纱管自动生产设备的夹具结构的制作方法

1.本实用新型涉及纱管生产领域，特别涉及纱管自动生产设备的夹具结构。


背景技术：

2.纱管是在纱线进行生产的时候，进行缠绕收卷纱线的结构，纱管在制备生产的时候，需要进行粘胶连接，在进行操作的时候，需要进行夹持。
3.参照现有公开号为cn212891150u的中国专利，其公开了一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，夹取机构设有连接架座；连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构；连接架座一侧设有多个位置检测装置；多个位置检测装置与检测块配套使用；固定夹取手机构设有固定夹取手和视觉检测装置，视觉检测装置安装在固定夹取手和移动夹取手之间，且与光源供给装置位于同一侧；移动夹取手与固定夹取手均设有驱动气缸和夹爪，驱动气缸与夹爪配套使用，夹爪中设置的多个爪手中至少有一个设有松紧装置。
4.上述的这种纱管抓取夹具适应于对不同型号的纱管进行夹取搬运或装箱处理；整体设备的自动程度高，结构紧凑，维护保养方便，减少人工以及提高生产效率。但是上述的这种纱管抓取夹具依旧存在着一些缺点，如：一、无法实现对夹具进行移动调节，且在调节的时候，无法实现对夹具进行保持平衡；二、无法实现对零部件进行有效的夹持，不能够保持夹持的稳定性。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供纱管自动生产设备的夹具结构，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.纱管自动生产设备的夹具结构，包括连接板和第一气缸，所述连接板上固定安装有安装板，所述安装板的端部固定设有定位板，所述定位板上固定设有两组固定板，所述第一气缸的输出端固定设有连接头，所述连接头与两组所述固定板固定连接；
8.所述连接板下端设有若干手指气缸件，所述手指气缸件包括有手指气缸壳体，所述手指气缸壳体的内部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有双向连接块，所述双向连接块的两端活动连接有转动块，所述转动块的下端活动连接有移动块，所述移动块上固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一夹持爪和第二夹持爪。
9.通过采用上述技术方案，利用本装置可以实现对夹具进行移动调节，使得夹具在进行夹持的过程中能够有效的调节高度，通第一气缸实现对夹具进行有效的调节，进行可以使得夹具能够便于进行操作；
10.利用本装置可以实现对零件进行稳定的夹持固定，通过若干组手指气缸件实现对零件进行夹持，且手指气缸件的内部通过若干活动销进行连接，可以实现对夹爪进行稳定的连接调节，便于进行夹持固定。
11.较佳的，所述手指气缸壳体的内部下端固定设有支撑块，所述支撑块上固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与所述双向连接块固定连接，所述伸缩筒和所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述双向连接块和所述支撑块固定连接。
12.通过采用上述技术方案，伸缩筒、伸缩杆和弹簧的设定可以实现对第二气缸进行弹性支撑，防止碰撞损坏，以及能够在复位的时候提高一定的助力。
13.较佳的，所述连接头通过定位销与两组所述固定板固定连接。
14.通过采用上述技术方案，定位销的设定可以使得第一气缸与连接板之间的固定安装连接。
15.较佳的，所述安装板上开设有若干螺栓孔，若干所述螺栓孔的内部均设有固定螺栓，所述连接板和所述安装板通过所述固定螺栓固定连接。
16.通过采用上述技术方案，螺栓孔和固定螺栓的设定可以实现对安装板和连接板支架的固定连接安装。
17.较佳的，所述双向连接块的两端通过第一定位销与所述转动块活动连接，所述移动块的底端通过第三定位销与所述移动块活动连接。
18.通过采用上述技术方案，第一定位销和第三定位销的设定可以便于在进行调节的时候进行转动，防止零部件之间的造成扭曲断裂。
19.较佳的，所述转动块上活动设有第二定位销，所述转动块通过所述第二定位销转动连接在所述手指气缸壳体的内部。
20.通过采用上述技术方案，第二定位销的设定既能够实现转动块在手指气缸壳体的进行定位，也能够实现转动调节。
21.较佳的，所述手指气缸件的底端开设有活动槽，两组所述滑块滑动处于所述活动槽的内部两端，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的内侧均固定粘连有橡胶垫。
22.通过采用上述技术方案，活动槽的设定可以实现对滑块进行限位滑动，防止发生脱落，以及橡胶垫的设定可以实现稳定的夹持固定。
23.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
