一种集成电路板检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种集成电路板检修装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.在对机器人进行检修过程中，需要对机器人中的集成电路板进行检修，现有的集成电路板通常为双层或多层结构，正反面均设有元器件，然而传统的检修装置，不能够对电路板进行翻面，需要将电路板拆除翻面后再次安装，为此，提出一种集成电路板检修装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集成电路板检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路板检修装置，包括：夹紧组件，所述夹紧组件上设有旋动组件和锁紧组件，所述旋动组件位于锁紧组件的下方；
6.其中，所述夹紧组件包括罩体，所述罩体上设有转动轴和旋转轴，所述转动轴和旋转轴对称设置在罩体内的两侧，所述转动轴和旋转轴相对的内侧均分别设有从动夹具和主动夹具，所述旋转轴背向转动轴的一端伸出罩体并设有小齿轮；
7.其中，所述旋动组件包括转动盘，所述转动盘转动连接在罩体上，所述转动盘上开设有插槽，所述转动盘内开设有连杆槽和活动槽，所述连杆槽位于活动槽远离罩体的一侧，所述活动槽内滑动连接有防脱块，所述防脱块上设有拉杆，所述拉杆上设有连杆，所述连杆上设有顶柱，所述拉杆的表面设有弹簧一，所述弹簧一位于活动槽内，所述拉杆远离罩体的一端伸出转动盘；
8.其中，所述锁紧组件包括支架，所述支架上设有固定块，所述固定块内开设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有限位块，所述限位块靠近转动盘的一侧设有插块，所述限位块背向转动盘的一侧设有弹簧二。
9.通过采用上述技术方案，通过拉动旋动组件上的握杆，可以使握杆通过挡块带动拉杆向上移动，拉杆通过连杆带动顶柱将卡在插槽内的插块顶出，此时即可旋转转动盘，使转动盘旋动九十度，因转动盘直径为小齿轮直径的两倍，即小齿轮旋动一百八十度，小齿轮通过旋转轴带动主动夹具上的电路板翻转一百八十度，实现电路板翻面的目的，翻面过程简单方便，无需对电路板进行拆装，同时翻面后，不会造成电路板翻面不准确时出现倾斜的状况。
10.较佳的，所述转动盘的直径为旋转轴直径的两倍，所述转动盘与旋转轴啮合。
11.通过采用上述技术方案，能够实现转动盘旋动九十度，小齿轮旋动一百八十度的目的。
12.较佳的，所述拉杆远离罩体的一端设有挡块，所述挡块的直径大于转动盘的直径。
13.通过采用上述技术方案，能够提高转动盘与拉杆接口处的密封性。
14.较佳的，所述挡块上设有握杆，所述握杆上设有四个支杆。
15.通过采用上述技术方案，能够为旋动握杆增加力矩，达到了省力的目的。
16.较佳的，所述顶柱的高度大于插槽的深度，所述顶柱位于插槽的一侧。
17.通过采用上述技术方案，能够使顶柱将插入插槽的插块完全顶出插槽。
18.较佳的，所述插块位于插槽的一侧，所述插块与插槽插接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本新型通过拉动旋动组件上的握杆，可以使握杆通过挡块带动拉杆向上移动，拉杆通过连杆带动顶柱将卡在插槽内的插块顶出，此时即可旋转转动盘，使转动盘旋动九十度，因转动盘直径为小齿轮直径的两倍，即小齿轮旋动一百八十度，小齿轮通过旋转轴带动主动夹具上的电路板翻转一百八十度，实现电路板翻面的目的，翻面过程简单方便，无需对电路板进行拆装，同时翻面后，不会造成电路板翻面不准确时出现倾斜的状况。
附图说明
21.图1为本实用新型集成电路板检修装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型集成电路板检修装置的后视结构示意图；
