第一抬升驱动装置向上抬升承载台，以使撑开板在脱离伸缩件的自由端的端面的同时，限位件的侧壁能够与伸缩件的自由端的端面抵接。
22.本实用新型提供的治具组装机构，在装配待安装的限位件时，首先，将待安装的限位件安装在承载台上，并使撑开板位于待安装的限位件的上方，然后，水平驱动装置带动承载有待安装的限位件的承载台在水平方向上靠近治具本体移动，直至待安装的限位件与第一连接凸部和第二连接凸部之间的空间相对，且撑开板位于第一连接凸部和第二连接凸部之间时，停止水平驱动装置的驱动，之后，撑开驱动装置带动撑开板将伸缩件的自由端挤压至安装孔内，最后，第一抬升驱动装置带动承载台竖直向上移动，在第一抬升驱动装置带动承载台竖直向上移动的过程中，撑开板与待安装的限位件同步竖直向上移动，当撑开板脱离伸缩件的自由端的端面时，待安装的限位件的侧壁能够与伸缩件的自由端的端面抵接，当待安装的限位件的长度方向的两个端面上的连接孔分别与第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔对应时，两个弹性件的自由端能够分别伸出第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔并插设于限位件的长度方向的两端面的连接孔内，从而使限位件装配于治具本体上。由此，通过水平驱动装置、撑开组件和第一抬升驱动装置的相互配合，能够使限位件快速装配至治具本体上，相较于相关技术通过人工将限位件装配至治具本体
上，有效的提高了限位件的装配效率，节约了人力成本。
23.在第二方面可能的实现方式中，第一抬升驱动装置通过承载台与撑开组件连接，第一抬升驱动装置还与水平驱动装置连接，水平驱动装置能够带动承载台和第一抬升驱动装置同步移动。
24.由于第一抬升驱动装置通过承载台与撑开组件连接，即撑开组件位于承载台的上表面，第一抬升驱动装置的驱动端与承载台的下表面固定连接，因此，第一抬升驱动装置能够驱动承载台和撑开组件(两个部件)在竖直方向上同步移动。又由于第一抬升驱动装置还与水平驱动装置连接，也即是说，水平驱动装置通过第一抬升驱动装置与承载台连接，因此，水平驱动装置能够驱动撑开组件、承载台及第一抬升驱动装置(三个部件)在水平方向上同步移动，由此，减少了驱动装置的数量，简化了治具组装机构的结构，提高了组将机构的整体性和紧凑性。
25.在第二方面可能的实现方式中，撑开板与待安装的限位件之间的间距小于或等于伸缩件的自由端的直径。由此，能够保证限位件顺利装配于治具本体上。
26.在第二方面可能的实现方式中，撑开驱动装置包括第一撑开气缸和第二撑开气缸，第一撑开气缸的伸出方向与第二撑开气缸的伸出方向相反；
27.撑开板包括第一撑开板和第二撑开板，第一撑开板与第一撑开气缸连接，第二撑开板与第二撑开气缸连接，第一撑开气缸能够带动第一撑开板挤压伸出第一连接凸部的伸缩件的自由端，第二撑开气缸能够带动第二撑开板挤压伸出第二连接凸部的伸缩件的自由端。
28.由此，通过第一撑开气缸驱动第一撑开板挤压伸出第一连接凸部的伸缩件的自由端，第二撑开气缸驱动第二撑开板挤压伸出第二连接凸部的伸缩件的自由端，能够在装配限位件时使两个弹性件的自由端分别缩回至第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔内，以便于限位件的装配。
29.在第二方面可能的实现方式中，撑开组件还包括驱动装置，驱动装置固设于承载台上，驱动装置能够带动撑开驱动装置和撑开板沿水平方向在第一位置和第二位置之间同步移动，当撑开驱动装置和撑开板位于第一位置时，沿竖直方向，撑开板与待安装的限位件相对，当撑开驱动装置和撑开板位于第二位置时，沿竖直方向，撑开板与待安装的限位件错开。从而便于向承载台上安装限位件。
30.在第二方面可能的实现方式中，撑开组件还包括：
31.第一基板，驱动装置通过第一基板与撑开驱动装置连接；
32.导向滑轨，导向滑轨固设于第一基板上，导向滑轨的延伸方向与待安装的限位件的长度方向平行；
33.第一导向滑块和第二导向滑块，第一导向滑块和第二导向滑块均与导向滑轨滑动配合，第一导向滑块与第一撑开板固定连接，第二导向滑块与第二撑开板固定连接。
34.通过设置导向滑轨和与导向滑轨滑动配合的第一导向滑块和第二导向滑块，能够对第一撑开板和第二撑开板的移动具有导向作用，避免第一撑开板和第二撑开板在移动的过程中出现倾斜并与其他部件之间发生干涉，导致第一撑开板和/或第二撑开板卡死的情况发生，从而保证了第一撑开板和第二撑开板移动的稳定性。
35.在第二方面可能的实现方式中，治具组装机构还包括：
36.支撑架，支撑架滑动设于第一底座上，第一抬升驱动装置固设于支撑架上，支撑架与水平驱动装置连接，以使水平驱动装置带动支撑架在第一底座上沿水平方向移动；
37.第一竖向滑轨，第一竖向滑轨固设于支撑架上；
38.第一竖向滑块，第一竖向滑块与第一竖向滑轨滑动配合，第一竖向滑块还与承载台连接。
