定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种定位装置。


背景技术：

2.诸如汽车产品等进行检测时，需要先将待检测产品放置到检测位置，由此，相关技术中提出了在检具上设置利用弹簧的自由伸缩进行对中的定位装置，但是，相关技术中的定位装置在实际应用过程中，待检测产品在安装时，需要压缩弹簧，弹簧与待检测产品的产品线接触，即弹簧和产品是止抵状态，容易破坏产品，且弹簧力会使产品受力，导致检测准确性低，且随着弹簧的多次伸缩其自身的弹性系数也会发生变化，难以保证重复性检测的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种定位装置，所述定位装置可以实现产品的自动对中、定位，且在产品安装前定位收缩，不破坏产品，重复性检测精度高，通用性强。
5.本实用新型实施例的定位装置包括：支座；驱动组件，所述驱动组件安装在所述支座上；第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均与所述支座可转动地连接，且所述第一定位件和所述第二定位件在第一方向上相对布置，所述驱动组件可驱动所述第一定位件和所述第二定位件朝向彼此远离或靠近的方向转动，且所述第一定位件和所述第二定位件的转动行程相同，所述第一定位件和所述第二定位件朝向彼此远离的方向转动以实现对产品的定位。
6.本实用新型实施例的定位装置，第一定位件和第二定位件均与支座可转动地连接，驱动组件可以驱动第一定位件和第二定位件朝向彼此靠近或远离的方向转动，由此，在产品安装前，驱动组件可以驱动第一定位件和第二定位件彼此靠近收缩，避免产品安装时受力，保证产品不被破坏，在产品安装后，驱动组件可驱动第一定位件和第二定位件彼此远离打开，且第一定位件和第二定位件的转动行程相同，可以实现产品的自动定位，另外，相较于利用弹簧作为定位结构，本技术的定位装置检测精度高，通用性强，重复性检测精度高。
7.在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和推杆，所述驱动件安装在所述支座上，所述推杆的一端与所述驱动件连接，所述推杆的另一端适于与所述第一定位件和所述第二定位件配合，所述驱动件可驱动所述推杆沿第二方向移动以推动所述第一定位件和所述第二定位件朝向彼此远离或靠近的方向转动。
8.在一些实施例中，所述第一定位件具有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二方向朝向所述第二定位件倾斜延伸，所述第二定位件具有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二方向朝向所述第一定位件倾斜延伸，所述推杆包括杆体和连接在杆体上的限位柱，所述限位柱的至少部分配合在所述第一滑槽内且相对所述第一滑槽可滑动以及所述限位柱的至
少部分配合在所述第二滑槽内且相对所述第二滑槽可滑动。
9.在一些实施例中，所述第一滑槽在第三方向上和所述第二滑槽至少部分重合，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向正交，所述第一滑槽的延伸方向与所述第二方向之间的夹角和所述第二滑槽的延伸方向与所述第二方向之间的夹角相等。
10.在一些实施例中，所述第一定位件朝向所述第二定位件的端面上设有两个第一支板，两个所述第一支板在所述限位柱的长度方向上间隔布置，每个所述第一支板上设有一个所述第一滑槽，所述第二定位件朝向所述第一定位件的端面上设有两个第二支板，两个所述第二支板在所述限位柱的长度方向上间隔布置，每个所述第二支板上设有一个所述第二滑槽。
11.在一些实施例中，所述定位装置还包括固定块，所述固定块安装在所述支座上，所述固定块具有沿所述第一方向贯穿所述固定块的配合槽，所述第一定位件和所述第二定位件均配合在所述配合槽内并与所述固定块可转动地连接，且所述第一定位件和所述第二定位件均与所述配合槽的内侧壁间隙配合，所述推杆部分的伸入所述配合槽内。
