一种工业机器人运动控制装置

1.本实用新型属于工业机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人运动控制装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业制造功能，具有一定的自动化，相对比传统的工业设备，工业机器人有众多的又是，比如机器人具有易用性、只能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，因此常会用到一种工业机器人运动控制装置。
3.原有地方控制装置由于外部线束较长容易堆放在地面，来往设备繁多容易造成线束损伤影响使用，以及现有的控制设备移动不便，无法进行便捷移动调节工作位置，且固定效果较差容易被其他设备碰到产生移动不便于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人运动控制装置，为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人运动控制装置，具有便于收放线束以及便于移动且放置稳定的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人运动控制装置，包括主体，所述主体的前端设置有线束，所述主体的前端还设置有用于带动线束自动回收避免散落在地面的平面涡卷弹簧，所述主体的一侧设置有用于将主体固定的底板，所述主体的一侧下端位置固定连接有用于对底板限位的卡座，所述主体的一侧靠近下端位置设置有用于带动底板移动的电动伸缩杆，所述底板的上端固定连接有用于将底板与电动伸缩杆连接的支杆，所述支杆上端设置有用于将相邻的支杆连接的固定杆。
6.作为本实用新型的一种工业机器人运动控制装置优选技术方案，所述主体的前端设置有用于将线束以及平面涡卷弹簧固定的固定轴，所述固定轴的外侧套设有用于缠绕线束的环套。
7.作为本实用新型的一种工业机器人运动控制装置优选技术方案，所述平面涡卷弹簧的顶端设置有用于将平面涡卷弹簧与环套的一端连接的连接杆，所述固定轴的前端位置旋合连接有用于将环套固定的定位环座。
8.作为本实用新型的一种工业机器人运动控制装置优选技术方案，所述定位环座的前端设置有用于将主体的控制器固定的球体，所述主体的控制器后端设置有用于球体卡合连接的限位座。
9.作为本实用新型的一种工业机器人运动控制装置优选技术方案，所述卡座的内侧设置有用于抵住底板的卡板，所述底板的两侧开设有用于卡板滑动连接的卡槽。
10.作为本实用新型的一种工业机器人运动控制装置优选技术方案，所述底板的底部前端滑动连接有用于抵住主体的滚轮的顶板，所述底板的下端内部设置有用于带动顶板自
动复位的弹簧伸缩杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在主体的前端设置固定轴并将环套以及平面涡卷弹簧套设于固定轴的外侧，此时即可利用平面涡卷弹簧带动线束自动回收至环套的外侧避免散落在外造成损伤，保证地面整洁的同时提高了线束的使用寿命；通过电动伸缩杆驱动支杆移动并带动底板向下移动，此时弹簧伸缩杆带动顶板自动复位抵住滚轮将其固定便于移动时随时固定，进一步的底板继续向下移动可将主体顶起使滚轮离开底面将其收纳提高稳定性能。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型中的线束与主体分解部分结构示意图；
15.图3为本实用新型中的线束与主体连接部分结构示意图；
16.图4为本实用新型中的底板与主体分解部分结构示意图；
17.图5为本实用新型中的底板内部部分结构示意图；
18.图中：1、主体；2、线束；3、平面涡卷弹簧；4、底板；5、卡座；6、电动伸缩杆；7、支杆；8、固定杆；9、固定轴；10、环套；11、连接杆；12、定位环座；13、球体；14、限位座；15、卡板；16、顶板；17、卡槽；18、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
20.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人运动控制装置，包括主体1，主体1的前端设置有线束2，主体1的前端还设置有用于带动线束2自动回收避免散落在地面的平面涡卷弹簧3，主体1的一侧设置有用于将主体1固定的底板4，主体1的一侧下端位置固定连接有用于对底板4限位的卡座5，主体1的一侧靠近下端位置设置有用于带动底板4移动的电动伸缩杆6，底板4的上端固定连接有用于将底板4与电动伸缩杆6连接的支杆7，支杆7上端设置有用于将相邻的支杆7连接的固定杆8，本实施例中底板4滑动连接于卡座5的内部。
21.具体的，主体1的前端设置有用于将线束2以及平面涡卷弹簧3固定的固定轴9，固定轴9的外侧套设有用于缠绕线束2的环套10，本实施例中环套10内侧的凸起圆形结构还可用于防止平面涡卷弹簧3发生散乱。
22.具体的，平面涡卷弹簧3的顶端设置有用于将平面涡卷弹簧3与环套10的一端连接的连接杆11，固定轴9的前端位置旋合连接有用于将环套10固定的定位环座12，本实施例中
定位环座12用于抵住环套10防止滑落。
23.具体的，定位环座12的前端设置有用于将主体1的控制器固定的球体13，主体1的控制器后端设置有用于球体13卡合连接的限位座14，本实施例中限位座14采用橡胶材质。
24.具体的，卡座5的内侧设置有用于抵住底板4的卡板15，底板4的两侧开设有用于卡板15滑动连接的卡槽17，本实施例中底板4为“l”型结构。
25.具体的，底板4的底部前端滑动连接有用于抵住主体1的滚轮的顶板16，底板4的下端内部设置有用于带动顶板16自动复位的弹簧伸缩杆18，本实施例中顶板16在底板4的两端为对称设置。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过在主体1的前端设置固定轴9并将环套10和平面涡卷弹簧3套设于固定轴9的外侧位置由设置于平面涡卷弹簧3顶端的连接杆11将两者连接，此时即可利用平面涡卷弹簧3带动环套10旋转使线束2自动回收至环套10的外侧避免散落在外造成损伤，保证地面整洁的同时提高了线束的使用寿命；通过驱动设置于主体1一侧的电动伸缩杆6可使设置于电动伸缩杆6下端固定杆8外侧位置的支杆7移动，并带动设置于主体1一侧卡座5内部与支杆7相连的底板4向下移动，此时利用设置于底板4前端内部弹簧伸缩杆18的弹性可带动设置于底板4前端位置与弹簧伸缩杆18相连的顶板16自动复位抵住滚轮将其固定便于移动时随时固定，进一步的底板4继续向下移动可将主体1顶起使滚轮离开底面将其收纳提高稳定性能。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。