一种用于机器人的束线组件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说涉及一种用于机器人的束线组件。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在现在各个领域得到广泛的应用，但在现有技术中，在工业机器人的外部，一般需要布置有多条输送电力与控制信号的线缆，而线缆之间的相互缠绕可能会导致机器人控制器的信号传输不稳定，且由于线缆无法做到有效的整理，也增大了机器人后续的维修难度，且会减少线缆的使用寿命，存在较大的不便，因此需要使用到束线夹对机器人的线缆进行整理，但现有的束线夹结构较为单一，不便于安装，无法满足机器人的线缆整理的使用，存在较大的使用不便，并且现有的线缆通常暴露在外界，存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的束线组件，该束线组件能够对机器人的线缆进行有序摆放安装，并且能够对线缆进行保护，从而提高线缆的寿命和方便后期的维护，并且该束线组件能够对不同尺寸和不同类别数量的线缆进行安装保护。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种用于机器人的束线组件，包括束线座、若干分隔板和盖板，所述束线座上设置有束线槽，所述束线槽内设置有若干沿着束线槽宽度方向均布的插孔组，所述插孔组包括若干沿束线槽长度方向均布的插孔，若干分隔板底部均设置有若干用于插入插孔的插块，若干分隔板位于束线槽内并且通过插块与插孔与束线座连接，所述盖板位于束线座顶部并且覆盖住束线槽，所述盖板与束线座可拆卸连接，并且盖板的两端朝向束线座的一侧均设置有用于顶紧线缆的顶紧组件，所述束线座的两侧设置有安装装置。
6.进一步所述顶紧组件包括若干弹簧伸缩杆和顶紧板，所述顶紧板沿盖板的宽度方向布置，若干弹簧伸缩杆均位于顶紧板和盖板之间，并且若干弹簧伸缩杆的两端分别与盖板和顶紧板固定连接。
7.进一步所述弹簧伸缩杆包括内杆、外杆和弹簧，所述外杆上设置有伸缩孔，所述外杆与顶紧板固定连接，所述内杆一端与盖板固定连接，另一端伸入伸缩孔中，所述伸缩孔的孔口处设置有第一防脱环，所述内杆伸入伸缩孔内的一端设置有第二防脱环，所述第二防脱环能够与第一防脱环配合，用于防止内杆脱离出伸缩孔，所述弹簧位于伸缩孔内，并且弹簧一端与伸缩孔的底部接触，另一端与内杆接触。
8.进一步所述顶紧板朝向束线槽底部的一侧设置有若干防滑条纹。
9.进一步所述束线座顶部两端的两侧均设置有连接凸缘，所述盖板两端的两侧均设置有连接板，所述连接凸缘上设置有第一连接孔，所述连接板上设置有第二连接孔，所述第
一连接孔与第二连接孔对齐，并且第二连接孔内设置连接螺栓，所述连接螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔并螺纹连接有连接螺母。
10.进一步所述安装装置包括若干安装凸缘，若干安装凸缘均匀分布于束线座的两侧，并且安装凸缘上设置有安装通孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过设置束线座、若干分隔板和盖板，并在束线座上设置束线槽，在竖向槽内设置若干插孔，使得若干分隔板能够通过插块插入到插孔中，使得若干分隔板把束线槽分成若干束线通道，从而可使不同的线缆分别安装在这些不同的束线通道中，使得线缆能够有序整齐的进行安装放置；并且设置可拆卸连接盖板和在盖板上设置顶紧组件，使得盖板能够盖在束线槽上，对束线槽内的线缆起到保护作用，并且顶紧组件能够顶紧固定线缆，使线缆的安装放置更加稳定，不会轻易脱出或移动。
13.(2)本实用新型通过设置在束线槽内设置有若干沿着束线槽宽度方向均布的插孔组，插孔组包括若干沿束线槽长度方向均布的插孔，若干分隔板底部均设置有若干用于插入插孔的插块，使得若干分隔板更改自由的插入到插块组内，从而改变控制相邻两个的分隔板之间的间距，控制束线通道的宽度，从而适配不同尺寸的线缆和不同类别数量的线缆，提高该束线组件的通用性，使得具有不同线缆类型和线缆数量的机器人均能够使用该束线组件。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1为一种用于机器人的束线组件的结构示意图；
16.图2为束线座俯视图；
17.图3为盖板的仰视图；
18.图4为图1中a处的放大图。