39.由此，通过第一竖向滑轨和第一竖向滑块配合，能够在第一抬升驱动装置带动承载台竖直向上运动时，对承载台具有导向作用，避免承载台在竖直向上移动时出现倾斜并与其他部件产生碰撞或者干涉的情况，从而提高了承载台在竖直方向上移动的安全性。
40.在第二方面可能的实现方式中，限位件上开设有贯穿限位件的上表面和下表面的限位孔；
41.承载台的一侧边缘设置有限位柱，限位柱用于插设于限位孔内，以对承载台上的待安装的限位件进行限位。
42.由此，通过限位件和限位孔配合，能够防止待安装的限位件在承载台滑动或者晃动，一方面，提高了待安装的限位件与治具本体之间安装的准确性，另一方面，能够使待安装的限位件相对于承载台固定，提高了待安装的限位件与承载台之间装配的稳定性。
43.第三方面，本实用新型还提供了一种治具拆卸机构，该治具拆卸机构应用于第一方面的治具，治具拆卸机构包括：
44.第二底座；
45.拆卸爪组件，拆卸爪组件包括拆卸驱动装置和拆卸爪，拆卸爪可伸入凹槽内，拆卸驱动装置能够带动拆卸爪在凹槽内靠近或远离连接孔移动，在拆卸爪靠近连接孔移动时，拆卸爪能够伸入连接孔以将伸缩件的自由端挤压至安装孔内；
46.第二抬升驱动装置，第二抬升驱动装置固设于第二底座上，第二抬升驱动装置能够带动拆卸爪组件沿竖直方向运动。
47.本实用新型提供的治具拆卸机构，在拆卸限位件时，第二抬升驱动装置带动拆卸爪组件竖直向上移动，直至拆卸爪组件中的拆卸爪伸入凹槽内时，第二抬升驱动装置停止驱动，拆卸驱动装置带动拆卸爪在凹槽内朝向连接孔移动，拆卸爪在凹槽内移动的过程中，拆卸爪能够伸入连接孔内并推动连接孔内的伸缩件的自由端朝向安装孔的方向移动，直至伸缩件的自由端离开连接孔并插设于安装孔内时，第二抬升驱动装置带动承载有限位件的拆卸爪组件竖直向下移动，从而完成限位件的拆卸。由此，通过设置第二抬升驱动装置和拆卸爪组件相互配合，能够将限位件从治具板本体快速拆卸下来，相较于相关技术中通过人工从治具本体上拆卸限位件，一方面，提高了限位件拆卸的效率，另一方面，节约了人力成本。
48.在第三方面可能的实现方式中，拆卸爪包括依次连接的掌部、指部和抵接凸起，掌部与拆卸驱动装置连接，抵接凸起位于指部远离掌部的一端，且抵接凸起的延伸方向与掌部的掌面垂直，指部和抵接凸起能够伸入凹槽内，指部和抵接凸起在凹槽内靠近连接孔移动时，抵接凸起能够伸入连接孔内。
49.在第二抬升驱动装置带动拆卸爪竖直向上移动时，指部和抵接凸起均能插设于凹槽内，当指部和抵接凸起插设于凹槽时，拆卸驱动装置能够通过指部带动抵接凸起在凹槽朝向连接孔移动，直至抵接凸起插设于连接孔内，在抵接凸起向连接孔内插设时，抵接凸起
能够将连接孔内的伸缩件的自由端挤压至连接孔外，从而使限位件与治具本体之间断开连接。
50.由此，拆卸爪结构简单，易加工，在对限位件进行拆卸时，拆卸爪操作简单、方便。
51.在第三方面可能的实现方式中，拆卸爪组件包括两个，两个拆卸爪组件中的拆卸驱动装置的驱动方向相反，两个拆卸爪组件中的抵接凸起的延伸方向相反。
52.当拆卸爪组件为两个时，两个拆卸爪组件能够同时对限位件的长度方向的两端的连接孔内的伸缩件的自由端进行挤压，当两个伸缩件的自由端分别位于第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔内时，限位件能够脱离治具本体，从而提高了限位件的拆卸效率。
53.在第三方面可能的实现方式中，治具拆卸机构还包括：
54.第二基板，拆卸驱动装置固设于第二基板的上表面，第二基板的下表面与第二抬升驱动装置连接；
55.水平导轨，水平导轨固设于第二基板的上表面；
56.水平滑块，水平滑块与水平导轨滑动配合，拆卸爪固定于水平滑块上。
57.由此，通过水平滑块与水平导轨的滑动配合，能够在拆卸驱动装置驱动拆卸爪水平移动时对拆卸爪具有导向作用，避免因拆卸爪移动倾斜，导致拆卸爪中的指部不能伸入凹槽或者与凹槽内壁干涉，从而保证了拆卸爪的拆卸效果。
58.在第三方面可能的实现方式中，治具拆卸机构还包括：
59.第三基板，第三基板固设于第二底座上；
60.第二竖向滑轨，第二竖向滑轨固设于第三基板上；
61.第二竖向滑块，第二竖向滑块与第二竖向滑轨滑动配合，第二竖向滑块还与第二基板的下表面连接。
62.由此，通过第二竖向滑块轨与第二竖向滑滑动配合，能够在第二抬升驱动装置通过第二基板带动拆卸爪组件竖直向上移动时，在竖直方向上对拆卸爪组件具有导向作用，防止拆卸爪组件在竖直方向移动时因出现倾斜而与其他部件之间干涉。
附图说明
63.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
64.图1为本实用新型实施例提供的治具的整体结构示意图；
65.图2为本实用新型实施例提供的限位件的一个视角的结构示意图；
66.图3为本实用新型实施例提供的限位件的另一个视角的结构示意图；
67.图4为本实用新型实施例提供的治具本体的结构示意图；
68.图5为图1中a-a处的剖视图；
69.图6为图5中b处的局部放大示意图；