12.在一些实施例中，所述固定块包括底板和连接在底板上的两个侧板，两个所述侧板在所述限位柱的长度方向上间隔开，所述底板和两个所述侧板围成所述配合槽，两个所述侧板中的至少一个上设有沿所述第二方向延伸的限位槽，所述限位柱的至少部分配合在所述限位槽内并相对所述限位槽可滑动。
13.在一些实施例中，所述定位装置还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均穿设在两个所述侧板上，所述第一定位件设有允许所述第一转轴穿过的第一通孔。
14.在一些实施例中，所述定位装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述推杆连接，所述弹簧的另一端与所述支座连接，所述弹簧具有驱动所述推杆移动的力。
15.在一些实施例中，所述驱动组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动件连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端垂直连接，所述第二连杆的另一端与所述推杆连接，所述驱动件适于驱动所述第一连杆沿所述第二方向移动。
附图说明
16.图1是根据本实用新型实施例的定位装置的结构示意图。
17.图2是根据本实用新型实施例的定位装置的局部结构示意图。
18.图3是根据本实用新型实施例的定位装置的局部结构放大图。
19.附图标记：
20.支座1；驱动组件2；推杆21；限位柱22；第一连杆23；第二连杆24；驱动件25；第一定位件3；第一支板31；第一滑槽311；第二定位件4；第二支板41；第二滑槽411；固定块5；限位槽51；第一转轴6；第二转轴7。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1和图2所示，本实用新型实施例的定位装置包括支座1、驱动组件2、第一定位件3和第二定位件4。需要说明的是，本技术实施例的定位装置可以应用在诸如汽车产品检具上，以在产品检测前利用定位装置对产品进行定位。
23.如图1所示，驱动组件2、第一定位件3和第二定位件4均安装在支座1上，第一定位件3和第二定位件4均与支座1可转动地连接，且第一定位件3和第二定位件4在第一方向上相对布置，驱动组件2可驱动第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离或靠近的方向转动，且第一定位件3和第二定位件4的转动行程相同，第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离的方向转动以实现对产品的定位。
24.具体地，待检测产品放置在定位装置上时，驱动组件2可以控制第一定位件3和第二定位件4朝向彼此靠近的方向转动，即第一定位件3和第二定位件4收缩，然后放置待检测产品，放置完成后，驱动组件2可控制第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离的方向转动，即第一定位件3和第二定位件4打开。由此，待检测产品在放置时，第一定位件3和第二定位件4呈收缩状态，即定位件不会对产品施加力，保证产品安装时不被破坏。
25.进一步地，第一定位件3和第二定位件4的转动行程相同(此处的“转动行程相同”可以理解为第一定位件3和第二定位件4的转动方向相反，但转动距离相等)，可以保证第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离的方向转动以撑紧产品时，第一定位件3和第二定位件4相对产品具有位置一致性，即第一定位件3和第二定位件4打开到位时，产品对中。
26.进一步地，待检测产品包括用于定位的孔或槽，在定位前，第一定位件3和第二定位件4呈收缩状态深入待检测产品的孔或槽，定位时，第一定位件3和第二定位件4打开，直至触抵待检测产品的孔或槽的侧边，完成对待检测产品的定位，由于第一定位件3和第二定位件4相对产品具有位置一致性，即第一定位件3和第二定位件4打开到位时，产品对中。