19.图中标记为：1、束线座；2、盖板；3、束线槽；4、分隔板；5、束线通道；6、安装凸缘；7、顶紧板；8、弹簧伸缩杆；801、内杆；802、外杆；803、弹簧；804、伸缩孔；805、第二防脱环；806、第一防脱环；9、连接板；10、连接凸缘；11、连接螺栓；12、连接螺母；13、线缆；14、安装通孔；15、第一连接孔；16、插孔；17、第二连接孔。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
21.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.一种用于机器人的束线组件，如图1-4所示，包括束线座1、若干分隔板4和盖板2，所述束线座1上设置有束线槽3，所述束线槽3内设置有若干沿着束线槽3宽度方向均布的插孔16组，所述插孔16组包括若干沿束线槽3长度方向均布的插孔16，若干分隔板4底部均设置有若干用于插入插孔16的插块，若干分隔板4位于束线槽3内并且通过插块与插孔16与束线座1连接，所述盖板2位于束线座1顶部并且覆盖住束线槽3，所述盖板2与束线座1可拆卸连接，并且盖板2的两端朝向束线座1的一侧均设置有用于顶紧线缆13的顶紧组件，所述束线座1的两侧设置有安装装置。
23.本实用新型通过设置束线座1、若干分隔板4和盖板2，并在束线座1上设置束线槽3，在竖向槽内设置若干插孔16，使得若干分隔板4能够通过插块插入到插孔16中，使得若干分隔板4把束线槽3分成若干束线通道5，从而可使不同的线缆13分别安装在这些不同的束线通道5中，使得线缆13能够有序整齐的进行安装放置；并且设置可拆卸连接盖板2和在盖板2上设置顶紧组件，使得盖板2能够盖在束线槽3上，对束线槽3内的线缆13起到保护作用，并且顶紧组件能够顶紧固定线缆13，使线缆13的安装放置更加稳定，不会轻易脱出或移动。
24.本实用新型通过设置在束线槽3内设置有若干沿着束线槽3宽度方向均布的插孔16组，插孔16组包括若干沿束线槽3长度方向均布的插孔16，若干分隔板4底部均设置有若干用于插入插孔16的插块，使得若干分隔板4更改自由的插入到插块组内，从而改变控制相邻两个的分隔板4之间的间距，控制束线通道5的宽度，从而适配不同尺寸的线缆13和不同类别数量的线缆13，提高该束线组件的通用性，使得具有不同线缆13类型和线缆13数量的机器人均能够使用该束线组件。
25.本实施例中优选的，如图1-4所示，所述顶紧组件包括若干弹簧伸缩杆8和顶紧板7，所述顶紧板7沿盖板2的宽度方向布置，若干弹簧伸缩杆8均位于顶紧板7和盖板2之间，并且若干弹簧伸缩杆8的两端分别与盖板2和顶紧板7固定连接；通过把顶紧组件设置成包括弹簧伸缩杆8和顶紧板7，使得顶紧组件能够自动适配并顶紧不同尺寸的线缆13，保证不同尺寸的线缆13均能够被顶紧。
26.本实施例中优选的，如图4所示，所述弹簧伸缩杆8包括内杆801、外杆802和弹簧803，所述外杆802上设置有伸缩孔804，所述外杆802与顶紧板7固定连接，所述内杆801一端与盖板2固定连接，另一端伸入伸缩孔804中，所述伸缩孔804的孔口处设置有第一防脱环806，所述内杆801伸入伸缩孔804内的一端设置有第二防脱环805，所述第二防脱环805能够与第一防脱环806配合，用于防止内杆801脱离出伸缩孔804，所述弹簧803位于伸缩孔804内，并且弹簧803一端与伸缩孔804的底部接触，另一端与内杆801接触。
27.本实施例中优选的，如图3所示，所述顶紧板7朝向束线槽3底部的一侧设置有若干防滑条纹，若干防滑条纹均沿束线槽3的宽度方向布置，用于在顶紧板7顶紧线缆13时增大顶紧板7与线缆13之间的摩擦力，防止线缆13移动，保证线缆13的固定稳定。
28.本实施例中优选的，如图1-3所示，所述束线座1顶部两端的两侧均设置有连接凸缘10，所述盖板2两端的两侧均设置有连接板9，所述连接凸缘10上设置有第一连接孔15，所
述连接板9上设置有第二连接孔17，所述第一连接孔15与第二连接孔17对齐，并且第二连接孔17内设置连接螺栓11，所述连接螺栓11穿过第一连接孔15和第二连接孔17并螺纹连接有连接螺母12，从而使得盖板2与束线座1可拆卸连接，并且拆装简单。
29.本实施例中优选的，如图1-2所示，所述安装装置包括若干安装凸缘6，若干安装凸缘6均匀分布于束线座1的两侧，并且安装凸缘6上设置有安装通孔14，在把束线座1安装在机器人上时，可使用螺栓穿过安装通孔14并伸入至机器人上的螺纹孔内，从而使得该束线组件能够固定于机器人上。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。