一种便于安装的机械人机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械人技术领域，具体为一种便于安装的机械人机械手夹具。


背景技术：

2.机械人作为一种能够半自主工作的智能设备，被广泛应用在多个领域，尤其是工业生产中，在生产制造业中机械人的机械手可实现快速、准确地自动上料、下料、搬运和抓取等作用，相比于传统人工，生产效率得到显著提升；
3.为了使得机械人机械手适应各种生产需求，常常需要对机械人选用特定的机械手，传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求。
4.针对上述问题，在原有的便于安装的机械人机械手夹具的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械人机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械人机械手夹具，包括母接头、公接头和爪手，所述公接头插在母接头内，所述母接头和公接头之间设置有安装机构，所述母接头的作用两侧表面皆设置有一组防护机构，所述母接头的后端固定连接有固定座，所述固定座的后侧表面固定连接有安装块，两个所述爪手安装在安装块的后端，两个所述爪手上皆设置有一组卡合机构；
7.所述安装机构包括中隔板，所述中隔板的上下表面皆固定连接有一个固定杆，两个所述固定杆分别固定连接在公接头的内表面上下两侧，所述中隔板的左右两侧皆固定连接有一个第一弹簧，两个所述第一弹簧远离中隔板的一端皆固定连接有一个滑块，所述滑块远离中隔板的一侧贴合有封板，所述封板远离中隔板的侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离封板的一端固定连接有按钮，所述第二弹簧内插有连接杆，所述连接杆靠近中隔板的一端插在封板内，所述连接杆远离中隔板的一端与按钮固定连接。
8.优选的，所述母接头的左右两侧皆开设有一个第一通口，所述公接头的左右两侧皆开设有一个与第一通口配合的第二通口，所述滑块远离中隔板的一端插在第一通口和第二通口内，所述封板固定连接在第一通口的开口处。
9.优选的，所述中隔板的前后两侧皆固定连接有一个限制杆，两个所述限制杆的两端皆固定连接有一个限位盘，两个所述滑块的前后两端皆开设有插孔和滑槽，所述插孔和滑槽连通，所述限制杆的两端插在插孔内，所述限位盘滑动连接在滑槽靠近中隔板的一端。
10.优选的，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩的后端上下两侧皆转动连接有一个转轴，两个所述转轴远离防护罩的一端皆固定连接有一个安装架，所述母接头的左右两侧表面皆开设有一个安装槽，两个所述安装架分别固定连接在安装槽的上下两侧，所述安
装架与防护罩之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与防护罩和安装架固定连接，所述防护罩的左侧表面前端固定连接有拨板。
11.优选的，所述卡合机构包括抓具，两个所述抓具靠近爪手的侧面皆固定连接有一个t形块，两个所述爪手相互靠近的侧面皆开设有一个t形槽，所述t形块滑动连接在t形块内，所述t形块远离抓具的侧面开设有卡槽，所述卡槽内插设有插轴，所述插轴穿过爪手固定连接有手柄。
12.优选的，两个所述爪手相互远离的侧面皆固定连接有一个支撑架，所述插轴套设有第三弹簧，所述第三弹簧靠近手柄的一端与支撑架固定连接，所述第三弹簧远离手柄的一端固定连接在插轴的外圈表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于安装的机械人机械手夹具，
14.1、通过设置安装机构和防护机构，两个滑块分别与母接头的左右两侧卡接，在两个第一弹簧的作用下，滑块不会从第一通口内脱离，提高母接头和公接头安装的稳定性，按压按钮可实现滑块与母接头卡接，可对母接头和公接头进行分离，实现快速拆卸的目的，解决了传统的机械人机械手安装较为复杂，在对机械手进行更换时比较繁琐，更换耗时耗力，不利于高效生产的需求的问题，操作简单便捷，防护机构可对按钮进行防护，防止按钮受到误触使得母接头与公接头之间解锁，提高该实用的安全性；
15.2、通过设置卡合机构，拉动手柄，直至插轴从卡槽内脱离，此时将t形块从t形槽内滑出，从而将抓具拆下，实现对抓具的更换，以便配合不同工作要求的使用，提高爪手的工作多样性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
17.图2为本实用新型的母接头、公接头和安装机构的立体示意图；
18.图3为本实用新型的母接头、公接头和安装机构局部剖视示意图；
19.图4为本实用新型的母接头、公接头、第一通口、第二通口和安装槽的立体结构示意图；
20.图5为本实用新型的防护机构的立体结构示意图；
21.图6为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
22.图7为本实用新型的爪手和卡合机构剖视示意图。