70.图7为本实用新型实施例提供的治具组装机构中撑开板与待安装的限位件错开状态的示意图；
71.图8为本实用新型实施例提供的治具组装机构的结构示意图之一；
72.图9为本实用新型实施例提供的治具组装机构的结构示意图之二；
73.图10为本实用新型实施例提供的治具组装机构的俯视图；
74.图11为本实用新型实施例提供的治具组装机构的结构示意图之三；
75.图12为本实用新型实施例提供的治具组装机构的结构示意图之四；
76.图13为本实用新型实施例提供的治具拆卸机构的结构示意图之一；
77.图14为本实用新型实施例提供的治具拆卸机构的结构示意图之二；
78.图15为本实用新型实施例提供的治具拆卸机构的结构示意图之三；
79.图16为本实用新型实施例提供的治具拆卸机构的结构示意图之四。
80.附图标记说明：
81.100-治具；110-治具本体；111-第一连接凸部；112-第二连接凸部；113-限位块；114-安装孔；120-限位件；121-限位凸起；122-限位孔；123-连接孔；124-凹槽；130-伸缩件；131-连接销；1311-第一端；1312-第二端；132-弹性件；
82.200-治具组装机构；210-第一底座；220-承载台；221-限位柱；230-水平驱动装置；240-撑开组件；241-撑开驱动装置；2411-第一撑开气缸；2412-第二撑开气缸；242-撑开板；2421-第一撑开板；2422-第二撑开板；243-驱动装置；244-第一基板；2451-导向滑轨；2452-第一导向滑块；2453-第二导向滑块；250-第一抬升驱动装置；260-支撑架；261-第一竖向滑轨；262-第一竖向滑块；270-组装搬运机构；271-第一搬运驱动装置；272-第一搬运机械臂；
83.300-治具拆卸机构；310-第二底座；320-拆卸爪组件；321-拆卸驱动装置；322-拆卸爪；3221-掌部；3222-指部；3223-抵接凸起；330-第二抬升驱动装置；340-第二基板；341-水平导轨；342-水平滑块；350-第三基板；351-第二竖向滑轨；352-第二竖向滑块；360-拆卸搬运机构；361-第二搬运驱动装置；362-第二搬运机械臂。
具体实施方式
84.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
85.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
86.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
87.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
88.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
89.液晶显示器现已广泛应用于各种电子产品中。背光模组为液晶显示器的关键零部件之一，由于液晶本身不发光，背光模组的功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。
90.具体地，背光模组包括背板以及设置在背板上的背光源，当背光模组中的背光源为多个点光源，且多个点光源分布于背板的板面上时，在背光模组与其他显示部件的组装过程中，为了保护背光源，通常会采用治具为载体来承载背光模组进行组装，其中，治具具有真空吸附面，真空吸附面与背板未设置背光源的一侧面吸附固定。但是位于治具上的背光模组在组装的过程中极易出现移位，从而降低背光模组的组装良率。
91.为了提高背光模组的组装良率，通常会在治具的四周边缘固定设置多个限位件，以确保位于多个限位件之间的背光模组的多个自由度被限定，而相关技术中，多个限位件与治具之间的连接关系有两种，一种是多个限位件均与治具之间直接焊接固定，难以拆卸，背光模组只能自上而下放置于治具上，但是在实际应用中，很难将背光源位于背板的板面上的背光模组放置于多个限位件围合形成的限位空间内，另一种是限位件与治具之间可拆卸，但是，限位件与治具之间的连接结构复杂，只能进行人工拆卸和组装，导致限位件的拆卸和组装效率低。
92.鉴于此点，本实用新型实施例提供了一种治具、治具组装机构及治具拆卸机构，能够简化限位件与治具之间的连接结构，提高限位件拆卸和组装的效率。
93.下面通过具体的实施例对该治具、治具组装机构及治具拆卸机构进行详细说明：
94.实施例一
