关门装置和关门装置的安装方法与流程

1.本发明涉及关门装置和关门装置的安装方法，尤其涉及具有转换部的关门装置和关门装置的安装方法，该转换部包含小齿轮和齿条部。


背景技术：

2.以往，公知一种具有转换部的关门装置，该转换部包含小齿轮和齿条部。在日本特开2007-297796号公报中公开了这样的关门装置。
3.在上述日本特开2007-297796号公报中公开了一种具有方向转换装置的移动体驱动装置(关门装置)，该方向转换装置包含小齿轮(小齿齿轮)以及左齿条和右齿条(齿条部)。移动体驱动装置设于车辆等的内部的设置位置。详细而言，移动体驱动装置在从设于车辆等的插入口插入之后，固定于车辆等的内部的设置位置。
4.上述日本特开2007-297796号公报的移动体驱动装置具有包括输出轴的马达。马达构成为将用于使左门和右门开闭的驱动力向方向转换装置传递。小齿轮与马达的输出轴连接。左齿条和右齿条卡合于小齿轮。左齿条和左门连接。右齿条和右门连接。
5.在上述日本特开2007-297796号公报的移动体驱动装置中，利用马达使小齿轮向顺时针方向旋转，由此左齿条和右齿条这两者向打开方向移动。由此，伴随着左齿条的移动，左门向打开方向移动，并且伴随着右齿条的移动，右门向打开方向移动，因此，左门和右门成为打开状态。另外，在移动体驱动装置中，利用马达使小齿轮向逆时针方向旋转，由此左齿条和右齿条这两者向关闭方向移动。由此，伴随着左齿条的移动，左门向关闭方向移动，并且伴随着右齿条的移动，右门向打开方向移动，因此，左门和右门成为关闭状态。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2007-297796号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的问题
10.但是，在上述日本特开2007-297796号公报的移动体驱动装置中，为了对左门进行开闭，左齿条在开闭方向上的长度需要与左门的移动距离相应的量。并且，在方向转换装置中，由于左齿条与左门一起移动，因此，左齿条也移动与左门的移动距离相应的量。关于这一点，在右齿条中也是相同的。即，方向转换装置需要将左齿条在开闭方向上的长度和左齿条的移动距离相加所得的尺寸。因而，在上述日本特开2007-297796号公报的移动体驱动装置中，方向转换装置在开闭方向上大型化。在此，在将移动体驱动装置设于设置位置时所插入的上述插入口开闭方向的尺寸由于其他构造物(柱或壁)而相对于方向转换装置而言较小的情况下，认为移动体驱动装置难以经过上述插入口。因此，在上述日本特开2007-297796号公报的移动体驱动装置中，即使在移动体驱动装置(关门装置)所插入的插入口的开闭方向的尺寸相对于方向转换装置(转换部)而言较小的情况下，也期望移动体驱动装置
(关门装置)容易从插入口通过而设于设置位置。
11.本发明是为了解决如上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供即使在关门装置所插入的插入口的开闭方向的尺寸相对于转换部而言较小的情况下关门装置也能够容易地从插入口通过而设于设置位置的关门装置和关门装置的安装方法。
12.用于解决问题的方案
13.本发明的第1方面的关门装置具有：驱动源，该驱动源包括旋转轴，使门体进行开闭；以及转换部，该转换部包括与旋转轴连接的小齿轮和配置为与小齿轮卡合并且通过小齿轮的旋转而进行直线移动的齿条部，该转换部将驱动源的旋转驱动力转换为门体的开闭方向的直线移动，转换部构成为，能够将转换部中的开闭方向的一方的端部和转换部中的开闭方向的另一方的端部中的至少任意一者分割。
14.在本发明的第1方面的关门装置的转换部中，如上述那样，构成为能够将转换部中的开闭方向的一方的端部和转换部中的开闭方向的另一方的端部中的至少任意一者分割。由此，通过将转换部的开闭方向的一方的端部和另一方的端部中的至少任意一者分割，能够在将关门装置设于设置位置时，暂时缩小转换部的开闭方向的尺寸。因此，即使在将关门装置设于设置位置时所插入的插入口的开闭方向的尺寸因其他构造物(柱或壁)而相对于转换部较小的情况下，关门装置也能够通过插入口。而且，在关门装置通过插入口之后，使转换部的被分割出来的开闭方向的一方的端部和另一方的端部中的至少任意一者通过插入口，由此能够将关门装置设于设置位置。其结果是，即使在供关门装置插入的插入口的开闭方向的尺寸相对于转换部较小的情况下，关门装置也能够容易地通过插入口而设于设置位置。
