一种防震抗摔的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种防震抗摔的智能机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的机器人在移动或者站立过程中，受到撞击，不能够自身协调平衡，很容易摔倒，使得内部元件造成松动或损坏，极大的缩减了使用寿命，造成使用费用提高，因此，需要一种能够自动调节平衡，防摔倒，防震性能好优越的智能机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种防震抗摔的智能机器人，通过传输机构和支撑机构，防止机器人摔倒，具有自调平衡性，达到防震抗摔的目的，提高机器人自身保护能力，增加智能性，减少机器人因摔打而造成的维修费用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防震抗摔的智能机器人，包括机体，所述机体底部安装有底盘，所述机体上开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有支撑机构，所述支撑机构电性连接有传输机构，所述传输机构安装在所述机体内，所述机体顶端安装有转盘，所述转盘顶端安装有头部，所述头部上设置安装有扫描装置。
6.在一个优选地实施方式中，所述支撑机构包括支撑杆、转杆、支脚、固定架、推杆、控制端和控制线，所述支撑杆底端安装有所述支脚，所述支撑杆顶端由所述转杆安装在所述机体上开设的所述收纳槽内，所述支撑杆一侧焊接有所述固定架，所述固定架内安装有所述推杆，所述推杆另一端与所述控制端连接，所述支撑杆由所述控制线与所述控制端连接。
7.在一个优选地实施方式中，所述传输机构包括倾斜感应器、锥形感应板、摆绳、摆球和传输线，所述倾斜感应器内部开设形成有所述锥形感应板，所述倾斜感应器内部固定有所述摆绳，所述摆绳底端固定系有所述摆球，所述倾斜感应器一端连接在所述传输线一端，所述传输线另一端与所述控制端连接。
8.在一个优选地实施方式中，所述机体两面的两侧均开设有所述收纳槽，所述收纳槽槽深与所述支撑杆顶端直径相同。
9.在一个优选地实施方式中，所述机体一侧安装有触摸显示屏，所述控制端与所述触摸显示屏呈电性连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述支脚外侧包裹有橡胶层，所述橡胶层包裹在所述
支脚后的直径与所述收纳槽槽深持平。
11.在一个优选地实施方式中，所述扫描装置与所述控制端呈电性连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过传输机构的设置，在机器人的机体倾斜到度以上时，摆球在摆绳的连接下与锥形感应板接触，使得倾斜感应器接收倒信号，并将信号从传输线传输至控制端，控制端根据反馈的信息进行数据处理，控制支撑机构运行，应急反应快，防止机体倾倒，对机器人进行保护，提前避免摔倒，提高自身协调能力，增加智能性，更大程度的达到抗震抗摔的目的；
14.2、通过支撑机构的设置，在机器人身体倾斜自身进行调节平衡时，控制端接收到信号后控制推杆伸长，对固定架另一侧固定连接的支撑杆进行外推，支撑杆在收纳槽内安装的转杆限制下，支脚从收纳槽移除，控制端再由控制线控制推杆进行伸缩，在控制端根据倾角计算，机体上安装的四组支脚分别进行延伸在地面，进行平衡调节，使得机体保持平衡，防止机器人摔倒，造成机体以及内部元件损坏，以此来减少机器人维修和使用成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的后视平面结构示意图。
17.图3为本实用新型的传输机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型的支撑机构的结构示意图。