23.图3为本实用新型锁紧组件的结构示意图；
24.图4为本实用新型旋动组件的静止态的结构示意图；
25.图5为本实用新型旋动组件的拉伸态的结构示意图。
26.图中：1、夹紧组件；2、旋动组件；3、锁紧组件；11、罩体；12、转动轴；13、从动夹具；14、主动夹具；15、旋转轴；16、小齿轮；21、转动盘；22、插槽；23、顶柱；24、连杆；25、连杆槽；26、支杆；27、握杆；28、挡块；29、防脱块；210、弹簧一；211、活动槽；212、拉杆；31、支架；32、固定块；33、弹簧槽；34、插块；35、弹簧二；36、限位块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参阅图1-图5，一种集成电路板检修装置，包括：夹紧组件1，夹紧组件1上设有旋动组件2和锁紧组件3，旋动组件2位于锁紧组件3的下方；
29.其中，夹紧组件1包括罩体11，罩体11上设有转动轴12和旋转轴15，转动轴12和旋转轴15对称设置在罩体11内的两侧，转动轴12和旋转轴15相对的内侧均分别设有从动夹具13和主动夹具14，旋转轴15背向转动轴12的一端伸出罩体11并设有小齿轮16；
30.其中，旋动组件2包括转动盘21，转动盘21转动连接在罩体11上，转动盘21上开设有插槽22，转动盘21内开设有连杆槽25和活动槽211，连杆槽25位于活动槽211远离罩体11
的一侧，活动槽211内滑动连接有防脱块29，防脱块29上设有拉杆212，拉杆212上设有连杆24，连杆24上设有顶柱23，拉杆212的表面设有弹簧一210，弹簧一210位于活动槽211内，拉杆212远离罩体11的一端伸出转动盘21；
31.其中，锁紧组件3包括支架31，支架31上设有固定块32，固定块32内开设有弹簧槽33，弹簧槽33内滑动连接有限位块36，限位块36靠近转动盘21的一侧设有插块34，限位块36背向转动盘21的一侧设有弹簧二35。
32.为了实现电路板翻面的目的，翻面过程简单方便，无需对电路板进行拆装，同时翻面后，不会造成电路板翻面不准确时出现倾斜的状况，通过拉动旋动组件2上的握杆27，可以使握杆27通过挡块28带动拉杆212向上移动，拉杆212通过连杆24带动顶柱23将卡在插槽22内的插块34顶出，此时即可旋转转动盘21，使转动盘21旋动九十度，因转动盘21直径为小齿轮16直径的两倍，即小齿轮16旋动一百八十度，小齿轮16通过旋转轴15带动主动夹具14上的电路板翻转一百八十度。
33.参阅图1，为了能够实现转动盘21旋动九十度，小齿轮16旋动一百八十度的目的，转动盘21的直径为旋转轴15直径的两倍，转动盘21与旋转轴15啮合。
34.参阅图4，为了能够提高转动盘21与拉杆212接口处的密封性，拉杆212远离罩体11的一端设有挡块28，挡块28的直径大于转动盘21的直径。
35.参阅图4，为了能够为旋动握杆27增加力矩，达到了省力的目的，挡块28上设有握杆27，握杆27上设有四个支杆26。
36.参阅图4，为了能够使顶柱23将插入插槽22的插块34完全顶出插槽22，顶柱23的高度大于插槽22的深度，顶柱23位于插槽22的一侧。
37.参阅图1，插块34位于插槽22的一侧，插块34与插槽22插接。
38.工作原理：使用时，通过拉动旋动组件2上的握杆27，可以使握杆27通过挡块28带动拉杆212向上移动，拉杆212通过连杆24带动顶柱23将卡在插槽22内的插块34顶出，此时即可旋转转动盘21，使转动盘21旋动九十度，因转动盘21直径为小齿轮16直径的两倍，即小齿轮16旋动一百八十度，小齿轮16通过旋转轴15带动主动夹具14上的电路板翻转一百八十度，实现电路板翻面的目的，翻面过程简单方便，无需对电路板进行拆装，同时翻面后，不会造成电路板翻面不准确时出现倾斜的状况。
39.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。