一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电站清洗机器人的技术领域，具体为一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人。


背景技术：

2.光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程。在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走和清洁，通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处最优的预计清扫行进路线，并且在清扫机器人主体在预计清扫行进路线上运行时，保持红外摄像机和红外射线测距模块对周围环境的检测，并将清扫机器人主体真实行进路线用路线记录模块记录，并在清扫机器人复位时优先在真实行进路线的基础上规划处最短复位路线，以便于清扫机器人主体回到充电座的位置，以缩短运行时间和运行距离，增加使用寿命。
3.现有的光伏电站清洗机器人在行走记录行驶路线的过程中，红外摄像头一般固定安装在光伏电站清洗机器人壳体上，不便于拆卸进行调节角度，且红外摄像头裸露在外部，容易受到破坏，不利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，通过清洗机器人主体上的支撑架与安装壳体之间的连接结构便于拆装和调节红外摄像头的角度，同时预防红外摄像头遭到破坏的发生，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体，所述清洗机器人主体的左右两侧均设置有履带轮，所述清洗机器人主体的前侧设置有清洗机构，所述清洗机器人主体上设置有行驶路线记录仪，所述清洗机器人主体的左右两侧位于履带轮的上方均设置有支撑架，所述支撑架上设置有安装壳体，所述安装壳体内设置有红外摄像头，所述安装壳体上设置有便于调节的安装防护组件。
6.优选的，所述支撑架的底部开设有安装槽，所述安装槽的开口处设置有固定环，所述安装壳体贯穿固定环插接在安装槽上。
7.优选的，所述安装槽呈“t”型结构，所述安装槽内设置有隔块，所述隔块设置有多个，且环绕着安装槽呈圆周分布。
8.优选的，所述安装防护组件包括移动架，所述移动架是由按压部、移动块和插块组成的，所述安装壳体的侧面开设有容纳腔。
9.优选的，所述容纳腔设置有三个，三个容纳腔环绕着安装壳体呈圆弧分布，所述按压部的端部呈半圆弧型结构，且滑动插接在容纳腔上。
10.优选的，所述移动块与容纳腔之间设置有弹簧，所述插块凸出于容纳腔设置，且与两个相邻的隔块之间相互匹配，所述插块的高度等于隔块的高度，所述移动块与容纳腔之
间位于按压处设置有管状气囊。
11.优选的，所述安装壳体的底部位于红外摄像头的外侧设置有环形槽，所述环形槽内设置有环形气囊，所述环形气囊与管状气囊之间设置有连接管。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过清洗机器人主体上加设有红外摄像头，支撑架与安装壳体之间的连接结构便于拆装和调节角度，同时预防红外摄像头遭到破坏的发生，有利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型支撑架与安装壳体之间连接的爆炸示意图；
16.图3为本实用新型安装壳体的局部剖视图。
17.图中：清洗机器人主体1；履带轮2；清洗机构3；行驶路线记录仪4；支撑架5；安装槽51；隔块52；固定环53；安装壳体6；红外摄像头7；移动架8；按压部81；移动块82；插块83；弹簧84；管状气囊85；环形槽86；环形气囊87；连接管88；容纳腔9。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有行驶路线记录功能的光伏电站清洗机器人，包括清洗机器人主体1，清洗机器人主体1型号为bq-700型机器人，清洗机器人主体1的左右两侧转动连接有履带轮2，清洗机器人主体1的前侧固定安装有清洗机构3，清洗机器人主体1上固定安装有行驶路线记录仪4，行驶路线记录仪4用于监测清扫的行进路线，清洗机器人主体1的左右两侧位于履带轮2的上方均焊接有支撑架5，支撑架5上安装有安装壳体6，安装壳体6内嵌有红外摄像头7，红外摄像头7用于记录光伏电站清洗机器人的行进路线。
20.支撑架5的底部开设有安装槽51，安装槽51呈“t”型结构，安装槽51内焊接有隔块52，隔块52设置有多个，且环绕着安装槽51呈圆周分布，多个隔块52便于对红外摄像头7调节角度后进行限位，安装槽51的开口处固定安装有固定环53，固定环53通过螺钉固定在支撑架5上，安装壳体6贯穿固定环53插接在安装槽51上，安装壳体6上设置有便于调节的安装防护组件，安装防护组件包括移动架8，移动架8是由按压部81、移动块82和插块83组成的，安装壳体6的侧面开设有容纳腔9，容纳腔9设置有三个，三个容纳腔9环绕着安装壳体6呈圆弧分布。
21.按压部81的端部呈半圆弧型结构，且滑动插接在容纳腔9上，移动块82与容纳腔9之间固定连接有弹簧84，插块83凸出于容纳腔9设置，且与两个相邻的隔块52之间相互匹配，插块83的高度等于隔块52的高度，有利于插块83插接在两个相邻的隔块52之间的稳定性，移动块82与容纳腔9之间位于按压处粘接有管状气囊85，管状气囊85内储存有气体，安
装壳体6的底部位于红外摄像头7的外侧开设有环形槽86，环形槽86内粘接有环形气囊87，环形气囊87与管状气囊85之间连通有连接管88。
22.在实际使用时，当需要拆卸调节角度时，通过三手指分别对应三个按压部81进行按压，此时按压部81向容纳腔9内方向移动，移动块82挤压弹簧84压缩，插块83脱离两个相邻的隔块52之间容纳至容纳腔9内，向下拉动安装壳体6使其脱离安装槽51，通过调整红外摄像头7的角度方向后，再通过按压三个按压部81，使得插块83容纳至容纳腔9内，向上提拉使得安装壳体6贯穿固定环53插接在安装槽51上，松开三个按压部81，在弹簧84的弹力作用下，使得插块83插接在对应的两个相邻的隔块52之间，实现红外摄像头7的调节后限位安装，操作方便；当红外摄像头7要受到外力碰撞时，首先外力作用触碰至其中一个方向的按压部81，此时移动块82挤压弹簧84和管状气囊85压缩，管状气囊85内的气体经连接管88压缩至环形气囊87，环形气囊87膨胀进而对红外摄像头7的外侧进行缓冲保护作用，避免红外摄像头7遭到破坏的发生，有利于光伏电站清洗机器人行驶路线的记录。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。