一种搬运机器人用自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人用自动抓取装置。


背景技术：

2.机器人技术是集合了机械、自动控制、电子、计算机化及人工智能等多学科领域的一项综合性应用技术。随着机器人技术的成熟，机器人已经被广泛应用于搬运等众多领域。
3.目前，搬运机器人已广泛应用于国民经济中的各个重要环节，其中工业流水线上的搬运作业是产品生产的一个关键环节,故而目前的机器人多装配有抓取装置，以辅助完成对于物料的搬运作业。
4.但是在目前的生产实践中，大多数的搬运机器人采用的是夹具型机器人，通过夹具实现对物料的夹取搬运，但夹具的夹持空间较小，若需夹持较大的物料，则需配备大于物料的夹具，占用大量空间的同时，易于妨碍机器人进行工作，难以有效的完成对于物料的搬运，实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人用自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
7.一种搬运机器人用自动抓取装置，包括连接端构造有法兰盘一的机器人主体以及可拆卸安装于法兰盘一一侧的抓取机构；
8.所述抓取机构包括环状板以及构造于环状板一侧并连接于法兰盘一的连接结构，所述环状板一侧的中心开设有供管道一固定安装的通槽，且环状板远离连接结构的一侧固定连接有接通管道一的真空吸盘一；
9.所述环状板的外缘面上呈环形阵列构造有多根用于提高结构强度的支撑臂，且多根所述支撑臂远离环状板的一端共同固定安装有支撑环，所述支撑环的一侧呈环形阵列开设有多个供管道二固定安装顶端通孔，且多个管道二远离法兰盘一的一端均接通有用于辅助抓取的辅助抓取组件。
10.进一步地，所述辅助抓取组件包括伸缩管以及两个分别固定安装于伸缩管两端的固定环，两个所述伸缩管中朝向支撑环一侧的伸缩管固定连接于支撑环。
11.进一步地，两块所述伸缩管中远离支撑环的伸缩管的一侧固定安装有真空吸盘二，所述伸缩管上套设有抵接于支撑环与真空吸盘二的弹簧。
12.进一步地，所述连接结构包括构造于环状板远离真空吸盘一一侧中心的支撑筒，所述支撑筒远离环状板的一侧公祖有法兰盘二。
13.进一步地，所述法兰盘二的一侧呈环形阵列开设有多个供螺栓活动设置的圆孔，且多个螺栓穿过圆孔的一端均螺纹连接于法兰盘一内。
14.进一步地，所述法兰盘二朝向法兰盘一一侧的中心构造有定位键，且法兰盘一朝
向法兰盘二的一侧居中开设有供定位键抵入的定位槽。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.得益于机器人主体和抓取机构的设置，通过于机器人主体上设置真空泵，并通过机器人主体带动抓取机构移动至物料上方，并下压，即可使抓取机构抵接于物料，再启动真空泵使真空吸盘一内产生负压，进而完成对于物料的抓取，大大降低了夹具的体积，减少空间占用的同时避免了因体积过大而对机器人的工作造成妨碍的情况发生，可有效的完成对于物料的搬运，实用性较强；
17.得益于真空吸盘一和多个辅助抓取组件的设置，通过机器人主体驱动抓取机构抵接于物料上时，多个辅助抓取组件率先抵接于物料的表面，以通过挤压伸缩管和弹簧迫使真空吸盘二发生位移，对接触时产生的冲击力进行吸收，以提高真空吸盘二和真空吸盘一的使用寿命，待真空吸盘二移动至一定程度后真空吸盘一也抵接于物料上，通过真空泵使真空吸盘一和多个真空吸盘二内产生负压，即可完成对于物料的吸附，提高了物料抓取的稳定性，使用方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的拆分示意图；
20.图3为本实用新型抓取机构的拆分示意图；
21.图4为本实用新型辅助抓取组件的结构示意图。
