一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人的底部通常设置有底盘，从而实现其能够移动的目的。
3.现有技术中的工业机器人用的底盘在移动机器人时，不能很好的对机器人起到减震防晃的功能，从而使得移动机器人时遇到高低不平的路面从而使得机器人出现晃动幅度过大甚至出现倾斜的情况发生，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘，以解决技术中的工业机器人用的底盘在移动机器人时不能很好的起到减震防晃的功能的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的中间位置处设置有运动座，所述运动座底部的四角位置处皆安装有万向轮，所述底盘本体内表面的中间位置处固定连接有多个固定座，所述固定座内腔的中间位置处皆活动连接有活动轴，所述活动轴的外周面皆固定套设有齿轮，所述齿轮的一侧皆啮合有第一齿条，所述第一齿条的顶部皆固定连接有第一连接块，所述第一齿条的底部皆固定连接有连接座，所述齿轮的另一侧皆啮合有第二齿条，所述第二齿条的顶部皆固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块相互靠近的一侧皆固定连接有簧座，两个所述簧座的中间位置处皆固定连接有第一弹簧，所述连接座的底部皆与运动座顶部的表面固定连接，所述固定座内腔的两侧皆开设有限位槽，所述限位槽的内部皆滑动设置有限位条，所述限位条的一侧皆穿过对应位置限位槽并与对应位置第二齿条或者第一齿条的表面固定连接。
6.优选的，所述底盘本体内表面位于运动座顶部两侧的位置处皆开设有两个底槽，所述底槽的内部皆固定连接有固定杆。
7.优选的，所述固定杆的外周面皆活动套设有滑套，所述滑套的一侧皆设置有第二弹簧，所述滑套靠近运动座的一端皆穿过对应位置底槽并延伸至底槽的外部。
8.优选的，所述滑套延伸出底槽外部部分的表面固定连接有第一夹座，所述运动座顶部的表面固定连接有多个第二夹座。
9.优选的，所述第一夹座与对应位置第一夹座的中间位置处皆设置有连接杆，所述连接杆的顶部皆与对应位置第一夹座的中间位置处活动连接，所述连接杆的底部皆与对应位置第二夹座的中间位置处活动连接。
10.优选的，所述底槽的内腔皆呈t形设置，所述滑套皆呈t形设置。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12.1、本实用新型在运动的过程中遇到凹凸路面时，进而使得运动座在竖直方向上运动，进而带动第一齿条与第一连接块在竖直方向上运动，进而使得齿轮在第一齿条的啮合作用下带动第二齿条与第二连接块在竖直方向上运动，进而使得第一弹簧发生形变，通过第一弹簧的回弹力减小运动座的运动幅度，进而使得底盘本体能够尽可能保持稳定，这样的话，当该装置运动的过程中遇到凹凸不平的表面，能够尽可能的保持底盘本体的稳定性，进而确保机器人在运动的过程中的稳固性，避免机器人出现晃动幅度过大甚至倾斜的情况发生，从而提高了该装置的实用性；
13.2、本实用新型通过将机器人安装到底盘本体的顶部时，在机器人的重力作用下，进而使得底盘本体向下运动，进而使得连接杆发生角度变化，进而使得滑套沿固定杆的外周面滑动，进而与第二弹簧发生抵触，由于第二夹座能够发生角度变化，进而使得运动座存在一定的活动范围，这样的话，在运动座的运动作用下能够确保连接座存在一定的活动范围，进而保证了其能够起到一定的减震作用，从而进一步提高了该装置的实用性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的正视方向的结构示意图。
17.图3为本实用新型的局部结构的立体结构剖面示意图。
18.图4为本实用新型的侧视方向的立体结构示意图。
19.图5为本实用新型的正视方向的立体结构示意图。
20.附图标记说明：1、底盘本体；2、运动座；3、万向轮；4、固定座；5、活动轴；6、齿轮；7、第一齿条；8、第二齿条；9、第一连接块；10、第二连接块；11、连接座；12、簧座；13、第一弹簧；14、限位槽；15、限位条；16、底槽；17、固定杆；18、滑套；19、第一夹座；20、第二夹座；21、连接杆； 22、第二弹簧。
具体实施方式