15.另外，在上述第1方面的关门装置中，优选的是，转换部包括壳体，该壳体收纳小齿轮，并且将齿条部以能够直线移动的方式收纳，壳体具有：壳体主体部；以及端部侧壳体部，将转换部中的壳体的开闭方向的一方的端部和转换部中的壳体的开闭方向的另一方的端部中的至少任意一者相对于壳体主体部分割，由此相对于壳体主体部独立地设置端部侧壳体部。通过这样构成，通过将为了收纳齿条部而比齿条部的开闭方向的尺寸大的壳体分割为壳体主体部和端部侧壳体部，能够暂时将转换部的开闭方向的尺寸设为小于上述插入口，因此，能够使关门装置容易地经过插入口。
16.在该情况下，优选的是，在开闭方向上，壳体主体部具有能够在将端部侧壳体部分割了的状态下从将关门装置设于设置位置时所插入的插入口通过的长度。通过这样构成，能够通过插入口而在设置位置设置比端部侧壳体部的开闭方向的尺寸大的壳体主体部，因此，即使在因齿条部导致壳体的开闭方向的尺寸变大的情况下，也能够使壳体主体部和端部侧壳体部可靠地通过插入口而设于设置位置。
17.在包括具有上述端部侧壳体部和壳体主体部的壳体的关门装置中，优选的是，该关门装置还具有供壳体固定的壳体安装构件，在端部侧壳体部相对于壳体主体部不分割而是连接起来的状态下，壳体主体部相对于端部侧壳体部独立地固定于壳体安装构件。通过这样构成，能够容易地将壳体主体部和端部侧壳体部以连接起来的状态固定。
18.在具有上述壳体安装构件的关门装置中，优选的是，端部侧壳体部具有：内部空间，该内部空间具有能够供壳体主体部的在开闭方向上的端部侧部分插入内部的大小；以及安装部，该安装部用于将端部侧壳体部固定于壳体安装构件，端部侧壳体部在壳体主体
部的端部侧部分插入到内部空间的状态下，借助安装部固定于壳体安装构件。通过这样构成，利用在内部空间插入有壳体主体部的端部侧部分的端部侧壳体部，能够在齿条部进行直线移动时，将齿条部的从壳体主体部突出的部分无间隙地覆盖，因此，能够抑制灰尘等异物附着于齿条部。
19.在包括具有上述安装部的端部侧壳体部的关门装置中，优选的是，转换部还包括将安装部固定于壳体安装构件的螺纹构件，在安装部形成有固定用长孔，该固定用长孔具有：第1孔部，该第1孔部具有能够供螺纹构件的头部插入的大小；以及第2孔部，该第2孔部与第1孔部连通，并且具有能够供螺纹构件的腿部插入且无法供螺纹构件的头部插入的大小。通过这样构成，在将螺纹构件的头部插入到固定用长孔的第1孔部之后，使安装部滑动移动来将螺纹构件的腿部向第2孔部插入，从而固定于壳体安装构件的螺纹构件与安装部的第2孔部卡合，因此，能够利用螺纹构件将具有固定用长孔的安装部临时保持。
20.在具有上述壳体安装构件的关门装置中，优选的是，该关门装置还具有多个固定构件，该多个固定构件将壳体主体部固定于壳体安装构件，并且沿着开闭方向排列地配置，端部侧壳体部在开闭方向上配置于比多个固定构件中的在开闭方向上的最靠端部侧的配置的固定构件靠壳体的端部侧的位置。通过这样构成，当在比多个固定构件中的配置于开闭方向上的最靠端部侧的位置的固定构件靠关门装置中的开闭方向的中心侧的位置，配置构成关门装置的除壳体以外的结构要素时，能够将构成关门装置的构成要素集中安装于壳体主体部，并且在端部侧壳体部不安装构成关门装置的构成要素。因此，能够防止构成关门装置的除壳体以外的结构要素被分割，因此，不需要在安装作业场所(关门装置的设置场所)组装构成关门装置的除壳体以外的结构要素。其结果是，不需要在安装作业场所对构成关门装置的除壳体以外的结构要素进行调整(齿轮的啮合的调整和间隙调整等)，因此，能够容易地进行关门装置的组装作业。
21.在包括具有上述端部侧壳体部和壳体主体部的壳体的关门装置中，优选的是，该关门装置还具有锁定装置，该锁定装置限制由转换部引起的门体向打开方向的移动，端部侧壳体部在开闭方向上设于比驱动源和锁定装置靠壳体的端部侧的位置。通过这样构成，能够将驱动源和锁定装置安装于壳体主体部，并且在端部侧壳体部不安装驱动源和锁定装置，因此，能够防止驱动源和锁定装置被分割。因而，由于不对驱动源和锁定装置进行分割，因此，不需要在安装作业场所组装驱动源和锁定装置。其结果是，不需要在安装作业场所进行驱动源和锁定装置所需的调整(齿轮的啮合的调整和间隙调整等)，因此，能够容易地进行关门装置的组装作业。
22.在上述第1方面的关门装置中，优选的是，该关门装置构成为对铁道车辆用的门体进行开闭。通过这样构成，能够得到即使在供关门装置插入的插入口相对于转换部较小的情况下，关门装置也能够容易地通过插入口而设于设置位置的铁道车辆用的关门装置。
23.在该情况下，优选的是，转换部包括壳体，该壳体收纳小齿轮，并且将齿条部以能够直线移动的方式收纳，壳体具有：壳体主体部；以及端部侧壳体部，将转换部中的壳体的开闭方向的一方的端部和转换部中的壳体的开闭方向的另一方的端部中的至少任意一者相对于壳体主体部分割，由此相对于壳体主体部独立地设置端部侧壳体部，在转换部安装于铁道车辆的状态下，在从车内侧看时，端部侧壳体部重叠于在铁道车辆的设置门体的乘降口的两端侧沿着铅垂方向设置的多个柱中的至少任意一个柱。通过这样构成，与在比乘