27.另外，驱动组件2通过驱动第一定位件3和第二定位件4转动来实现收缩或打开，相较于利用弹簧作为对中定位结构，不存在因弹性系数变化或弹性失效等问题导致重复性检测精度降低的问题。
28.进一步地，需要说明的是，本技术的定位装置在实际应用中，可以根据产品的具体型号，预设第一定位件3和第二定位件4的打开转动行程，以使第一定位件3和第二定位件4在打开到位时，产品定位完成，驱动组件2不再驱动第一定位件3和第二定位件4转动，即产品定位完成后，第一定位件3和第二定位件4均不再对产品施加压力，从而避免产品受力，提高检测精度，同时第一定位件3和第二定位件4的打开转动行程可调节，提高了定位装置的通用性。
29.本实用新型实施例的定位装置，第一定位件和第二定位件均与支座可转动地连接，驱动组件可以驱动第一定位件和第二定位件朝向彼此靠近或远离的方向转动，由此，在产品安装前，驱动组件可以驱动第一定位件和第二定位件彼此靠近收缩，避免产品安装时受力，保证产品不被破坏，在产品安装后，驱动组件可驱动第一定位件和第二定位件彼此远离打开，且第一定位件和第二定位件的转动行程相同，可以实现产品的自动定位，另外，相较于利用弹簧作为定位结构，本技术的定位装置检测精度高，通用性强，重复性检测精度高。
30.进一步地，如图1所示，驱动组件2包括驱动件25和推杆21，驱动件25安装在支座1上，驱动件25可通过人工操作也可通过电器操作，推杆21的一端与驱动件25连接，推杆21的
另一端适于与第一定位件3和第二定位件4配合，驱动件25可驱动推杆21沿第二方向(图1中上下的方向)的正方向(图1中从下向上的方向)移动以推动第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离的方向转动，以及驱动件25可驱动推杆21沿第二方向的反方向(图1中从上向下的方向)移动以推动第一定位件3和第二定位件4朝向彼此靠近的方向转动。换言之，驱动件25通过连杆传动驱动第一定位件3和第二定位件4转动，结构简单，可靠性高。
31.进一步地，如图2和图3所示，第一定位件3具有第一滑槽311，第一滑槽311沿第二方向朝向第二定位件4倾斜延伸，第二定位件4具有第二滑槽411，第二滑槽411沿第二方向朝向第一定位件3倾斜延伸，推杆21包括杆体和连接在杆体上的限位柱22，限位柱22的至少部分配合在第一滑槽311内且相对第一滑槽311可滑动以及限位柱22的至少部分配合在第二滑槽411内且相对所述第二滑槽411可滑动。
32.为便于理解，参考图1-图3所示，推杆21沿第二方向延伸，第一定位件3和第二定位件4在第一方向(左右方向)上相对布置，推杆21位于第一定位件3和第二定位件4之间，第一定位件3的第一滑槽311从下到上向第二定位件4倾斜延伸，第二定位件4的第二滑槽411从下到上向第一定位件3倾斜延伸，推杆21向上移动时，限位柱22沿第一滑槽311移动可止抵第一滑槽311的左侧壁以驱动第一定位件3向左转动，以及限位柱22沿第二滑槽411移动可止抵第二滑槽411的右侧壁以驱动第二定位件4向右转动，实现第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离的方向转动，同理，推杆21向下移动时，可实现第一定位件3和第二定位件4朝向彼此靠近的方向转动，在此不再赘述。
33.另外，第一滑槽311不限于如图2和图3所示的从下到上向第二定位件4倾斜延伸，第二滑槽411也不限于如图2所示的从下到上向第一定位件3倾斜延伸，例如，第一滑槽311设置成从上到下向第二定位件4倾斜延伸，第二滑槽411设置成从上到下向第一定位件3倾斜延伸，则推杆21向下运动时，限位柱22可推动第一定位件3向左转动，以及推动第二定位件4向右转动，实现第一定位件3和第二定位件4朝向彼此远离的方向转动，同理，在该实施例中，推杆21向上移动时，可实施例第一定位件3和第二定位件4朝向彼此靠近的方向转动，在此不再赘述。