21.本实用新型提供了如图1-5所示的一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘，包括底盘本体1，所述底盘本体1的中间位置处设置有运动座2，所述运动座2底部的四角位置处皆安装有万向轮3，所述底盘本体1内表面的中间位置处固定连接有多个固定座4，所述固定座4内腔的中间位置处皆活动连接有活动轴5，所述活动轴5的外周面皆固定套设有齿轮6，所述齿轮6的一侧皆啮合有第一齿条7，所述第一齿条7的顶部皆固定连接有第一连接块9，所述第一齿条7的底部皆固定连接有连接座11，所述齿轮6的另一侧皆啮合有第二齿条8，所述第二齿条8的顶部皆固定连接有第二连接块10，所述第二连接块10与第一连接块9相互靠近的一侧皆固定连接有簧座12，两个所述簧座12 的中间位置处皆固定连接有第一弹簧13，所述连接座11的底部皆与运动座2 顶部的表面固定连接，所述固定座4内腔的两侧皆开设
有限位槽14，所述限位槽14的内部皆滑动设置有限位条15，所述限位条15的一侧皆穿过对应位置限位槽14并与对应位置第二齿条8或者第一齿条7的表面固定连接，当该装置在遇到凹凸不平的路面时，运动座2在竖直方向上运动，进而使得运动座 2带动连接座11在竖直方向上运动，在第一齿条7与齿轮6之间的啮合作用下，进而使得齿轮6做圆周运动，进而在齿轮6与第二齿条8的啮合作用下在竖直方向上反向运动，进而使得第一连接块9与第二连接块10之间的距离减小，进而使得第一弹簧13发生形变，在第一弹簧13的回弹力的作用下，能够减小运动座2的运动幅度，从而降低机器人的运动幅度。
22.进一步的，在上述技术方案中，所述滑套18延伸出底槽16外部部分的表面固定连接有第一夹座19，所述运动座2顶部的表面固定连接有多个第二夹座20，所述第一夹座19与对应位置第二夹座20的中间位置处皆设置有连接杆21，所述连接杆21的顶部皆与对应位置第一夹座19的中间位置处活动连接，所述连接杆21的底部皆与对应位置第二夹座20的中间位置处活动连接，当运动座2在竖直方向上运动，进而使得连接杆21与对应位置第一夹座19与第二夹座20的连接作用下，进而使得连接杆21发生角度变化，进而使得滑套18受到一定的作用力。
23.进一步的，在上述技术方案中，所述底盘本体1内表面位于运动座2 顶部两侧的位置处皆开设有两个底槽16，所述底槽16的内部皆固定连接有固定杆17，所述固定杆17的外周面皆活动套设有滑套18，所述滑套18 的一侧皆设置有第二弹簧22，所述滑套18靠近运动座2的一端皆穿过对应位置底槽16并延伸至底槽16的外部，由于滑套18受到第二夹座20的作用力，进而使得滑套18沿固定杆17的外周面滑动，进而与第二弹簧22 发生抵触，通过第二弹簧22减小滑套18与底槽16内腔之间的抵触力。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述底槽16的内腔皆呈t形设置，所述滑套18皆呈t形设置，由于底槽16内腔与滑套18皆呈t形设置，进而提高了底槽16与滑套18之间的接触面积，从而提高了底槽16对于滑套 18的抵触限位效果。
25.实施方式具体为：在实际使用的过程中，当使用者将机器人安装到底盘本体1的顶部，在机器人重力的作用下，进而使得底盘本体1在其重力作用下向下运动，进而使得连接杆21发生角度变化，进而使得连接杆21在竖直方向的高度减小，进而带动滑套18沿固定杆17的外周面滑动，进而使得滑套18与第二弹簧22发生抵触，通过第二弹簧22的回弹力减小滑套18与底槽16之间的抵触作用，当该装置在运动的过程中遇到凹凸不平的路面时，进而使得运动座2在竖直方向上运动，由于连接杆21能够发生一定的角度变化，进而使得运动座2存在一定的活动范围，进而使得连接座11在竖直方向上运动，进而带动第一齿条7在竖直方向上运动，进而使得第一齿条7与齿轮6发生啮合作用，进而使得齿轮6与第二齿条8发生啮合作用，进而使得第二齿条8在竖直方向上做与连接座11相反方向的运动，进而带动第二连接块10做相应的运动，从而使得第二连接块10与第一连接块9之间的距离减小，进而使得第一弹簧 13发生一定的形变，进而在第一弹簧13的回弹力减小连接座11的运动幅度，进而能够减小运动座2的运动幅度，从而使得底盘本体1的晃动幅度较低，该实施方式具体解决了现有技术中的工业机器人用的底盘在移动机器人时不能很好的起到减震防晃的功能的问题。
26.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的
方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。