降口的两端侧的多个柱中的至少任意一个柱在开闭方向上靠进深侧的位置配置有端部侧壳体部的情况相比，能够容易地将端部侧壳体部组装于壳体主体部，因此，能够容易地进行关门装置相对于铁道车辆的组装作业。
24.第2方面的关门装置的安装方法包括如下的步骤：向在将关门装置设于设置位置时所插入的插入口插入壳体的壳体主体部，该壳体设于包含小齿轮和齿条部的转换部；将插入到设置位置的壳体主体部固定；将端部侧壳体部以从壳体主体部分割的状态相对于壳体主体部独立地向插入口插入，其中，所述端部侧壳体部是将壳体的开闭方向的一方的端部和壳体的开闭方向的另一方的端部中的至少任意一者分割而成的；以及将插入到设置位置的端部侧壳体部固定。
25.在第2方面的关门装置的安装方法中，如上述那样，具有如下的步骤：将端部侧壳体部以从壳体主体部分割的状态相对于壳体主体部独立地向插入口插入，其中，所述端部侧壳体部是将壳体的开闭方向的一方的端部和壳体的开闭方向的另一方的端部中的至少任意一者分割而成的。由此，通过分割转换部的开闭方向的一方的端部和另一方的端部中的至少任意一者，能够在将关门装置设于设置位置时，暂时缩小转换部的开闭方向的尺寸。因此，即使在将关门装置设于设置位置时所插入的插入口的开闭方向的尺寸因其他构造物(柱或壁)而相对于转换部较小的情况下，关门装置也能够通过插入口。而且，在关门装置通过插入口之后，使转换部的被分割出来的开闭方向的一方的端部和另一方的端部中的至少任意一者通过插入口，从而能够将关门装置设于设置位置。其结果是，能够得到即使在供关门装置插入的插入口的开闭方向的尺寸相对于转换部较小的情况下，关门装置也能够容易地通过插入口而设于设置位置的关门装置的安装方法。
26.在上述第2方面的关门装置的安装方法中，优选的是，固定的步骤包括如下的步骤：将端部侧壳体部相对于壳体主体部不分割而是连接；以及将端部侧壳体部与壳体主体部独立地固定于供壳体固定的壳体安装构件。通过这样构成，能够得到如下的关门装置的安装方法，即，能够容易地将壳体主体部和端部侧壳体部以连接起来的状态固定。
27.发明的效果
28.根据本发明，如上述那样，即使在关门装置所插入的插入口的开闭方向的尺寸相对于转换部较小的情况下，关门装置也能够容易地通过插入口而设于设置位置。
附图说明
29.图1是本实施方式的关门装置的立体图。
30.图2的(a)是表示在关门状态下拆下方向转换装置的壳体的状态的主视图。图2的(b)是表示在开门状态下拆下方向转换装置的壳体的状态的主视图。
31.图3是表示将本实施方式的关门装置安装于铁道车辆的车身的状态的主视图。
32.图4是表示将本实施方式的关门装置安装于铁道车辆的车身的状态的侧视图。
33.图5是表示将本实施方式的关门装置安装于铁道车辆的车身的状态的俯视图。
34.图6是表示在本实施方式的关门装置中拆下端部侧壳体部的状态的主视图。
35.图7是图3的k部分的局部放大图。
36.图8是在图3的k部分中暴露齿条部的状态的局部放大图。
37.图9是表示本实施方式的关门装置的安装方法的流程图。
38.图10是表示将本实施方式的关门装置的第1壳体安装构件和第2壳体安装构件固定于铁道车辆的车身骨架的状态的俯视图。
39.图11是表示将本实施方式的关门装置的壳体主体部向铁道车辆的插入口插入的状态的俯视图。
40.图12是表示使本实施方式的关门装置的壳体主体部倾斜而插入到铁道车辆的插入口的状态的俯视图。
41.图13是表示将本实施方式的关门装置的端部侧壳体部插入到插入口的状态的俯视图。
42.图14是表示将本实施方式的关门装置设于铁道车辆的设置位置的状态的俯视图。
43.图15是表示本实施方式的变形例的关门装置的俯视图。
具体实施方式
44.以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
45.参照图1～图8，对本实施方式的关门装置100的结构进行说明。如图1和图2所示，关门装置100为对铁道车辆的门体6进行开闭的单扇门用的关门装置100。另外，关门装置100为搭载于铁道车辆的电动的装置。关门装置100具有驱动源1、锁定装置2、壳体安装构件3(参照图3)、多个固定构件4(参照图3)以及方向转换装置5。此外，方向转换装置5为权利要求书的“转换部”的一个例子。
46.在以下的说明中，将门体6的开闭方向设为x方向，将x方向中的打开方向设为x1方向，将x方向中的关闭方向设为x2方向。另外，将上下方向设为z方向，将z方向中的一方设为z1方向(上方)，将z方向中的另一方设为z2方向(下方)。将与x方向和z方向正交的方向设为y方向，将y方向中的一方设为y1方向(车内侧方向)，将y方向中的另一方设为y2方向(车外侧方向)。另外，将门体6向x2方向移动并关闭的状态设为关门状态(参照图2的(a))，将门体6向x1方向移动并打开的状态设为开门状态(参照图2的(b))。此外，z方向为权利要求书的“铅垂方向”的一个例子。
