一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车的制作方法

1.本实用新型涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车。


背景技术：

2.龙门机械手上的桁架车根据控制，能够在龙门架上横向移动，对于需要桁架车停止在特定工位进行作业的应用场景，如纺织制造领域的抓丝机械手的作业，需要桁架车相对于停止位置定位精确，同时又要保证在停止过程中不会发生移动，现有的龙门机械手桁架车通过控制驱动电机抱死齿轮来达到停止驱动的效果，一方面对电机的控制性能要求高，对电机也存在一定的损害；另一方面齿轮和齿条之间存在齿隙，还是会产生晃动，影响生产工作的质量。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，不采用电机抱死齿轮，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，包括：龙门架，所述龙门架上设有轨道梁，所述轨道梁上设有桁架车，所述桁架车上设有驱动电机，所述驱动电机驱动桁架车在所述轨道梁上作滑移运动。其中，所述桁架车近轨道梁外侧边缘侧面设有弹压杆部，所述弹压杆部包括伸缩杆和座部，所述座部固定在桁架车上，所述座部内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆从座部下端伸出设有压杆头，所述伸缩杆远离压杆头一端设有限位凸；还包括定位部，所述定位部固定在所述轨道梁近弹压杆部一侧，所述定位部包括定位块和伸缩缸，所述伸缩缸固定在轨道梁上，所述定位块固定在所述伸缩缸伸缩杆上，所述定位块两侧设有斜顶面，所述斜顶面延伸至所述定位块上端，所述定位块上端设有定位槽，所述定位槽与所述压杆头宽度相适应。
5.上述装置中，本实用新型所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，通过在桁架车和轨道梁上分别设置弹压杆部和定位部，所述定位部即按照在定位位置，当桁架车移动至定位位置时，所述压杆头与斜顶面接触，斜顶面将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头上顶至定位块上端，当经过定位槽时，压杆头下落，落入定位槽，从而完成定位；当需要再次引导桁架车时，所述伸缩缸带动定位块向下移动，当定位块上端低于压杆头时，所述桁架车即可再次进行横向移动。本实用新型所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，结构简单，成本低，并且，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
6.进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述座部包括伸缩杆腔和弹簧腔，伸缩杆腔设置在所述座部下端，所述伸缩杆腔向上延伸与弹簧腔相连，所述伸缩杆滑动设置在伸缩杆腔内，所述限位凸设置在弹簧腔内，所述弹簧腔内设有弹簧，所述弹簧将伸缩杆向下压住
7.进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述压杆头包括滚
轮和滚轮座，所述滚轮座固定在伸缩杆远离限位凸一端，所述滚轮转动安装在所述滚轮座上。作为本实用新型的优选方案，通过滚轮座与所述斜顶面接触，减少斜顶面和压杆头之间的摩擦力，防止压杆头经过斜顶面被抬升过程中，摩擦力过大导致水平方向上阻力过大，发生卡死的情况，进而影响所述伸缩杆的使用寿命。
8.进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述定位部成对设置在所述轨道梁两侧。
9.进一步的，所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述轨道梁两端设有测距传感器，所述测距传感器分别对准所述桁架车与测距传感器相近的两面。作为本实用新型的优选方案，所述轨道梁两端设置测距传感器，当检测到桁架车移动到一定位置时，发出信号给控制器，控制器控驱动电机减速，防止因为桁架车速度过快，对弹压杆部和定位部造成冲击过大。
10.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型提供了一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，通过在桁架车和轨道梁上分别设置弹压杆部和定位部，所述定位部即按照在定位位置，当桁架车移动至定位位置时，所述压杆头与斜顶面接触，斜顶面将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头上顶至定位块上端，当经过定位槽时，压杆头下落，落入定位槽，从而完成定位；当需要再次引导桁架车时，所述伸缩缸带动定位块向下移动，当定位块上端低于压杆头时，所述桁架车即可再次进行横向移动。本实用新型所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，结构简单，成本低，并且，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车平面结构示意图；
13.图2为图1圆圈a区域的局部放大图。
14.图中：1-龙门架；11-轨道梁；12-测距传感器；2-桁架车；21-驱动电机；3-弹压杆部；31-伸缩杆；311-压杆头；3111-滚轮；3112-滚轮座；312-限位凸；32-座部；321-伸缩杆腔；322-弹簧腔；33-弹簧；4-定位部；41-定位块；411-斜顶面；412-定位槽；42-伸缩缸。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
20.结合图1和图2所示的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，龙门架1，所述龙门架1上设有轨道梁11，所述轨道梁11上设有桁架车2，所述桁架车2上设有驱动电机21，所述驱动电机21驱动桁架车2在所述轨道梁11上作滑移运动。其中，所述桁架车2近轨道梁11外侧边缘侧面设有弹压杆部3，所述弹压杆部3包括伸缩杆31和座部32，所述座部32固定在桁架车2上，所述座部32内滑动设有伸缩杆31，所述伸缩杆31从座部32下端伸出设有压杆头311。本实施例中，所述压杆头311包括滚轮3111和滚轮座3112，所述滚轮座3112固定在伸缩杆31远离限位凸312一端，所述滚轮3111转动安装在所述滚轮座3112上。所述伸缩杆31远离压杆头311一端设有限位凸312。并且，所述座部32包括伸缩杆腔321和弹簧腔322，伸缩杆腔321设置在所述座部32下端，所述伸缩杆腔321向上延伸与弹簧腔322相连，所述伸缩杆31滑动设置在伸缩杆腔321内，所述限位凸312设置在弹簧腔322内，所述弹簧腔322内设有弹簧33，所述弹簧33将伸缩杆31向下压住。
21.此外，还包括定位部4，所述定位部4固定在所述轨道梁11近弹压杆部3一侧。本实施例中，所述定位部4成对设置在所述轨道梁11两侧。所述定位部4包括定位块41和伸缩缸42，所述伸缩缸42固定在轨道梁11上，所述定位块41固定在所述伸缩缸42伸缩杆上，所述定位块41两侧设有斜顶面411，所述斜顶面411延伸至所述定位块41上端，所述定位块41上端设有定位槽412，所述定位槽412与所述压杆头311宽度相适应。
22.进一步的，所述轨道梁11两端设有测距传感器12，所述测距传感器12分别对准所述桁架车2与测距传感器12相近的两面。
23.基于上述结构，本实用新型所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，通过在桁架车2和轨道梁11上分别设置弹压杆部3和定位部4，所述定位部4即按照在定位位置，当桁架车2移动至定位位置时，所述压杆头311与斜顶面411接触，斜顶面411将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头311上顶至定位块41上端，当经过定位槽412时，压杆头311下落，落入定位槽412，从而完成定位；当需要再次引导桁架车2时，所述伸缩缸42带动定位
块41向下移动，当定位块41上端低于压杆头311时，所述桁架车2即可再次进行横向移动。本实用新型所述的一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，结构简单，成本低，并且，定位精度高，能够保证所述桁架车2在指定位置的稳定性。并且，通过滚轮座3112与所述斜顶面411接触，减少斜顶面411和压杆头311之间的摩擦力，防止压杆头311经过斜顶面411被抬升过程中，摩擦力过大导致水平方向上阻力过大，发生卡死的情况，进而影响所述伸缩杆31的使用寿命。此外，所述轨道梁11两端设置测距传感器12，当检测到桁架车2移动到一定位置时，发出信号给控制器，控制器控驱动电机21减速，防止因为桁架车2速度过快，对弹压杆部3和定位部4造成冲击过大。
24.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。