34.进一步地，第一滑槽311的延伸方向与第二方向之间的夹角和第二滑槽411的延伸方向与第二方向之间的夹角相等。换言之，第一滑槽311和第二滑槽411的倾斜角度相等，朝向相反，则推杆21移动时，限位柱22与第一滑槽311的相对滑动行程和限位柱22与第二滑槽411的相对滑动行程相同，即第一定位件3和第二定位件4的相对移动行程相同。
35.可选地，第一滑槽311在第三方向上和所述第二滑槽411至少部分重合，第三方向与第一方向和第二正交。由此，限位柱22可沿第三方向依次穿设在第一滑槽311和第二滑槽411内，配合方便。
36.另外，需要说明的是，推杆21不限于通过限位柱22和滑槽的配合推动定位件转动，例如，推杆21还可以通过传动杆推动定位件转动，具体地，推杆21上可以设置第一传动杆和第二传动杆，且第一传动杆和第二传动杆均与推杆21可转动地连接，第一传动杆的外端与第一定位件3可转动地连接，第二传动杆的外端与第二定位件4可转动地连接，且第一传动杆通过第一连接件与支座1可转动地连接，第二传动杆通过第二连接件与支座1可转动地连接，则推杆21移动可带动第一传动杆绕第一连接件转动，以及带动第二传动杆绕第二连接件转动以推动第一定位件3和第二定位件4朝向彼此靠近或远离的方向转动。换言之，推杆
21与定位件的驱动配合方式不限，只需要满足推杆21可同时驱动第一定位3和第二定位件4以相同的行程彼此靠近或远离即可。
37.进一步地，如图2和图3所示，第一定位件3朝向第二定位件4的端面上设有两个第一支板31，两个第一支板31在限位柱22的长度方向上间隔布置，每个第一支板31上设有一个第一滑槽311，第二定位件4朝向第一定位件3的端面上设有两个第二支板41，两个第二支板41在限位柱22的长度方向上间隔布置，每个第二支板41上设有一个第二滑槽411。
38.具体地，如图2和图3所示，第一支板31和第二支板41在限位柱22的长度方向上交错布置，多个第一滑槽311和多个第二滑槽411可以提高与限位柱22配合的可靠性。
39.在一些实施例中，如图1所示，定位装置还包括固定块5，固定块5安装在支座1上，固定块5具有沿第一方向(左右方向)贯穿固定块5的配合槽，第一定位件3和第二定位件4均配合在配合槽内并与固定块5可转动地连接，且第一定位件3和第二定位件4均与配合槽的内侧壁间隙配合，推杆21部分的伸入配合槽内。
40.具体地，如图1所示，固定块5包括底板和连接在底板上的两个侧板，两个侧板在限位柱22的长度方向上间隔开，底板和两个侧板围成配合槽，两个侧板中的至少一个上设有沿第二方向(上下方向)延伸的限位槽51，限位柱22的至少部分配合在限位槽51内并相对限位槽51可滑动。由此，限位槽51可以限制限位柱22的移动轨迹，保证推杆21推动第一定位件3和第二定位件4转动的可靠性，避免限位柱22偏移导致两个定位件的转动行程不一致。
41.进一步地，如图1所示，定位装置还包括第一转轴6和第二转轴7，第一转轴6和第二转轴7均穿设在两个所述侧板上，第一定位件3设有允许第一转轴6穿过的第一通孔，第二定位件4设有允许第二转轴7穿过的第二通孔。换言之，第一定位件3通过第一转轴6与固定块5可转动地连接，第二定位件4通过第二转轴7与固定块5可转动地连接。
42.可选地，第一转轴6和第二转轴7均与固定块5的侧板过盈配合。
43.在一些实施例中，定位装置还包括弹簧，弹簧的一端与推杆21连接，弹簧的另一端与支座1连接，弹簧具有驱动推杆21沿反方向移动的力。由此，弹簧可作为复位件，以辅助推杆21复位。
44.在一些实施例中，如图1所述，驱动组件2还包括第一连杆23和第二连杆24，第一连杆23的一端与驱动件25连接，第一连杆23的另一端与第二连杆24的一端垂直连接，第二连杆24的另一端与推杆21连接，驱动件25适于驱动第一连杆23沿第二方向移动。由此，第一连杆23、第二连杆24和推杆21可以形成多杆连接，且第一连杆23和第二连杆24垂直连接，能够根据实际装配情况，改变第二连杆24的延伸方向，以合理布置驱动件25装配位置，有利于驱动件25规避安装干涉。
45.可选地，驱动件25为推钳或驱动电机。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。