47.驱动源1构成为产生用于对门体6进行开闭的驱动力。具体而言，驱动源1由具有旋转轴11的电动马达构成，该旋转轴11绕着在沿着y方向的方向上延伸的旋转中心轴线进行旋转。
48.如图2的(a)和图2的(b)所示，锁定装置2为了防止铁道车辆等在行驶过程中处于开门状态，构成为限制门体6在x方向上的移动(上锁)。具体而言，锁定装置2包括安装板21、螺线管22、滑动部23、保持部24以及限制部25。
49.安装板21为供螺线管22和滑动部23安装的板状的构件。螺线管22具有沿z方向进退的柱塞22a。柱塞22a构成为抵接于保持部24。保持部24以能够沿z方向滑动移动的方式安装于滑动部23。
50.限制部25构成为限制由驱动源1驱动的门体6向x1方向的移动。在此，将由限制部25限制门体6的移动的状态设为限制状态。
51.具体而言，限制部25具有压缩弹簧(未图示)和锁定销25a。压缩弹簧对锁定销25a向z2方向侧施力。锁定销25a的z2方向侧的突出部分通过抵接于卡合体55，从而锁定销25a与后述的卡合体55卡合，因此，能够设为限制门体6向x1方向移动的限制状态。
52.锁定销25a构成为，通过柱塞22a向z1方向移动而克服压缩弹簧的作用力地向z1方向移动。即，通过柱塞22a向z1方向移动，解除限制状态。另外，锁定销25a构成为，在压缩弹簧的作用力的作用下，使柱塞22a向z2方向移动。即，通过柱塞22a向z2方向移动，返回限制状态。
53.如图3和图4所示，壳体安装构件3为用于将关门装置100安装于铁道车辆的框架(躯体)的构件。壳体安装构件3为板状的构件。壳体安装构件3从y1方向侧看时具有大致矩形形状。壳体安装构件3固定于车身骨架101，该车身骨架101固定于铁道车辆的框架(躯体)。在壳体安装构件3固定有后述的壳体56。壳体安装构件3在x方向上配置有多个(两个)。多个壳体安装构件3中的x1方向侧的构件为第1壳体安装构件31。多个壳体安装构件3中的x2方向侧的构件为第2壳体安装构件32。此外，壳体安装构件3也可以在x方向上配置有一个或3个以上，而不是两个。
54.多个(3个)固定构件4是用于将方向转换装置5固定于壳体安装构件3的构件。多个固定构件4分别为螺纹构件。多个固定构件4沿着x方向排列地配置。多个固定构件4在z方向上配置于大致相同的高度位置。此外，固定构件4也可以在x方向上排列地配置有一个、两个或4个以上，而不是3个。
55.详细而言，多个固定构件4将后述的壳体主体部56a固定于壳体安装构件3。在此，驱动源1和锁定装置2固定于壳体主体部56a。这样，驱动源1和锁定装置2借助由多个固定构件4固定于壳体安装构件3的壳体主体部56a安装于壳体安装构件3。
56.如图2的(a)和图2的(b)所示，方向转换装置5构成为将驱动源1的旋转驱动力转换为x方向的直线移动。具体而言，方向转换装置5包括小齿轮51、齿条部52、导轨53、连结臂54、卡合体55、壳体56(参照图1)以及螺纹构件57(参照图1)。
57.小齿轮51与驱动源1的旋转轴11连接。小齿轮51伴随着旋转轴11的旋转而旋转。齿条部52构成为，以与小齿轮51卡合的方式配置，通过小齿轮51的旋转而进行直线移动。即，在齿条部52的z1方向侧的面形成有与小齿轮51卡合的齿轮部52a。齿条部52在关门状态下配置于x2方向侧。齿条部52沿x方向延伸。导轨53安装于壳体56的后述的壳体主体部56a的z2方向侧的内表面。导轨53沿x方向延伸。在导轨53以齿条部52能够沿x方向滑动移动的方式安装有该齿条部52。齿条部52通过小齿轮51的旋转而沿着导轨53在x方向上移动。
58.连结臂54将门体6和齿条部52连结起来。即，连结臂54的z2方向侧的端部固定于门体6。连结臂54的z1方向侧的端部固定于齿条部52。由此，连结臂54与齿条部52一体地沿x方向移动。
59.齿条部52通过小齿轮51向r1方向(逆时针方向)的旋转而沿着导轨53向x2方向移动。此时，通过连结臂54与齿条部52一起向x2方向移动，从而门体6向x2方向移动。由此，门体6关闭。通过小齿轮51向r2方向(顺时针方向)的旋转，从而齿条部52沿着导轨53向x1方向移动。此时，连结臂54与齿条部52一起向x1方向移动，从而门体6向x1方向移动。由此，门体6打开。
60.卡合体55具有与锁定装置2的锁定销25a卡合的部分。卡合体55为沿x方向延伸的构件。卡合体55的x2方向侧的端部固定于连结臂54。由此，卡合体55与连结臂54一体地向x方向移动。
