一种平滑门执行机构及平移闸的制作方法

1.本技术涉及门禁安防技术领域，具体而言，涉及一种平滑门执行机构及平移闸。


背景技术：

2.闸机作为通道阻挡装置，常用于城市轨道交通管理、安检门以及各种公共场所的出入口处，按照形式分类包括摆闸、翼闸、转闸以及平移闸等。
3.平移闸在翼闸的基础上进行了改进，借鉴了翼闸的特点，具有阻拦面积大，拦阻高度高，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行等特点。通过闸翼较大的阻拦面积以及较高的安装高度能够有效防止行人上爬下钻非法通行，通过速度快。
4.现有平移闸由于平滑门形式的闸翼具有较大尺寸以及较高的重量，需要复杂的闸机执行机构来带动平滑门进行摆动，同时机芯在驱动运转过程中，由于没有可靠的传动以及导向机构，很难保证平滑门的可靠运行，无疑增大了日常维护量。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种平滑门执行机构和平移闸，该平滑门执行机构能够通过摇杆的摆臂传动带动平滑门的门翼平移伸缩，并通过设置在支架与门翼之间的导向组件保证门翼沿直线轨迹运行，保证了运行的可靠性。
6.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种平滑门执行机构，包括：支架以及连接在所述支架上的门翼，所述支架上安装有驱动组件以及传动组件，所述传动组件包括摆臂传动的摇杆，所述摇杆与所述门翼之间设置有滑动组件，所述支架与所述门翼之间设置有导向组件。
7.在可选的实施方式中，所述滑动组件包括连接在所述摇杆上的轴承，以及安装在所述门翼上的滑轨，所述滑轨上设置有供所述轴承滚动滑移的滑槽。
8.在可选的实施方式中，所述导向组件包括连接在所述支架上下两侧的导轨以及与所述导轨相适配的滑块，所述滑块连接在所述门翼上。
9.在可选的实施方式中，所述门翼的侧部连接有固定门夹，所述滑轨设置在所述固定门夹的中部，所述滑块通过转接块连接在所述固定门夹的两端。
10.在可选的实施方式中，所述固定门夹包括贴合拼装在所述门翼两侧的门夹板，所述滑轨及所述滑块均设置在朝向所述支架的所述门夹板上。
11.在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机及制动器，所述驱动电机的输出轴与所述制动器的输入轴通过联轴器同轴连接。
12.在可选的实施方式中，所述摇杆的一端连接在所述制动器的输出轴上，所述轴承连接在所述摇杆的另一端。
13.在可选的实施方式中，所述支架上安装有限位组件，所述限位组件位于所述摇杆与所述制动器连接端的两侧。
14.在可选的实施方式中，所述驱动电机及所述制动器通过固定组件连接在所述支架
上，所述固定组件包括安装在所述支架上的加强板以及均布在所述加强板与所述驱动电机之间的支撑柱，所述制动器连接在所述加强板上。
15.第二方面，本实用新型提供一种平移闸，包括前述实施方式中任一项所述的平滑门执行机构，所述平滑门执行机构包括两套，且对称布设。
16.本实用新型中的平滑门执行机构，通过连接在驱动组件上的摆臂传动的摇杆，能够带动门翼平滑移动，通过设置在摇杆与门翼之间的滑动组件，能够改善摇杆与门翼之间的衔接工况，结合在支架与门翼之间的导向组件，保证了平滑门的门翼沿直线轨迹伸缩，提高了运行的可靠性。
17.本实用新型中的平移闸，通过设置结构简单的功能组件，实现了对闸机内部结构的简化，降低了闸机整体的重量，且通过传动组件以及导向组件的相互配合，保证了平滑门的可靠伸缩，降低维护量的同时节约了运行成本。
18.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的平滑门执行机构的结构示意图；