24.第一、利用本装置可以实现对夹具进行移动调节，使得夹具在进行夹持的过程中能够有效的调节高度，通第一气缸实现对夹具进行有效的调节，进行可以使得夹具能够便于进行操作；
25.第二、利用本装置可以实现对零件进行稳定的夹持固定，通过若干组手指气缸件实现对零件进行夹持，且手指气缸件的内部通过若干活动销进行连接，可以实现对夹爪进行稳定的连接调节，便于进行夹持固定。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图之一；
27.图2是本实用新型的结构示意图之二；
28.图3是本实用新型的结构示意图之三；
29.图4是本实用新型的手指气缸件的剖面图。
30.附图标记：1、连接板；2、安装板；3、定位板；4、固定板；5、第一气缸；6、连接头；7、定
位销；8、手指气缸件；9、手指气缸壳体；10、活动槽；11、第二气缸；12、双向连接块；13、转动块；14、移动块；15、滑块；16、第一夹持爪；17、第二夹持爪；18、支撑块；19、伸缩筒；20、伸缩杆；21、弹簧；22、螺栓孔；23、固定螺栓；24、第一定位销；25、第二定位销；26、第三定位销。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.参考图1-4，纱管自动生产设备的夹具结构，包括连接板1和第一气缸5，连接板1上固定安装有安装板2，安装板2的端部固定设有定位板3，定位板3上固定设有两组固定板4，第一气缸5的输出端固定设有连接头6，连接头6与两组固定板4固定连接；
34.连接板1下端设有若干手指气缸件8，手指气缸件8包括有手指气缸壳体9，手指气缸壳体9的内部设有第二气缸11，第二气缸11的输出端固定连接有双向连接块12，双向连接块12的两端活动连接有转动块13，转动块13的下端活动连接有移动块14，移动块14上固定连接有滑块15，滑块15上固定连接有第一夹持爪16和第二夹持爪17。
35.通过采用上述技术方案，利用本装置可以实现对夹具进行移动调节，使得夹具在进行夹持的过程中能够有效的调节高度，通第一气缸5实现对夹具进行有效的调节，进行可以使得夹具能够便于进行操作；
36.利用本装置可以实现对零件进行稳定的夹持固定，通过若干组手指气缸件8实现对零件进行夹持，且手指气缸件8的内部通过若干活动销进行连接，可以实现对夹爪进行稳定的连接调节，便于进行夹持固定。
37.本实施例中，优选的，手指气缸壳体9的内部下端固定设有支撑块18，支撑块18上固定连接有伸缩筒19，伸缩筒19的内部活动连接有伸缩杆20，伸缩杆20的顶端与双向连接块12固定连接，伸缩筒19和伸缩杆20的外侧套接有弹簧21，弹簧21的两端分别与双向连接块12和支撑块18固定连接。效果为，伸缩筒19、伸缩杆20和弹簧21的设定可以实现对第二气缸11进行弹性支撑，防止碰撞损坏，以及能够在复位的时候提高一定的助力。
38.本实施例中，优选的，连接头6通过定位销7与两组固定板4固定连接。效果为，定位销7的设定可以使得第一气缸5与连接板1之间的固定安装连接。
39.本实施例中，优选的，安装板2上开设有若干螺栓孔22，若干螺栓孔22的内部均设有固定螺栓23，连接板1和安装板2通过固定螺栓23固定连接。效果为，螺栓孔22和固定螺栓23的设定可以实现对安装板2和连接板1支架的固定连接安装。
40.本实施例中，优选的，双向连接块12的两端通过第一定位销24与转动块13活动连接，移动块14的底端通过第三定位销26与移动块14活动连接。效果为，第一定位销24和第三定位销26的设定可以便于在进行调节的时候进行转动，防止零部件之间的造成扭曲断裂。
41.本实施例中，优选的，转动块13上活动设有第二定位销25，转动块13通过第二定位销25转动连接在手指气缸壳体9的内部。效果为，第二定位销25的设定既能够实现转动块13在手指气缸壳体9的进行定位，也能够实现转动调节。
42.本实施例中，优选的，手指气缸件8的底端开设有活动槽10，两组滑块15滑动处于活动槽10的内部两端，第一夹持爪16和第二夹持爪17的内侧均固定粘连有橡胶垫。效果为，活动槽10的设定可以实现对滑块15进行限位滑动，防止发生脱落，以及橡胶垫的设定可以实现稳定的夹持固定。
43.使用原理及优点：
44.在使用的时候，通过第一气缸5将设备进行固定安装，然后在需要对连接板1的高度进行调节的时候，通过第一气缸5实现对连接板1的高度进行调节，当在需要对零件进行夹持的时候，启动连接板1下部的手指气缸件8，使得手指气缸壳体9内部的第二气缸11能够带动双向连接块12进行下移，使得双向连接块12能够推动两侧的转动块13转动，进而使得转动块13能够推动移动块14进行移动，然后移动块14带动滑块15在活动槽10的内部进行移动，使得第一夹持爪16和第二夹持爪17能够实现对零件进行夹持。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。