61.如图3和图4所示，壳体56具有沿着x方向延伸的细长的箱形状。在壳体56的内部收
纳有小齿轮51、齿条部52、导轨53以及连结臂54。在此，齿条部52以能够直线移动的方式被收纳于壳体56内。
62.(壳体主体部和端部侧壳体部)
63.另外，本实施方式的方向转换装置5构成为能够将方向转换装置5的x2方向的端部分割。具体而言，壳体56具有壳体主体部56a和端部侧壳体部56b。这样，壳体56被分割为壳体主体部56a和端部侧壳体部56b。
64.壳体主体部56a具有沿着x方向延伸的细长的箱形状。壳体主体部56a为壳体56中的除端部侧壳体部56b以外的部分。在x方向上，壳体主体部56a具有比端部侧壳体部56b大的尺寸。壳体主体部56a具有能够收纳导轨53和移动到x1方向侧的齿条部52的内部空间。壳体主体部56a的内部空间大于端部侧壳体部56b的内部空间356。
65.如图5所示，在x方向上，壳体主体部56a具有在将端部侧壳体部56b分割了的状态下能够从在将关门装置100设于设置位置103时所插入的插入口102通过的长度l。详细而言，长度l为壳体主体部56a在x方向上的长度。长度l为在使壳体主体部56a相对于x方向倾斜的状态下能够使其从插入口102通过的长度(参照图5的虚线部分)。此外，长度l也可以是在将壳体主体部56a在沿着x方向的方向上设为直线状的状态下壳体主体部56a能够从插入口102通过的长度。
66.如图6～图8所示，通过将方向转换装置5中的、壳体56的x2方向的端部相对于壳体主体部56a分割，从而与壳体主体部56a独立地设置端部侧壳体部56b。端部侧壳体部56b以能够装卸的方式设于壳体主体部56a。具体而言，端部侧壳体部56b具有收纳部156和安装部256。
67.收纳部156具有沿着x方向延伸的细长的箱形状。收纳部156为壳体56中的除壳体主体部56a以外的一部分。在x方向上，收纳部156具有比壳体主体部56a小的尺寸。
68.收纳部156具有能够收纳配置于x2方向侧的齿条部52的局部的内部空间356。即，端部侧壳体部56b的内部空间356构成为将在齿条部52中从壳体主体部56a向x2方向侧突出的部分收纳。在x方向上，端部侧壳体部56b的内部空间356比壳体主体部56a的内部空间小。
69.端部侧壳体部56b的内部空间356具有能够将壳体主体部56a的x2方向上的端部侧部分插入到内部的大小。详细而言，在y方向上，端部侧壳体部56b的内部空间356的全长大于壳体主体部56a的端部侧部分的全长(参照图4)。另外，在z方向上，端部侧壳体部56b的端部侧部分的内部空间356的全长大于壳体主体部56a的全长(参照图4)。由此，在从y1方向侧看时，端部侧壳体部56b的x1方向侧的端部部分与壳体主体部56a的x2方向侧的部分重叠(参照图7的虚线部分)。
70.壳体主体部56a和端部侧壳体部56b在端部侧壳体部56b相对于壳体主体部56a不分割而是连接起来的状态下，分别固定于第2壳体安装构件32。在此，壳体主体部56a由于配置于第2壳体安装构件32的y1方向侧，因此利用固定构件4直接固定。收纳部156配置于相对于第2壳体安装构件32向x2方向侧偏离的位置。因而，收纳部156借助安装部256固定于第2壳体安装构件32。
71.安装部256构成为将端部侧壳体部56b固定于壳体安装构件3。安装部256沿x方向延伸。在从x2方向侧看时，安装部256具有大致字母l字形状(参照图4)。安装部256具有上表面部256a和侧面部256b。上表面部256a设于侧面部256b的z1方向侧的端部。在上表面部
256a固定有收纳部156。侧面部256b设于上表面部256a的y2方向侧的端部。侧面部256b利用螺纹构件57固定于第2壳体安装构件32。这样，螺纹构件57将安装部256固定于第2壳体安装构件32。另外，安装部256将收纳部156和第2壳体安装构件32连接起来。
72.这样，端部侧壳体部56b在壳体主体部56a的端部侧部分插入到内部空间356的状态下，借助安装部256固定于第2壳体安装构件32。在此，在安装部256形成有具有第1孔部132a和第2孔部132b的固定用长孔132。第1孔部132a具有能够供螺纹构件57的头部插入的大小。第1孔部132a为在y方向上贯通安装部256的侧面部256b的贯通孔。第2孔部132b与第1孔部132a连通，并且具有能够供螺纹构件57的腿部插入且无法供螺纹构件57的头部插入的大小。第2孔部132b为在y方向上贯通安装部256的侧面部256b并且沿x方向延伸的长孔。