95.本技术实施例提供了一种治具100，如图1所示，该治具100包括治具本体110、限位件120和两个伸缩件130，其中，请结合参照图2、图3和图4，治具本体110的一侧边缘的两端分别沿远离治具本体110的方向延伸形成相对设置的第一连接凸部111和第二连接凸部112，在第一连接凸部111和第二连接凸部112相对的侧面分别设置有安装孔114；限位件120位于第一连接凸部111和第二连接凸部112之间，限位件120的上表面上延伸设置有限位凸起121，限位凸起121用于对背光模组的边缘进行限位，限位件120的下表面开设有凹槽124，限位件120的长度方向(即图2中x1箭头所示的方向)的两端面上分别开设有与安装孔114对应的连接孔123，连接孔123与凹槽124连通；两个伸缩件130的固定端分别固定于第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114内，两个伸缩件130的自由端分别插设于限位件120的一个端面的连接孔123和限位件120的另一个端面的连接孔123内，以使限位件120与治具本体110可拆卸连接。
96.其中，限位件120可以为一个，也可以为多个，在本实施例中以限位件120为一个进行举例说明。
97.在实际应用中，限位件120能对治具本体110的第一侧边缘(即是指治具本体110上安装限位件120的一侧边缘)的自由度进行限位，以治具本体110为矩形结构为例，治具本体110的另外三侧边缘均固定设置有多个限位块113，在向治具本体110上放置背光模组时，首先将背光模组从治具本体110的第一侧边缘水平滑送至预设放置位(即多个限位块113围合
形成的空间)，当背光模组位于治具本体110上的预设放置位时，将限位件120装配于治具本体110的第一侧边缘处，使得限位件120上限位凸起121能够对背光模组朝向第一侧边缘的自由端进行限位。当背光模组从治具本体110上取下时，首先将限位件120从治具本体110的第一侧边缘上拆卸下来，然后将背光模组从治具本体110的第一侧边缘处拖出。
98.具体地，当限位件120装配于治具本体110上时，首先使限位件120位于第一连接凸部111和第二连接凸部112之间，且使得限位件120的长度方向的两端面上的连接孔123分别与第一连接凸部111上的安装孔114和第二连接凸部112上的安装孔114对应，此时，两个伸缩件130的自由端能够分别插设于限位件120的一个端面的连接孔123和限位件120的另一个端面的连接孔123内，使得限位件120装配于治具本体110上，也即是说，限位件120的一个端面的连接孔123通过一个伸缩件130的自由端与第一连接凸部111的安装孔114之间固定连接，限位件120的另一个端面的连接孔123通过另一个伸缩件130的自由端与第二连接凸部112的安装孔114之间固定连接。
99.当限位件120从治具本体110上拆卸时，能够通过凹槽124对限位件120的长度方向上的一个端面的连接孔123和另一个端面的连接孔123内的两个伸缩件130的自由端分别进行挤压，使得两个伸缩件130的自由端分别缩回至第一连接凸部111上的安装孔114和第二连接凸部112上的安装孔114内，使限位件120分别与第一连接凸部111和第二连接凸部112之间断开连接，从而使限位件120从治具本体110上拆卸下来。
100.由此，通过控制两个伸缩件130的自由端的插设位置即可实现限位件120装配于治具本体110上或者从治具本体110上拆卸下来，结构简单，易于实现，从而提高了限位件120拆卸和组装的效率。另外，由于限位件120可拆卸安装于治具本体110上，因此，在往治具本体110上安装背光模组时，无需通过机械臂的吸附面吸附背光模组的上表面进行自上而下的装配，而是使背光模组沿水平方向通过治具本体110用于安装限位件120的一侧边缘滑入至治具本体110上，当背光模组装配于治具本体110上之后，再向治具本体110上安装限位件120，如此，该治具既能适用于背光源位于背光模组的上表面的背光模组的限位，还能适用于背光源位于背光模组的四周边缘的背光模组的限位，适用性广。
101.需要说明的是，连接孔123与安装孔114对应是指连接孔123的中心轴线与安装孔114的中心轴线同轴或者近似同轴。
102.还需要说明的是，上述两个伸缩件130中的“两个”并不是对伸缩件130的数量的限定。伸缩件130的数量可以为多个，例如，伸缩件130数量可以是2个、4个、6个、8个等。
103.伸缩件130的结构包括多种，其中一种可能的结构中，如图5、图6所示，伸缩件130包括连接销131和弹性件132，弹性件132的固定端固定于安装孔114内，弹性件132的自由端与连接销131的第一端1311固定连接，连接销131的第二端1312能够伸出安装孔114并插设于连接孔123内。
104.当限位件120从治具本体110上拆卸时，首先通过凹槽124进入连接孔123对连接销131的第二端1312进行挤压，使第二端1312缩回至安装孔114内，在此过程中，弹性件132变形积蓄弹性势能。
105.当限位件120往治具本体110上装配时，使安装孔114与连接孔123同轴或者近似同轴，弹性件132积蓄的弹性势能将推动连接销131在安装孔114内移动，直至连接销131的第二端1312插设于连接孔123内，从而实现限位件120与治具本体110的固定。