21.图2为滑动组件以及导向组件的安装结构示意图；
22.图3为驱动组件以及固定组件在支架上的安装结构示意图；
23.图4为门翼伸出状态下摇杆以及导向组件的状态示意图。
24.图标：
25.1-支架；11-导轨；
26.2-门翼；21-滑轨；22-固定门夹；23-门夹板；24-滑块；25-转接块；
27.3-摇杆；31-轴承；
28.4-驱动电机；41-联轴器；
29.5-制动器；
30.6-加强板；61-支撑柱；
31.7-限位托板；71-橡胶缓冲垫。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.参见图1-图4，本实用新型提供的平滑门执行机构，包括：支架1以及连接在所述支架1上的门翼2，所述支架1上安装有驱动组件以及传动组件，所述传动组件包括摆臂传动的摇杆3，所述摇杆3与所述门翼2之间设置有滑动组件，所述支架1与所述门翼2之间设置有导向组件。
36.本实用新型中的平滑门执行机构，主要应用于平移闸上平滑门的伸缩，通过具体执行平滑门的伸缩运动，实现平移闸的闸门开启和闭合。
37.现有平移闸的内部结构较为复杂，尤其是机芯部位大部分包括较多的零部件来实现对平滑门的运转。并且在平滑门的伸缩过程中，由于并没有得到有效的导向，经常出现门翼2偏移、运行卡死的现象。
38.本技术中通过设置摆臂传动的摇杆3，能够将摇杆3的摆动转化为门翼2的平移，实现可靠传动；结合与摇杆3摆动端相配合的滑动组件，能够使摇杆3对门翼2的硬性拉拽转化为相对柔性滑移，提高了门翼2移动的顺畅性，避免了硬性传动容易出现的卡接固定。
39.设置在支架1与门翼2之间的导向组件，起到了良好的导向作用，能够使门翼2沿导向组件滑动平移，使其保持平直的滑移轨迹，在摇杆3传动的基础上，增强了门翼2运行的顺畅程度。
40.本实施例中的滑动组件包括连接在摇杆3上的轴承31，以及安装在门翼2上的滑轨21，摇杆3具体包括连接在驱动组件上的连接端以及能够在驱动组件带动下摆臂的摆动端，优选地轴承31连接在摆动端上。摇杆3与门翼2之间具体为滑移配合的关系，具体通过轴承31在滑轨21上的滚动滑移实现。
41.本实施例中的滑轨21竖向安装在门翼2的侧部，在滑轨21上设置有能够供轴承31滚动滑移的滑槽(图中未示出)。在运行过程中，摇杆3摆动端上的轴承31容置安装在滑槽中，摇杆3摆臂传动的同时，使摆动端在滑槽中的位置发生变化，进行平顺滑移，设置在摆动端的轴承31具体是在滑槽中滚动滑移的，通过轴承31与滑槽之间的滚动滑移，实现了摇杆3与门翼2之间的顺滑衔接，能够将摇杆3的摆臂传动以及轴承31在滑槽中的滚动滑移转化为门翼2的平滑移动。
42.为了使门翼2能够更加顺畅的进行平滑移动，除了上述的滑动组件，在支架1与门翼2之间还设置有导向组件。
43.导向组件包括连接在支架1上下两侧的导轨11以及与导轨11相适配的滑块24，具体地，导轨11固定安装在支架1的上下两侧，滑块24连接在门翼2上，在摇杆3摆臂传动带动门翼2移动时，门翼2通过滑块24在导轨11上进行滑动，通过摇杆3传动以及导轨11滑块24的相互配合，能够提高门翼2滑移轨迹的平直度，在提高移动顺畅度的同时保证了运行可靠性。
44.为了方便滑轨21以及滑块24在门翼2上的安装，本实施例中门翼2的侧部连接有固
定门夹22，固定门夹22具体设置在门翼2靠近支架1的侧部，滑轨21设置在支架1与固定门夹22之间，滑轨21设置在固定门夹22的中部，能够使摇杆3的摆动端能够更有利地带动门翼2进行滑移。