73.端部侧壳体部56b设于避开驱动源1和锁定装置2的位置。即，端部侧壳体部56b在x方向上设于比驱动源1和锁定装置2靠壳体56的端部侧(x2方向侧)的位置。详细而言，端部侧壳体部56b在x方向上配置于比多个固定构件4中的在x方向上的最靠端部侧配置的的固定构件4靠壳体56的端部侧(x2方向侧)的位置。而且，在方向转换装置5安装于铁道车辆的状态下，在从y1方向侧看时，端部侧壳体部56b重叠于在铁道车辆的设置门体6的乘降口104的x2方向侧沿着z方向设置的柱105(参照图7的双点划线部分)。
74.(关门装置的安装方法)
75.以下，参照图9～图14，对关门装置100的安装方法进行说明。利用该安装方法，将具有齿条部52的关门装置100安装(设置)于车身的设置位置103。
76.首先，在步骤s1中，操作者将壳体安装构件3固定于车身骨架101。即，如图10所示，操作者将第1壳体安装构件31和第2壳体安装构件32固定于车身骨架101。
77.在步骤s2中，操作者将壳体主体部56a向插入口102插入。即，如图11所示，操作者向将关门装置100设于设置位置103时所插入的插入口102中插入在包含小齿轮51和齿条部52的方向转换装置5设置的壳体56的壳体主体部56a。这时，端部侧壳体部56b被从壳体主体部56a拆下(分割)。
78.详细而言，如图12所示，操作者使壳体主体部56a经由插入口102以相对于x方向倾斜的方式向x2方向侧移动，并且向与插入口102连通的设置空间106插入。
79.在步骤s3中，操作者将从插入口102插入的壳体主体部56a固定。即，如图13所示，操作者在使壳体主体部56a向x2方向侧移动并且插入到设置空间106之后，使插入到设置空间106的壳体主体部56a向x1方向侧移动并且进行定位，并且利用固定构件4固定于第1壳体安装构件31和第2壳体安装构件32。
80.在步骤s4中，操作者将端部侧壳体部56b向插入口102插入。即，如图13所示，操作者将端部侧壳体部56b以从壳体主体部56a分割的状态相对于壳体主体部56a独立地向插入口102插入，端部侧壳体部56b是将壳体56的x2方向侧的端部分割而成的。
81.在步骤s5中，操作者将端部侧壳体部56b与壳体主体部56a连接起来。即，如图14所示，操作者使端部侧壳体部56b相对于壳体主体部56a不分割而是连接。详细而言，操作者以将端部侧壳体部56b覆盖在固定于第1壳体安装构件31和第2壳体安装构件32的壳体主体部56a的x2方向侧的端部侧部分的方式插入该端部侧壳体部56b。
82.然后，在步骤s6中，操作者将端部侧壳体部56b固定于第2壳体安装构件32。即，在供壳体56固定的第2壳体安装构件32处分别将壳体主体部56a和端部侧壳体部56b固定。详
细而言，操作者在将螺纹构件57的腿部插入到固定用长孔132的第2孔部132b的状态下，利用螺纹构件57将端部侧壳体部56b固定于第2壳体安装构件32。在步骤s6之后，关门装置100的安装方法结束。
83.(本实施方式的效果)
84.在本实施方式中，能够得到如下的效果。
85.在本实施方式中，如上述那样，使方向转换装置5构成为能够将方向转换装置5中的x2方向的一方的端部分割。由此，在将关门装置100设于设置位置103时，能够暂时将方向转换装置5的x方向的尺寸设为较小。因而，即使在将关门装置100设于设置位置103时所插入的插入口102的x方向的尺寸因其他构造物(柱或壁)而相对于方向转换装置5较小的情况下，关门装置100也能够通过插入口102。而且，在关门装置100通过插入口102之后，使方向转换装置5的被分割出来的x2方向的端部从插入口102通过，由此能够将关门装置100设于设置位置103。其结果是，即使在供关门装置100插入的插入口102的x方向的尺寸相对于方向转换装置5较小的情况下，关门装置100也能够容易地从插入口102通过而设于设置位置103。
86.另外，在本实施方式中，如上述那样，在壳体56设有壳体主体部56a和端部侧壳体部56b，将方向转换装置5中的壳体56的x2方向的一方的端部相对于壳体主体部56a分割，由此相对于壳体主体部56a独立地设置端部侧壳体部56b。由此，通过将为了收纳齿条部52而比齿条部52的x方向的尺寸大的壳体56分割为壳体主体部56a和端部侧壳体部56b，能够暂时使方向转换装置5的x方向的尺寸比上述插入口102小，因此，能够使关门装置100容易地通过插入口102。
87.另外，在本实施方式中，如上述那样，在x方向上，对于壳体主体部56a，设为能够在将端部侧壳体部56b分割了的状态下从在将关门装置100设于设置位置103时所插入的插入口102通过的长度。由此，能够使x方向的尺寸比端部侧壳体部56b大的壳体主体部56a通过插入口102而设于设置位置103，因此，即使在因齿条部52导致壳体56的x方向的尺寸变大的情况下，也能够使壳体主体部56a和端部侧壳体部56b可靠地通过插入口102而设于设置位置103。
