技术特征：
1.一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于，包括：门体，其包括两个分别与门框相铰接的门扇（1）；安装板（9），位于门体的一侧且靠近门体的上端，其两端分别与门框两侧的墙体固定连接；门体开合驱动组件（2），其包括分别固定穿设在安装板（9）中部的两个主动转轴（201）及分别固定穿设在安装板（9）两端的两个从动转轴（202）；其中一个所述主动转轴（201）与设在安装板（9）上的伺服电机（207）传动连接，且该主动转轴（201）上固定套设的主动齿轮（203）与另一个所述主动转轴（201）上固定套设的从动齿轮（204）啮合连接；两个所述从动转轴（202）上分别固定套设有从动链轮（205），两个所述主动转轴（201）上分别固定套设有主动链轮（206），位于安装板（9）上同一侧的所述从动链轮（205）与所述主动链轮（206）通过链条传动连接；两个所述从动转轴（202）上分别连接有第一连杆（208），两个所述门扇（1）上分别设有第二连杆（209），两个所述第一连杆（208）的端部分别与两个所述第二连杆（209）的端部相铰接；伺服驱动器（3），其与伺服电机（207）电连接；无线通信基站（4），其内部设有无线漫游ap；网络继电器（5），其与伺服驱动器（3）及无线通信基站（4）通信连接；电源转换模块（6），其与伺服驱动器（3）、无线通信基站（4）、网络继电器（5）分别电连接。2.根据权利要求1所述的一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于：所述电源转换模块（6）包括保护电路和降压电路；所述保护电路的输出端与伺服驱动器（3）电连接；所述降压电路的输出端分别与无线通信基站（4）、网络继电器（5）电连接。3.根据权利要求1所述的一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于：两个所述门扇（1）上分别设有回弹插销（7），所述回弹插销（7）包括固定设在门扇（1）上的开口向下的上套筒（701），所述上套筒（701）的下方设有固定连接在门扇（1）上的开口向上的下套筒（702），所述第二连杆（209）的端部固定设有的连接圆环（2091）位于上套筒（701）与下套筒（702）之间，所述下套筒（702）的底部穿设有与下套筒（702）的内壁滑动连接的插销（704），所述插销（704）的顶部穿过所述连接圆环（2091）并延伸到上套筒（701）内部，所述插销（704）上固定套设有位于连接圆环（2091）下方的限位板（703），所述插销（704）上套设有位于限位板（703）下方的弹簧（705），所述限位板（703）与所述下套筒（702）的内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于：两个所述门扇（1）上分别设有转动把手（101），所述转动把手（101）的转动轴上固定设有第三连杆（102），所述插销（704）的底部固定连接有第四连杆（103），所述第四连杆（103）与第三连杆（102）相铰接。5.根据权利要求1所述的一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于：所述伺服电机（207）上连接有减速机（8）。6.根据权利要求1所述的一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于：所述网络继电
器（5）的通信接口为rs485和ethernet。7.根据权利要求6所述的一种可无线通讯的自动开门系统，其特征在于：所述无线漫游ap实现使用终端和网络继电器（5）之间进行双向无线通信。
技术总结
本实用新型公开了一种可无线通讯的自动开门系统，包括门体，其包括两个分别与门框相铰接的门扇；安装板，位于门体的一侧且靠近门体的上端，安装板的两端分别与门框两侧的墙体固定连接；设在安装板上的门体开合驱动组件；伺服驱动器，其与伺服电机电连接；无线通信基站，其内部设有无线漫游AP；网络继电器，其与伺服驱动器、无线通信基站通信连接；电源转换模块，其与伺服驱动器、无线通信基站、网络继电器分别电连接。本实用新型实现使用终端与网络继电器的双向无线通信连接，实现无线远程控制门体开合驱动组件执行门体的打开、关闭。此外本实用新型还设有针对停电及断电后的人为手动操作机构，实现了对本自动开门系统的手动开启、关闭。关闭。关闭。
技术研发人员：王士兴 刘彦鹏 王斌
受保护的技术使用者：西安安森智能仪器股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/1/14