一种用于机器人快速更换治具的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械零件自动化加工技术领域，尤其涉及一种用于机器人快速更换治具的定位装置。


背景技术：

2.随着各种行业的工厂普遍出现由“人工生产”转型为“自动化生产”的现象，由于工业机器人是自动化里比不可缺的自动化设备，越来越多的企业推行引进机器人智能自动化的技术与设备，使得市面上出现很多供机器人快速更换治具的配套设备。
3.然而，现有的供机器人快速更换治具的配套设备普遍存在以下缺陷：
4.①
安装不方便，底座位置难以微调；
5.②
定位锥需要使用特制材料制成，且定位锥与主体架构非一体架构；
6.③
整体结构尺寸较大，同比重量较大，且设计难度大。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种有效提高生产效率，降低设计难度，更便捷地进行机器人的调试工作的用于机器人快速更换治具的定位装置。
8.本实用新型采用的技术方案为：一种用于机器人快速更换治具的定位装置，包括：治具库，安装于所述治具库的定位件；所述治具库包括安装架以及设于所述安装架顶面的安装板；所述安装板上设有安装位，所述定位件设于所述安装位；
9.所述定位件包括定位块、安装于所述定位块左侧的左腰定位座、安装于所述定位块右侧的右腰定位座以及安装于所述定位块顶部的顶定位座；所述定位块的中间开设有三个快换盘固定孔，且三个所述快换盘固定孔呈三角形分布，所述定位块上开设有四个治具安装面端固定孔和两个销键定位孔；四个所述治具安装面端固定孔呈矩形分布，三个所述快换盘固定孔位于四个所述治具安装面端固定孔围合形成的矩形内，两个所述销键定位孔为盲孔，且两个所述销键定位孔均落在三个所述快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个所述治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。
10.进一步地，所述定位块的左侧、右侧以及顶部均设有定位凸起；所述左腰定位座、所述右腰定位座以及所述顶定位座的中间均设有一个定位准心缺口，用以与每一个所述定位凸起装配。
11.进一步地，每一个所述治具安装面端固定孔为锥形沉头孔。
12.进一步地，所述定位块靠近底部的位置设有呈长条槽孔的治具线管收集孔。
13.进一步地，所述左腰定位座、所述右腰定位座以及所述顶定位座的两边均设有条形固定孔，所述定位准心缺口位于两个所述条形固定孔之间。
14.进一步地，每一个所述条形固定孔为杯形沉头条形孔。
15.进一步地，所述顶定位座承担x轴方向的微调，微调量在10mm以内；所述左腰定位座与所述右腰定位座承担y轴方向的微调，微调量在10mm以内。
16.进一步地，每一个所述定位凸起为倒置的梯形体，每一个所述定位准心缺口为倒置的梯形体缺口。
17.进一步地，所述治具库包括安装架以及设于所述安装架顶面的安装板；所述安装板上设有安装位，所述定位件设于所述安装位，所述安装位设有外扩形的开口。
18.进一步地，每一个所述定位凸起的厚度为10mm。
19.相较于现有技术，本实用新型的用于机器人快速更换治具的定位装置通过将两个销键定位孔设置在三个快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端固定孔围合形成的矩形内，有效避免快换盘安装后遮住销键定位孔，使得安装更快，拆卸更便捷，同时确保在安装过程中更容易地进行对齐，更便捷地进行机器人的调试工作。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
21.图1：本实用新型用于机器人快速更换治具的定位装置的立体图；
22.图2：图1中a处的放大图；
23.图3：图1中b处的放大图；
24.图4：本实用新型定位件的立体分解图；
25.图5：本实用新型定位件的示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
27.如图1至图3所示，本实用新型的用于机器人快速更换治具的定位装置包括治具库1，安装于治具库1的多个定位件2。其中，治具库1包括安装架101以及设于安装架101顶面的安装板102；安装板102上设有多个安装位103，每一个定位件2设于每一个安装位103。进一步，每一个安装位103设有外扩形的开口104，便于定位件2安装在安装位103上。其中，定位件2的顶部用以连接快换盘3，底部用以连接治具，以便于机器人快速更换治具。
28.如图4和图5所示，每一个定位件2包括定位块201、安装于定位块201左侧的左腰定位座202、安装于定位块201右侧的右腰定位座203以及安装于定位块201顶部的顶定位座 204。具体的，定位块201的左侧、右侧以及顶部均设有定位凸起2010，每一个定位凸起2010 为倒置的梯形体，且每一个定位凸起2010的边角大倒角处理，形成有一定的圆滑度，以确保定位精准。