88.另外，在本实施方式中，如上述那样，在端部侧壳体部56b相对于壳体主体部56a以不分割而是连接起来的状态下，壳体主体部56a相对于端部侧壳体部56b独立地固定于第2壳体安装构件32。由此，能够容易地将壳体主体部56a和端部侧壳体部56b以连接起来的状态固定。
89.另外，在本实施方式中，如上述那样，在壳体主体部56a的端部侧部分插入到内部空间356的状态下，将端部侧壳体部56b借助安装部256固定于第2壳体安装构件32。由此，利用在内部空间356插入有壳体主体部56a的端部侧部分的端部侧壳体部56b，能够在齿条部52进行直线移动时，将齿条部52的从壳体主体部56a突出的部分无间隙地覆盖，因此，能够抑制灰尘等异物附着于齿条部52。
90.另外，在本实施方式中，如上述那样，在安装部256形成有固定用长孔132，该固定用长孔132具有：第1孔部132a，其具有能够供螺纹构件57的头部插入的大小；以及第2孔部132b，其与第1孔部132a连通，并且具有能够供螺纹构件57的腿部插入且无法供螺纹构件57的头部插入的大小。由此，在将螺纹构件57的头部插入到固定用长孔132的第1孔部132a之
后，使安装部256滑动移动来使螺纹构件57的腿部向第2孔部132b插入，从而固定于第2壳体安装构件32的螺纹构件57与安装部256的第2孔部132b卡合，因此，能够利用螺纹构件57将具有固定用长孔132的安装部256临时保持。
91.另外，在本实施方式中，如上述那样，将端部侧壳体部56b在x方向上配置于比多个固定构件4中的在x方向上的最靠端部侧配置的固定构件4靠壳体56的端部侧的位置。由此，当在比多个固定构件4中的配置于x方向上的最靠端部侧的位置的固定构件4靠关门装置100中的x方向的中心侧的位置，配置构成关门装置100的除壳体56以外的结构要素时，能够将构成关门装置100的构成要素集中安装于壳体主体部56a，并且在端部侧壳体部56b不安装构成关门装置100的构成要素。因此，能够防止构成关门装置100的除壳体56以外的结构要素被分割，因此，不需要在安装作业场所(关门装置100的设置场所)组装构成关门装置100的除壳体56以外的结构要素。其结果是，不需要在安装作业场所对构成关门装置100的除壳体56以外的结构要素进行调整(齿轮的啮合的调整和间隙调整等)，因此，能够容易地进行关门装置100的组装作业。
92.另外，在本实施方式中，如上述那样，将端部侧壳体部56b在x方向上设于比驱动源1和锁定装置2靠壳体56的端部侧的位置。由此，能够将驱动源1和锁定装置2安装于壳体主体部56a，并且在端部侧壳体部56b不安装驱动源1和锁定装置2，因此，能够防止驱动源1和锁定装置2被分割。因而，由于不对驱动源1和锁定装置2进行分割，因此，不需要在安装作业场所组装驱动源1和锁定装置2。其结果是，不需要在安装作业场所进行驱动源1和锁定装置2所需的调整(齿轮的啮合的调整和间隙调整等)，因此，能够容易地进行关门装置100的组装作业。
93.另外，在本实施方式中，如上述那样，将关门装置100构成为对铁道车辆用的门体6进行开闭。由此，能够得到即使在供关门装置100插入的插入口102相对于方向转换装置5较小的情况下，关门装置100也能够容易地通过插入口102而设于设置位置103的铁道车辆用的关门装置100。
94.另外，在本实施方式中，如上述那样，在方向转换装置5安装于铁道车辆的状态下，使端部侧壳体部56b在从y1方向侧看时，重叠于在铁道车辆的设置门体6的乘降口104的两端侧沿着z方向设置的多个柱105中的至少任意一个柱。由此，与在比乘降口104的x2方向侧的柱105在x方向上靠进深侧的位置配置有端部侧壳体部56b的情况相比，容易将端部侧壳体部56b组装于壳体主体部56a，因此，能够容易地进行关门装置100相对于铁道车辆的组装作业。
95.另外，在本实施方式中，如上述那样，在关门装置100的安装方法中设有步骤s2，在该步骤s2中，将端部侧壳体部56b以从壳体主体部56a分割的状态相对于壳体主体部56a独立地向插入口102插入，端部侧壳体部56b是将壳体56的x2方向的一方的端部分割而成的。由此，通过分割方向转换装置5的x2方向的一方的端部，能够在将关门装置100设于设置位置103时，暂时缩小方向转换装置5的x方向的尺寸。因而，即使在将关门装置100设于设置位置103时所插入的插入口102的x方向的尺寸因其他构造物(柱或壁)而相对于方向转换装置5较小的情况下，关门装置100也能够通过插入口102。而且，在关门装置100通过插入口102之后，使方向转换装置5的被分割出来的x2方向的端部从插入口102通过，从而能够将关门装置100设于设置位置103。其结果是，能够得到即使在供关门装置100插入的插入口102的x