45.基于上述设置在支架1上下两侧的导轨11，与导轨11配合的滑块24设置在固定门夹22的上下两端，具体地，滑块24通过转接块25连接在固定门夹22的两端。通过将滑轨21以及滑块24连接在固定门夹22的上述位置，能够实现摇杆3对门翼2的运动控制，并通过两端滑移的滑块24配合摇杆3的摆动保证联动效果。
46.固定门夹22包括贴合拼装在门翼2内外两侧的门夹板23，两块对接拼装的门夹板23一方面能够固定门翼2，另一方面能够起到滑动组件以及导向组件在支架1与门翼2之间的有效转接。
47.从便于门翼2移动的角度，本实施例中的滑轨21及滑块24均设置在门翼2朝向支架1的门夹板23上，通过该种设置方式能够避免门翼2侧部与传动导向部件之间出现干涉，保证了门翼2平滑移动的可靠性。
48.本实施例中的摇杆3具体通过驱动组件实现动力输出的，驱动组件包括驱动电机4及制动器5，驱动电机4的输出轴与制动器5的输入轴通过联轴器41同轴连接，能够实现动力的稳定输出。
49.摇杆3的连接端具体连接在制动器5的输出轴上，本实施例中的摇杆3具体为长条形，在其连接端的厚度方向上设置通孔，制动器5的输出轴从通孔中穿出并通过紧固键销将摇杆3固定。
50.摇杆3的轴承31连接在摆动端，在运行时通过制动器5输出轴的转动带动摇杆3摆臂传动并使轴承31在滑轨21的滑槽中上下滚动滑移，进而结合门翼2上滑块24在导轨11上的滑动实现平滑门整体的伸缩平移。
51.通过将轴承31连接在摇杆3的摆动端上，能够减少摇杆3在摆动时的摩擦力，从而提高效率，更有利于使其带动门翼2移动。
52.为了防止摇杆3的过度转动，在支架1上还安装有限位组件，限位组件具体设置在摇杆3连接端即摇杆3与制动器5输出轴连接端的两侧，包括限位托板7和连接在限位托板7上的橡胶缓冲垫71，具有门翼2伸出时的工作限位位置以及门翼2收缩时的避让位置。
53.本实施例中的导向组件以及滑动组件设置在支架1朝向门翼2的一侧，驱动组件所包括的驱动电机4以及制动器5通过固定组件连接在支架1的另一侧，在支架1上设置有制动器5输出轴的穿出孔。
54.固定组件具体包括安装在支架1上的加强板6以及均布在加强板6与驱动电机4之间的支撑柱61，加强板6固定在支架1上，制动器5连接在加强板6上。
55.支撑柱61以分散式均布的形式设置在加强板6与驱动电机4之间，主要起到连接安装驱动电机4的作用，能够将驱动电机4稳固可靠的连接在支架1上，保证动力输出的稳定性。
56.本实施例中的驱动电机4为直流无刷伺服电机，制动器5为电磁制动器5，响应速度快，在运动范围内的任意位置发生特殊情况都可以使门板停止运动，安全性更高。制动器5输出轴与摇杆3连接端可采用平键、花键等进行连接，滑轨21为带自润滑的特种工程塑料，保证了滑移过程中的顺畅度。
57.本实用新型中门翼2的运动过程包括：
58.制动器5带动摇杆3沿圆弧轨迹进行摆臂运动，摇杆3摆动端的轴承31在滑轨21的滑槽内只能做竖直往返运动，基于滑轨21安装在固定门夹22上，滑块24通过转接块25安装在固定门夹22上，上下两条导轨11平行安装在支架1上，摇杆3的摆臂运动分解为摇杆3在滑轨21内的竖直往返运动以及门翼2通过滑块24沿导轨11的往返运动，以此构成门翼2在水平方向上的滑移摆动。
59.本实用新型还提供了一种包括上述平滑门执行机构的平移闸，在平移闸完全关闭时，门翼2处于完全的伸出状态；在平移闸完全打开时，门翼2处于完全的收回状态。
60.平滑门执行机构包括两套，分别设置在位于平移闸两侧的箱体中，进一步地，两套平滑门执行机构镜像对称布设，保证了平移闸的可靠启闭。
61.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
62.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。