106.由此，通过销钉与弹性件132作为伸缩件130，能够在限位件120往治具本体110上安装时，弹性件132积蓄的弹性势能能够将销钉的第二端1312推送至连接孔123内，无需增加额外的驱动，结构简单，安装方便且效率高。
107.其中，弹性件132可以为弹簧、橡胶柱等。
108.另外伸缩件130还可以为伸缩杆，对此不再详细阐述。
109.在一些实施例中，限位件120上还开设有贯穿限位件120的上表面和下表面的限位孔122。通过在限位件120上设置贯穿限位件120的上表面和下表面的限位孔122，能够在限位件120装配时，使限位件120与对应的限位柱装配，从而防止限位件120出现晃动或者滑动的情况。
110.实施例二
111.本实施例提供了一种治具组装机构200，该治具组装机构200应用于实施例一的治具100。如图2、图4和图7所示，该治具组装机构200包括第一底座210、承载台220、水平驱动装置230、撑开组件240及第一抬升驱动装置250，其中，承载台220滑动连接于第一底座210，承载台220用于承载待安装的限位件120，水平驱动装置230能够带动承载台220沿水平方向靠近或远离治具100运动；撑开组件240包括撑开驱动装置241和撑开板242，撑开驱动装置241设于承载台220上，撑开驱动装置241能够带动撑开板242将伸缩件130的自由端挤压至安装孔114内，撑开板242位于待安装的限位件120的上方；第一抬升驱动装置250能够带动承载台220沿竖直方向运动，当撑开板242挤压伸缩件130的自由端至安装孔114内时，第一抬升驱动装置250向上抬升承载台220，以使撑开板242在脱离伸缩件130的自由端的端面的同时，限位件120的侧壁能够与伸缩件130的自由端的端面抵接。
112.在待安装的限位件120向治具本体110上装配时，首先，将待安装的限位件安装在承载台220上，并使撑开板242位于待安装的限位件120的上方，然后，水平驱动装置230带动承载有待安装的限位件120的承载台220在水平方向上靠近治具本体110移动，直至待安装的限位件120与第一连接凸部111和第二连接凸部112之间的空间相对，且撑开板242位于第一连接凸部111和第二连接凸部112之间时，停止水平驱动装置230的驱动，之后，撑开驱动装置241带动撑开板242将伸缩件130的自由端挤压至安装孔114内，最后，第一抬升驱动装置250带动承载台220竖直向上移动，在第一抬升驱动装置250带动承载台220竖直向上移动的过程中，撑开板242与待安装的限位件120同步竖直向上移动，当撑开板242脱离伸缩件130的自由端的端面时，待安装的限位件120的侧壁能够与伸缩件130的自由端的端面抵接，当待安装的限位件120的长度方向的两个端面上的连接孔123分别与第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114对应时，两个弹性件132的自由端能够分别伸出第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114并插设于限位件120的长度方向的两端面的连接孔123内，从而使限位件120装配于治具本体110上。
113.由此，通过水平驱动装置230、撑开组件240和第一抬升驱动装置250的相互配合，能够使限位件120快速装配至治具本体110上，相较于相关技术通过人工将限位件120装配至治具本体110上，有效的提高了限位件120的装配效率，节约了人力成本。
114.应理解，上述撑开板242在脱离伸缩件130的自由端的端面的同时，限位件120的侧壁能够与伸缩件130的自由端的端面抵接，是指撑开板242在离开伸缩件130的自由端的端面时，限位件120的侧壁已经与伸缩件130的自由端的端面抵接或者限位件120的侧壁恰好
与伸缩件130的自由端的端面抵接。
115.为了保证在撑开板242脱离伸缩件130的自由端的端面时限位件120的侧壁能够与伸缩件130的自由端的端面抵接，在一些实施例中，沿竖直方向(即图7中x2箭头所示的方向)，撑开板242与待安装的限位件120之间的间距小于或等于伸缩件130的自由端的直径。
116.该实施例中，伸缩件130的自由端呈圆柱形，当然在其他实施例中，伸缩件130的自由端还可以是其他形状，例如，三棱柱、四棱柱等。
117.应理解，撑开板242与待安装的限位件120之间的间距是指撑开板242朝向承载台220的一侧边与限位件120的上表面之间的距离。
118.在竖直方向上，当撑开板242与待安装的限位件120之间的间距大于伸缩件130的自由端的直径时，在第一抬升驱动装置250带动承载台220竖直向上移动时，撑开板242脱离伸缩件130的自由端的端面时，限位件120的侧壁的边缘还未与伸缩件130的自由端的端面的边缘抵接，此时，安装孔114内的伸缩件130的自由端能够在弹性势能的作用下伸出，从而导致限位件120无法顺利装配于治具本体110上。因此，为了保证限位件120能够顺利装配于治具本体110上，在竖直方向上，应使撑开板242与待安装的限位件120之间的间距小于或等于伸缩件130的自由端的直径。