方向的尺寸相对于方向转换装置5较小的情况下，关门装置100也能够容易地通过插入口102而设于设置位置103的关门装置100的安装方法。
96.另外，在本实施方式中，如上述那样，在关门装置100的安装方法中设有步骤s5，在该步骤s5中，将端部侧壳体部56b与壳体主体部56a独立地固定于供壳体56固定的第2壳体安装构件32。由此，能够得到如下的关门装置100的安装方法，即，能够容易地将壳体主体部56a和端部侧壳体部56b以连接起来的状态固定。
97.[变形例]
[0098]
此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明来表示，而是由权利要求书来表示，还包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更(变形例)。
[0099]
例如，在上述实施方式中，示出了关门装置100构成为对铁道车辆的门体6进行开闭的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，关门装置也可以应用于公共汽车等车辆的自动门和电梯等所具备的自动门等。
[0100]
另外，在上述实施方式中，示出了关门装置100为对铁道车辆的门体6进行开闭的单扇门用的关门装置100的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，如图15所示的变形例那样，也可以是两扇门用的关门装置400。
[0101]
另外，在上述实施方式中，示出了端部侧壳体部56b相对于壳体主体部56a而言为方向转换装置5中的壳体56的x2方向上的端部的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，如图15所示的变形例，端部侧壳体部456b也可以是方向转换装置405中的壳体456的x1方向侧和x2方向侧的端部。另外，端部侧壳体部也可以是方向转换装置中的壳体的x1方向侧的端部。
[0102]
另外，在上述实施方式中，示出了壳体主体部56a和端部侧壳体部56b在使端部侧壳体部56b相对于壳体主体部56a不分割而是连接起来的状态下，分别固定于第2壳体安装构件32(壳体安装构件)的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以是，端部侧壳体部固定于壳体主体部，并且壳体主体部固定于壳体安装构件。
[0103]
另外，在上述实施方式中，示出了端部侧壳体部56b具有用于将端部侧壳体部56b固定于第2壳体安装构件32的安装部256的例子，本发明并不限于此。在本发明中，端部侧壳体部也可以不具有安装部。
[0104]
另外，在上述实施方式中，示出了端部侧壳体部56b在壳体主体部56a的端部侧部分插入到内部空间356的状态下，借助安装部256固定于第2壳体安装构件32(壳体安装构件)的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，端部侧壳体部也可以在与壳体主体部的端部侧部分抵接的状态下借助安装部固定于壳体安装构件。
[0105]
另外，在上述实施方式中，示出了在第2壳体安装构件32(壳体安装构件3)形成有具有第1孔部132a和第2孔部132b的固定用长孔132的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在壳体安装构件形成有作为贯通孔的固定用孔而不是长孔。
[0106]
另外，在上述实施方式中，示出了如下的例子，即，在方向转换装置5(转换部)安装于铁道车辆的状态下，端部侧壳体部56b在从y1方向侧(车内侧)看时，重叠于乘降口104的x2方向侧的柱105，但本发明并不限于此。在本发明中，端部侧壳体部也可以在转换部安装于铁道车辆的状态下重叠于乘降口的x1方向侧的柱。另外，端部侧壳体部也可以在从车内
侧看时，重叠于乘降口的x1方向侧和x2方向侧这两侧的柱。
[0107]
附图标记说明
[0108]
1、驱动源；2、锁定装置；3、壳体安装构件；4、固定构件；5、405、方向转换装置(转换部)；6、门体；11、旋转轴；21、安装板；22、螺线管；22a、柱塞；23、滑动部；24、保持部；25、限制部；25a、锁定销；51、小齿轮；52、齿条部；53、导轨；54、连结臂；55、卡合体；56、456、壳体；56a、壳体主体部；56b、456b、端部侧壳体部；57、螺纹构件；100、400、关门装置；101、车身骨架；102、插入空间；103、设置位置；104、乘降口；105、柱；132、固定用长孔；132a、第1孔部；132b、第2孔部；256、安装部；356、内部空间；l、长度。