29.进一步，每一个定位凸起2010的厚度为10mm，实质材料一体加工成型，无焊接，无螺丝；在进行定位时，把三个定位凸起2010一同对齐左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204的中间位置，缓慢下降，直至每一个定位凸起2010的底边超过左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204的定边约2-8mm处，即可释放定位块201，有效避免定位块201影响治具的正常动作以及机器人运行轨迹。
30.定位块201的尺寸可根据治具的大小而定，与机器人法兰端同等大小最为合适。定位块 201的中间开设有三个快换盘固定孔2011，且三个快换盘固定孔2011呈三角形分布，
用以固定快换盘3的底部。进一步，定位块201上还开设有四个治具安装面端固定孔2012，且四个治具安装面端固定孔2012呈矩形分布，用以安装定位块201；三个快换盘固定孔2011位于四个治具安装面端固定孔2012围合形成的矩形内。其中，每一个治具安装面端固定孔2012 为锥形沉头孔，保证定位块201的端面完整沉头，做到端面平整无突。
31.如图2和图5所示，此外，定位块201上还设有两个销键定位孔2013，每一个销键定位孔2013为盲孔，用作把定位块201和治具严丝合缝的对准安装，定位块201作为承上启下的作用通过销键与上方的快换盘3进行高精度对齐，且与下方的治具安装面同样进行高精度对齐。由于每一个治具治具安装面端固定孔2012为锥形沉头孔，保证了端面的平整，也保证了定位块201、快换盘3和治具三者牢固可靠。
32.进一步，两个销键定位孔2013均落在三个快换盘固定孔2011围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端固定孔2012围合形成的矩形内，有效避免快换盘3安装后遮住销键定位孔2013，以便于销键的安装。除此外，定位块201靠近底部的位置设有呈长条槽孔的治具线管收集孔2014，用以供治具的所有线体和气管通过，作为治具的线管收集器，把线管都集中起来，保证美观性。
33.如图1、图4和图5所示，左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204均为长方体状，且左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204的中间均设有一个定位准心缺口4，且每一个定位准心缺口4为倒置的梯形体缺口，对应定位块201上的每一个定位凸起2010；且定位准心缺口4的边角设有合理的圆滑度，保障定位精准。进一步，左腰定位座 202、右腰定位座203以及顶定位座204的两边均设有条形固定孔5，定位准心缺口4位于两个条形固定孔5之间，每一个条形固定孔5为杯形沉头条形孔。
34.通过两个条形固定孔5可进行双微调，此双微调拥有两个方向的，其中，顶定位座204 承担x轴方向的微调，微调量在10mm以内；左腰定位座202与右腰定位座203一同承担y轴方向的微调，微调量在10mm以内。安装时，使用沉头螺旋将左腰定位座202、右腰定位座203 以及顶定位座204进行固定在安装板102上，保证其表面不突起，不影响美观，在治具库1 上有对应左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204的螺纹孔，通过此螺纹孔精准定位。
35.综上，本实用新型的用于机器人快速更换治具的定位装置具有以下优点：
36.1、通过将两个销键定位孔2013设置在三个快换盘固定孔2011围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端固定孔2012围合形成的矩形内，有效避免快换盘3安装后遮住销键定位孔2013，使得安装更快，拆卸更便捷，同时确保在安装过程中更容易地进行对齐，更便捷地进行机器人的调试工作。
37.2、通过在左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204上设置定位准心缺口4以及两条形固定孔5，且定位准心缺口4为倒置的梯形体缺口，位于两条形固定孔5之间，在定位块201对应每一个定位准心缺口4的位置设置倒置的梯形体定位凸起2010；安装时只需要把左腰定位座202、右腰定位座203以及顶定位座204拧松，把定位块201放进去，在放进去的时候，定位凸起2010就可以通过重力进行自行对准定位准心缺口4，此时，只需要把定位座的螺丝拧紧即可，大大提高了安装速度，提高生产效率，降低设计难度。
38.3、通过设置每一个治具安装点端固定孔为锥形沉头孔，保证定位块201的端面完整沉头，保证了端面的平整，也保证了定位块201、快换盘3和治具三者牢固可靠。
39.4、通过在定位块201靠近底部的位置设置治具线管收集孔2014，供治具的所有线体和气管通过，作为治具的线管收集器，把线管都集中起来，保证美观性。
40.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。