119.为了提高治具组装机构200的整体性和紧凑性，在一些实施例中，第一抬升驱动装置250通过承载台220与撑开组件240连接，第一抬升驱动装置250还与水平驱动装置230连接，水平驱动装置230能够带动承载台220和第一抬升驱动装置250同步移动。
120.由于第一抬升驱动装置250通过承载台220与撑开组件240连接，即撑开组件240位于承载台220的上表面，第一抬升驱动装置250的驱动端与承载台220的下表面固定连接，因此，第一抬升驱动装置250能够驱动承载台220和撑开组件240(两个部件)在竖直方向上同步移动。又由于第一抬升驱动装置250还与水平驱动装置230连接，也即是说，水平驱动装置230通过第一抬升驱动装置250与承载台220连接，因此，水平驱动装置230能够驱动撑开组件240、承载台220及第一抬升驱动装置250(三个部件)在水平方向上同步移动，由此，减少了驱动装置243的数量，简化了治具组装机构200的结构，提高了组将机构的整体性和紧凑性。
121.进一步地，为了使两个弹性件132的自由端能够分别被挤压至第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114内，在一些实施例中，如图8所示，撑开驱动装置241包括第一撑开气缸2411和第二撑开气缸2412，第一撑开气缸2411的伸出方向与第二撑开气缸2412的伸出方向相反；撑开板242包括第一撑开板2421和第二撑开板2422，第一撑开板2421与第一撑开气缸2411连接，第二撑开板2422与第二撑开气缸2412连接，第一撑开气缸2411能够带动第一撑开板2421挤压伸出第一连接凸部111的伸缩件130的自由端，第二撑开气缸2412能够带动第二撑开板2422挤压伸出第二连接凸部112的伸缩件130的自由端。
122.其中，第一撑开气缸2411的伸出方向是指第一撑开气缸2411的伸出端的伸出方向，第二撑开气缸2412的伸出方向是指第二撑开气缸2412的伸出端的伸出方向。
123.由此，通过第一撑开气缸2411驱动第一撑开板2421挤压伸出第一连接凸部111的伸缩件130的自由端，第二撑开气缸2412驱动第二撑开板2422挤压伸出第二连接凸部112的伸缩件130的自由端，能够在装配限位件120时使两个弹性件132的自由端分别缩回至第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114内，以便于限位件120的装配。
124.为了便于向承载台220上安装限位件120，在一些实施例中，如图7、图8和图9所示，撑开组件240还包括驱动装置243，驱动装置243固设于承载台220上，驱动装置243能够带动撑开驱动装置241和撑开板242沿水平方向在第一位置和第二位置之间同步移动，当撑开驱动装置241和撑开板242位于第一位置时，沿竖直方向，撑开板242与待安装的限位件120相对，当撑开驱动装置241和撑开板242位于第二位置时，沿竖直方向，撑开板242与待安装的限位件120错开。
125.应理解，上述撑开板242与待安装的限位件120相对是指撑开板242位于待安装的限位件120的正上方或近似正上方。上述撑开板242与待安装的限位件120错开是指在竖直方向上撑开板242与待安装的限位件120之间没有重叠区域。
126.如图7所示，当撑开驱动装置241和撑开板242位于第一位置时，待安装的限位件已在承载台220上安装好，同时，可使第一抬升驱动装置250带动承载板和承载台220竖直向上移动。如图9所示，当撑开驱动装置241和撑开板242位于第二位置时，由于撑开板242与待安装的限位件120在竖直方向上相互错开，因此，能够便于在竖直方向上向承载台220上安装待安装的限位件120。
127.在一些实施例中，如图8和图10所示，撑开组件240还包括：第一基板244、导向滑轨2451以及第一导向滑块2452和第二导向滑块2453，其中，驱动装置243通过第一基板244与撑开驱动装置241连接；导向滑轨2451固设于第一基板244上，导向滑轨2451的延伸方向与待安装的限位件120的长度方向平行；第一导向滑块2452和第二导向滑块2453均与导向滑轨2451滑动配合，第一导向滑块2452与第一撑开板2421固定连接，第二导向滑块2453与第二撑开板2422固定连接。
128.在该实施例中，通过设置导向滑轨2451和与导向滑轨2451滑动配合的第一导向滑块2452和第二导向滑块2453，能够对第一撑开板2421和第二撑开板2422的移动具有导向作用，避免第一撑开板2421和第二撑开板2422在移动的过程中出现倾斜并与其他部件之间发生干涉，导致第一撑开板2421和/或第二撑开板2422卡死的情况发生，从而保证了第一撑开板2421和第二撑开板2422移动的稳定性。