19.附图标记为：1、机体；2、底盘；3、收纳槽；4、支撑机构；401、支撑杆；402、转杆；403、支脚；404、固定架；405、推杆；406、控制端；407、控制线；5、传输机构；501、倾斜感应器；502、锥形感应板；503、摆绳；504、摆球；505、传输线；6、转盘；7、头部；8、扫描装置。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如附图1-4所示的一种防震抗摔的智能机器人，包括机体1，所述机体1底部安装有底盘2，所述机体1上开设有收纳槽3，所述收纳槽3内安装有支撑机构4，所述支撑机构4电性连接有传输机构5，所述传输机构5安装在所述机体1内，所述机体1顶端安装有转盘6，所述转盘6顶端安装有头部7，所述头部7上设置安装有扫描装置8。
22.如附图4所示，所述支撑机构4包括支撑杆401、转杆402、支脚403、固定架404、推杆405、控制端406和控制线407，所述支撑杆401底端安装有所述支脚403，所述支撑杆401顶端由所述转杆402安装在所述机体1上开设的所述收纳槽3内，所述支撑杆401一侧焊接有所述固定架404，所述固定架404内安装有所述推杆405，所述推杆405另一端与所述控制端406连接，所述支撑杆401由所述控制线407与所述控制端406连接，在机器人身体倾斜自身进行调节平衡时，控制端406接收到信号后控制推杆405伸长，对固定架404另一侧固定连接的支撑杆401进行外推，支撑杆401在收纳槽3内安装的转杆402限制下，支脚403从收纳槽3移除，控
制端406再由控制线407控制推杆405进行伸缩，在控制端406根据倾角计算，机体1上安装的四组支脚403分别进行延伸在地面，进行平衡调节，使得机体1保持平衡，防止机器人摔倒，造成机体1以及内部元件损坏，以至于提高维修和机器人使用成本。
23.如附图3所示，所述传输机构5包括倾斜感应器501、锥形感应板502、摆绳503、摆球504和传输线505，所述倾斜感应器501内部开设形成有所述锥形感应板502，所述倾斜感应器501内部固定有所述摆绳503，所述摆绳503底端固定系有所述摆球504，所述倾斜感应器501一端连接在所述传输线505一端，所述传输线505另一端与所述控制端406连接，在机器人的机体1倾斜到45度以上时，摆球504在摆绳503的连接下与锥形感应板502接触，使得倾斜感应器501接收倒信号，并将信号从传输线505传输至控制端406，控制端406根据反馈的信息进行数据处理，控制支撑机构4运行，应急反应快，防止机体1倾倒，对机器人进行保护，提前避免摔倒，提高自身协调能力，增加智能性，更大程度的达到抗震抗摔的目的。
24.如附图1和图2所示，所述机体1两面的两侧均开设有所述收纳槽3，所述收纳槽3槽深与所述支撑杆401顶端直径相同，增加美观性，使得机体1外观显示更加协调。
25.如附图1所示，所述机体1一侧安装有触摸显示屏，所述控制端406与所述触摸显示屏呈电性连接。
26.如附图1所示，所述支脚403外侧包裹有橡胶层，所述橡胶层包裹在所述支脚403后的直径与所述收纳槽3槽深持平，橡胶层能够增加缓震能力，防止自身进行协调时，产生震荡。
27.如附图1所示，所述扫描装置8与所述控制端406呈电性连接。
28.本实用新型工作原理：在机器人在移动或者站立过程中，受到撞击或者机体1出现大程度倾斜时，传输机构5接收到倾斜信号立即反馈于支撑机构4内的控制端406，控制端406根据信号进行处理，控制支撑机构4运行，使得机体1自动调节平衡，防止机器人摔倒，以达到抗震抗摔的目的，具体的，在机器人的机体1倾斜到45度以上时，摆球504在摆绳503的连接下与锥形感应板502接触，使得倾斜感应器501接收倒信号，并将信号从传输线505传输至控制端406，控制端406根据反馈的信息进行数据处理，控制支撑机构4运行，应急反应快，防止机体1倾倒，对机器人进行保护，提前避免摔倒，提高自身协调能力，增加智能性，更大程度的达到抗震抗摔的目的，在机器人身体倾斜自身进行调节平衡时，控制端406接收到信号后控制推杆405伸长，对固定架404另一侧固定连接的支撑杆401进行外推，支撑杆401在收纳槽3内安装的转杆402限制下，支脚403从收纳槽3移除，控制端406再由控制线407控制推杆405进行伸缩，在控制端406根据倾角计算，机体1上安装的四组支脚403分别进行延伸在地面，进行平衡调节，使得机体1保持平衡，防止机器人摔倒，造成机体1以及内部元件损坏，以至于提高维修和机器人使用成本。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。