22.图中：1、机器人主体；2、法兰盘一；201、定位槽；3、抓取机构；301、环状板；302、管道一；303、真空吸盘一；304、支撑臂；305、支撑环；306、管道二；307、支撑筒；308、法兰盘二；309、螺栓；4、辅助抓取组件；401、伸缩管；402、固定环；403、真空吸盘二；404、弹簧。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1-图4所示，一种搬运机器人用自动抓取装置,包括连接端构造有法兰盘一2的机器人主体1以及可拆卸安装于法兰盘一2一侧的抓取机构3，所述抓取机构3包括环状板301以及构造于环状板301一侧并连接于法兰盘一2的连接结构，所述环状板301一侧的中心开设有供管道一302固定安装的通槽，且环状板301远离连接结构的一侧固定连接有接通管道一302的真空吸盘一303，通过于机器人主体1上设置真空泵，并通过机器人主体1带动抓取机构3移动至物料上方，并下压，即可使抓取机构3抵接于物料，再启动真空泵使真空吸盘一303内产生负压，进而完成对于物料的抓取，大大降低了夹具的体积，减少空间占用的同时避免了因体积过大而对机器人的工作造成妨碍的情况发生，可有效的完成对于物料的搬运，实用性较强；
25.所述环状板301的外缘面上呈环形阵列构造有多根用于提高结构强度的支撑臂304，且多根所述支撑臂304远离环状板301的一端共同固定安装有支撑环305，所述支撑环305的一侧呈环形阵列开设有多个供管道二306固定安装顶端通孔，且多个管道二306远离法兰盘一2的一端均接通有用于辅助抓取的辅助抓取组件4，所述辅助抓取组件4包括伸缩
管401以及两个分别固定安装于伸缩管401两端的固定环402，两个所述伸缩管401中朝向支撑环305一侧的伸缩管401固定连接于支撑环305，两块所述伸缩管401中远离支撑环305的伸缩管401的一侧固定安装有真空吸盘二403，所述伸缩管401上套设有抵接于支撑环305与真空吸盘二403的弹簧404，通过机器人主体1驱动抓取机构3抵接于物料上时，多个辅助抓取组件4率先抵接于物料的表面，以通过挤压伸缩管401和弹簧404迫使真空吸盘二403发生位移，对接触时产生的冲击力进行吸收，以提高真空吸盘二403和真空吸盘一303的使用寿命，待真空吸盘二403移动至一定程度后真空吸盘一303也抵接于物料上，通过真空泵使真空吸盘一303和多个真空吸盘二403内产生负压，即可完成对于物料的吸附，提高了物料抓取的稳定性，使用方便。
26.其中，所述连接结构包括构造于环状板301远离真空吸盘一303一侧中心的支撑筒307，所述支撑筒307远离环状板301的一侧公祖有法兰盘二308，所述法兰盘二308的一侧呈环形阵列开设有多个供螺栓309活动设置的圆孔，且多个螺栓309穿过圆孔的一端均螺纹连接于法兰盘一2内通过将多个螺栓309由法兰盘一2内拧出，即可完成对于抓取机构3的拆卸，使用方便。
27.其中，所述法兰盘二308朝向法兰盘一2一侧的中心构造有定位键，且法兰盘一2朝向法兰盘二308的一侧居中开设有供定位键抵入的定位槽201，通过定位键配合法兰盘一2上定位槽201，可辅助法兰盘一2和法兰盘二308完成对于彼此的定位，使用方便。
28.工作原理：该搬运机器人用自动抓取装置，使用时，通过机器人主体1驱动抓取机构3移动，以使抓取机构3抵接于物料上，当抓取机构3抵接于物料时，多个真空吸盘二403率先抵接于物料的表面，并通过挤压伸缩管401和弹簧404迫使真空吸盘二403发生位移，对接触时产生的冲击力进行吸收，以提高真空吸盘二403和真空吸盘一303的使用寿命，待真空吸盘二403移动至一定程度后真空吸盘一303也抵接于物料上，通过真空泵使真空吸盘一303和多个真空吸盘二403内产生负压，即可完成对于物料的抓取，使用方便。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。