129.可选的，如图11所示，治具组装机构200还包括支撑架260、第一竖向滑轨261及第一竖向滑块262，其中，支撑架260滑动设于第一底座210上，第一抬升驱动装置250固设于支撑架260上，支撑架260与水平驱动装置230连接，以使水平驱动装置230带动支撑架260在第一底座210上沿水平方向移动；第一竖向滑轨261固设于支撑架260上；第一竖向滑块262与第一竖向滑轨261滑动配合，第一竖向滑块262还与承载台220连接。
130.当第一抬升驱动装置250的带动承载台220竖直向上移动时，承载台220能够带动第一竖向滑块262在第一竖向滑轨261上滑动，由此，通过第一竖向滑轨261和第一竖向滑块262配合，能够在第一抬升驱动装置250带动承载台220竖直向上运动时，对承载台220具有导向作用，避免承载台220在竖直向上移动时出现倾斜并与其他部件产生碰撞或者干涉的情况，从而提高了承载台220在竖直方向上移动的安全性。
131.为了提高待安装的限位件120与承载台220之间装配的稳定性，在一些实施例中，如图2、图8所示，待安装的限位件120上开设有贯穿待安装的限位件120的上表面和下表面的限位孔122；承载台220的一侧边缘设置有限位柱221，限位柱221用于插设于限位孔122内，以对承载台220上的待安装的限位件120进行限位。
132.由此，通过限位件120和限位孔122配合，能够防止待安装的限位件120在承载台220滑动或者晃动，一方面，提高了待安装的限位件120与治具本体110之间安装的准确性，另一方面，能够使待安装的限位件120相对于承载台220固定，提高了待安装的限位件120与承载台220之间装配的稳定性。
133.另外，为了提高待安装的限位件120安装于承载台220上的效率和准确性，在一些可能的实施例中，如图12所示，治具组装机构200还包括组装搬运机构270，其中，组装搬运机构270包括第一搬运驱动装置271和第一搬运机械臂272，第一搬运驱动装置271能够带动第一搬运机械臂272将待安装的限位件120安装于承载台220上。由此，取代了人工向承载台220安装待安装的限位件120，既能提高待安装的限位件120安装于承载台220上的效率和准确性，还能降低人力成本。
134.综上所述，在限位件120装配于治具本体110上时，首先，第一搬运驱动装置271带动第一搬运机械臂272将待安装的限位件120装配于承载台220上，然后，驱动装置243通过第一撑开气缸2411带动第一撑开板2421以及第二撑开气缸2412带动第二撑开板2422在水平方向上靠近治具本体110移动，直至第一撑开板2421和第二撑开板2422在竖直方向上与待安装的限位件120相对，且第一撑开板2421和第二撑开板2422位于第一连接凸部111和第二连接凸部112之间时，驱动装置243停止驱动，第一撑开气缸2411带动第一撑开板2421朝向第一连接凸部111移动，直至第一撑开板2421将伸出第一连接凸部111的一个伸缩件130的自由端挤压至安装孔114内，第二撑开气缸2412带动第二撑开板2422朝向第二连接凸部112移动，直至第二撑开板2422将伸出第二连接凸部112的一个伸缩件130的自由端挤压至安装孔114内，最后，第一抬升驱动装置250带动第一撑开板2421、第二撑开板2422及待安装的限位件120竖直向上同步移动，直至待安装的限位件120装配于第一连接凸部111与第二连接凸部112之间即可完成限位件120的装配。
135.实施例三
136.本技术实施例提供了一种治具拆卸机构300，该治具拆卸机构300应用于实施例一中的治具100。如图12所示，该治具拆卸机构300包括第二底座310、拆卸爪组件320和第二抬升驱动装置330，其中，拆卸爪组件320包括拆卸驱动装置321和拆卸爪322，拆卸爪322可伸入凹槽124内，拆卸驱动装置321能够带动拆卸爪322在凹槽124内靠近或远离连接孔123移动，在拆卸爪322靠近连接孔123移动时，拆卸爪322能够伸入连接孔123以将伸缩件130的自由端挤压至安装孔114内；第二抬升驱动装置330固设于第二底座310上，第二抬升驱动装置330能够带动拆卸爪组件320沿竖直方向运动。
137.拆卸限位件120时，第二抬升驱动装置330带动拆卸爪组件320竖直向上移动，直至拆卸爪组件320中的拆卸爪322伸入凹槽124内时，第二抬升驱动装置330停止驱动，拆卸驱动装置321带动拆卸爪322在凹槽124内朝向连接孔123移动，拆卸爪322在凹槽124内移动的过程中，拆卸爪322能够伸入连接孔123内并推动连接孔123内的伸缩件130的自由端朝向安装孔114的方向移动，直至伸缩件130的自由端离开连接孔123并插设于安装孔114内时，第二抬升驱动装置330带动承载有限位件120的拆卸爪组件320竖直向下移动，从而完成限位件120的拆卸。
138.由此，通过设置第二抬升驱动装置330和拆卸爪组件320相互配合，能够将限位件120从治具100板本体快速拆卸下来，相较于相关技术中通过人工从治具本体110上拆卸限