23.图中：1、母接头；2、公接头；301、中隔板；302、固定杆；303、第一弹簧；304、滑块；305、封板；306、连接杆；307、第二弹簧；308、按钮；309、第一通口；310、第二通口；311、限制杆；312、限位盘；313、插孔；314、滑槽；4、防护机构；401、防护罩；402、转轴；403、安装架；404、安装槽；405、扭簧；406、拨板；5、固定座；6、安装块；7、爪手；8、卡合机构；801、抓具；802、t形块；803、t形槽；804、卡槽；805、插轴；806、手柄；807、支撑架；808、第三弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的机械人机械手夹具，包括母接头1、公接头2和爪手7，为了实现母接头1和公接头2之间的简便安装，可将公接头2插在母接头1内，母接头1和公接头2之间设置有安装机构，母接头1的作用两侧表面皆设置有一组防护机构4，母接头1的后端固定连接有固定座5，固定座5的后侧表面固定连接有安装块6，两个爪手7安装在安装块6的后端，两个爪手7上皆设置有一组卡合机构8，安装机构包括中隔板301，中隔板301的上下表面皆固定连接有一个固定杆302，两个固定杆302分别固定连接在公接头2的内表面上下两侧，中隔板301的左右两侧皆固定连接有一个第一弹簧303，两个第一弹簧303远离中隔板301的一端皆固定连接有一个滑块304，滑块304远离中隔板301的一侧贴合有封板305，封板305远离中隔板301的侧面固定连接有第二弹簧307，第二弹簧307远离封板305的一端固定连接有按钮308，第二弹簧307内插有连接杆306，连接杆306靠近中隔板301的一端插在封板305内，连接杆306远离中隔板301的一端与按钮308固定连接，母接头1的左右两侧皆开设有一个第一通口309，公接头2的左右两侧皆开设有一个与第一通口309配合的第二通口310，滑块304远离中隔板301的一端插在第一通口309和第二通口310内，封板305固定连接在第一通口309的开口处，中隔板301的前后两侧皆固定连接有一个限制杆311，两个限制杆311的两端皆固定连接有一个限位盘312，两个滑块304的前后两端皆开设有插孔313和滑槽314，插孔313和滑槽314连通，限制杆311的两端插在插孔313内，限位盘312滑动连接在滑槽314靠近中隔板301的一端，按压按钮308，带动连接杆306向靠近中隔板301的方向运动，连接杆306推动滑块304在第一通口309和第二通口310内滑动，直至按钮308与封板305接触，第二弹簧307处于压缩的状态，此时滑块304从第一通口309内脱离，滑块304远离中隔板301的侧面与公接头2的外侧表面齐平，第一弹簧303处于压缩的状态，在该过程中，限位盘312在滑槽314内滑动，提高滑块304运动的稳定性，进一步防止在对母接头1和公接头2进行安装时，滑块304无法与第一通口309定位的问题，实现母接头1与公接头2之间的分离，操作简单便捷。
26.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，为了对按钮308进行防护，防止按钮308误触造成母接头1与公接头2之间的误解锁，可在母接头1的作用两侧表面皆设置有一组防护机构4，防护机构4包括防护罩401，防护罩401的后端上下两侧皆转动连接有一个转轴402，两个转轴402远离防护罩401的一端皆固定连接有一个安装架403，母接头1的左右两侧表面皆开设有一个安装槽404，两个安装架403分别固定连接在安装槽404的上下两侧，安装架403与防护罩401之间设置有扭簧405，扭簧405的两端分别与防护罩401和安装架403固定连接，防护罩401的左侧表面前端固定连接有拨板406，通过将防护罩401罩在按钮308外侧，且在扭簧405的作用下，实现对按钮308的防护，起到防止误操作的目的，当需要对母接头1进行拆卸，扣动拨板406，使得防护罩401以转轴402的轴心转动翻转，按钮308露出，此时可对按钮308进行操作。
27.请参阅图1、图6和图7，为了便于更换抓具801，使得爪手7可以对不同零件进行拾取等操作，可在两个爪手7上皆设置有一组卡合机构8，卡合机构8包括抓具801，两个抓具801靠近爪手7的侧面皆固定连接有一个t形块802，两个爪手7相互靠近的侧面皆开设有一个t形槽803，t形块802滑动连接在t形块802内，t形块802远离抓具801的侧面开设有卡槽804，卡槽804内插设有插轴805，插轴805穿过爪手7固定连接有手柄806，两个爪手7相互远
离的侧面皆固定连接有一个支撑架807，插轴805套设有第三弹簧808，第三弹簧808靠近手柄806的一端与支撑架807固定连接，第三弹簧808远离手柄806的一端固定连接在插轴805的外圈表面，在第三弹簧808的作用下，插轴805稳定插在卡槽804内，对t形块802进行限定，实现抓具801的固定安装，在对抓具801进行更换时，拉动手柄806，带动插轴805向远离抓具801的方向运动，第三弹簧808处于压缩的状态，直至插轴805从卡槽804内脱离，此时将t形块802从t形槽803内滑出，实现抓具801的快速拆卸，以便对抓具801的更换。
28.工作原理：通过将防护罩401罩在按钮308外侧，且在扭簧405的作用下，实现对按钮308的防护，起到防止误操作的目的，当需要对母接头1进行拆卸，扣动拨板406，使得防护罩401以转轴402的轴心转动翻转，按钮308露出，此时可按压按钮308，带动连接杆306向靠近中隔板301的方向运动，连接杆306推动滑块304在第一通口309和第二通口310内滑动，直至按钮308与封板305接触，第二弹簧307处于压缩的状态，此时滑块304从第一通口309内脱离，滑块304远离中隔板301的侧面与公接头2的外侧表面齐平，第一弹簧303处于压缩的状态，在该过程中，限位盘312在滑槽314内滑动，提高滑块304运动的稳定性，进一步防止在对母接头1和公接头2进行安装时，滑块304无法与第一通口309定位的问题，实现母接头1与公接头2之间的分离，操作简单便捷；
29.在对抓具801进行更换时，拉动手柄806，带动插轴805向远离抓具801的方向运动，第三弹簧808处于压缩的状态，直至插轴805从卡槽804内脱离，此时将t形块802从t形槽803内滑出，实现抓具801的快速拆卸，以便对抓具801的更换，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。