位件120，一方面，提高了限位件120拆卸的效率，另一方面，节约了人力成本。
139.进一步地，如图13所示，拆卸爪322包括依次连接的掌部3221、指部3222和抵接凸起3223，掌部3221与拆卸驱动装置321连接，抵接凸起3223位于指部3222远离掌部3221的一端，且抵接凸起3223的延伸方向与掌部3221的掌面垂直，指部3222和抵接凸起3223能够伸入凹槽124内，指部3222和抵接凸起3223在凹槽124内靠近连接孔123移动时，抵接凸起3223能够伸入连接孔123内。
140.在第二抬升驱动装置330带动拆卸爪322竖直向上移动时，指部3222和抵接凸起3223均能插设于凹槽124内，当指部3222和抵接凸起3223插设于凹槽124时，拆卸驱动装置321能够通过指部3222带动抵接凸起3223在凹槽124朝向连接孔123移动，直至抵接凸起3223插设于连接孔123内，在抵接凸起3223向连接孔123内插设时，抵接凸起3223能够将连接孔123内的伸缩件130的自由端挤压至连接孔123外，从而使限位件120与治具本体110之间断开连接。
141.由此，拆卸爪322结构简单，易加工，在对限位件120进行拆卸时，拆卸爪322操作简单、方便。
142.由于限位件120的长度方向的两端分别通过两个伸缩件130与治具本体110的第一连接凸部111和第二连接凸部112连接，因此，为了提高限位件120拆卸的效率，在一些实施例中，拆卸爪组件320包括两个，两个拆卸爪组件320中的拆卸驱动装置321的驱动方向相反，两个拆卸爪组件320中的抵接凸起3223的延伸方向相反。
143.当拆卸爪组件320为两个时，两个拆卸爪组件320能够同时对限位件120的长度方向的两端的连接孔123内的伸缩件130的自由端进行挤压，当两个伸缩件130的自由端分别位于第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114内时，限位件120能够脱离治具本体110，从而提高了限位件120的拆卸效率。
144.在一些实施例中，治具拆卸机构300还包括第二基板340、水平导轨341和水平滑块342，其中，拆卸驱动装置321固设于第二基板340的上表面，第二基板340的下表面与第二抬升驱动装置330连接；水平导轨341固设于第二基板340的上表面；水平滑块342与水平导轨341滑动配合，拆卸爪322固定于水平滑块342上。
145.由此，通过水平滑块342与水平导轨341的滑动配合，能够在拆卸驱动装置321驱动拆卸爪322水平移动时对拆卸爪322具有导向作用，避免因拆卸爪322移动倾斜，导致拆卸爪322中的指部3222不能伸入凹槽124或者与凹槽124内壁干涉，从而保证了拆卸爪322的拆卸效果。
146.在一些实施例中，如图14所示，治具拆卸机构300还包括第三基板350、第二竖向滑轨351和第二竖向滑块352，其中，第三基板350固设于第二底座310上；第二竖向滑轨351固设于第三基板350上；第二竖向滑块352与第二竖向滑轨351滑动配合，第二竖向滑块352还与第二基板340的下表面连接。
147.由此，通过第二竖向滑块352轨与第二竖向滑滑动配合，能够在第二抬升驱动装置330通过第二基板340带动拆卸爪组件320竖直向上移动时，在竖直方向上对拆卸爪组件320具有导向作用，防止拆卸爪组件320在竖直方向移动时因出现倾斜而与其他部件之间干涉。
148.另外，为了提高限位件120的拆卸效率，在一些可能的实施例中，如图15所示，治具拆卸机构300还包括拆卸搬运机构360，其中，拆卸搬运机构360包括第二搬运驱动装置361
和第二搬运机械臂362，第二搬运驱动装置361能够带动第二搬运机械臂362将已拆卸的限位件120从拆卸爪组件320上取下。由此，无需工人参与，提高了限位件120的拆卸效率，降低人力成本。
149.综上所述，在限位件120拆卸时，首先，第二抬升驱动装置330能够带动两个拆卸爪组件320竖直向上移动，直至两个拆卸爪322的指部3222和抵接凸起3223分别插设于凹槽124内时，第二抬升驱动装置330停止驱动，然后，两个拆卸驱动装置321分别带动抵接凸起3223朝向限位件120的长度方向的两端面的连接孔123移动，直至两个限位凸起121分别插设于限位件120的长度方向的两端面的连接孔123内时，两个伸缩件130的自由端分别缩回至第一连接凸部111的安装孔114和第二连接凸部112的安装孔114内，此时，限位件120分别与第一连接凸部111和第二连接凸部112之间断开连接，最后，第二抬升驱动装置330能够带动两个拆卸爪组件320竖直向下移动，限位件120随两个拆卸爪组件320竖直向下移动，从而完成限位件120的拆卸。
150.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。