一种康复用可调杆状取物器

1.本发明涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种康复用可调杆状取物器。


背景技术：

2.取物器是一种专用于腰腿不方便的人使用的辅助工具，可以作为长期使用工具，也可以作为康复用临时使用工具。通过取物器可以实现在不需要弯腰或移动的情况下，将一定范围内的物品夹住获得，因此一般用于腰腿受伤的患者或不便的老人。
3.目前，现有的取物器如图1所示，包括一根细长杆体11，在杆体11前端安装有夹具1，尾端有手柄24和拉手13，通过拉动拉手13来控制夹具1的张合。
4.上述这种取物器存在的缺点在于，当夹持到物品后，需要将杆体往后移动，直到前端夹具收回到手部能够触碰到的位置才能拿到物品。因此虽然杆体越长，取物范围越大，但是当杆体变长后，即使夹持到了物品，也不方便拿取，如果将杆体改短，虽然便于拿取物品，但是取物范围变小，二者不能兼顾。


技术实现要素：

5.针对以上问题，本发明提供一种康复用可调杆状取物器，它能在确保杆体长度不变或杆体延长的情况下，使得夹持的物品能够沿着杆体移动到尾端，便于使用者拿取物品，因此可以使得取物器的杆体做得更长，取物也更加方便。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种康复用可调杆状取物器，包括杆体，在杆体前端设置有夹具，尾端设置有手柄，在杆体上设置有可滑动的滑套，滑套上设置有旋转座，旋转座上铰接有可上下翻转的夹具；所述夹具与旋转座之间设置有气缸；所述杆体上沿轴向开设有条形槽；所述旋转座底部设置有插入条形槽内的安装轴，安装轴上设置有过线孔；所述杆体内设置有气管，刹车线，拉线；所述气管一端穿过过线孔后与气缸连通，另一端与手柄内的打气筒连接；所述刹车线一端的线套抵在过线孔外，内部的钢丝线穿过过线孔与夹具的夹杆连接；所述刹车线另一端的钢丝线与拉手连接；所述滑套内壁上设置有插入条形槽内的安装杆和滚轮；所述安装杆与杆体内的拉伸弹簧连接；所述滚轮挂载在拉线上；所述拉线两端穿过杆体尾端后与限位件连接。
7.本发明的有益效果为：本发明的取物器具有两个主要的优点，一个是夹具倾斜角度可以调节，这样就可以适应不同物品的夹持；另一个是通过拉线可以控制夹具在杆体上沿轴向往回移动到尾端，这样就可以实现在不需要收回杆体的前提下拿到被夹持的物品。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述杆体内沿轴向设置有可旋转的齿条杆；所述安装轴上设置有可与齿条杆啮合的齿轮；所述齿条杆上设置有调节杆；所述调节杆穿过杆体外壁延伸出来。
9.上述改进的有益效果为：通过调节杆可以调节齿条杆旋转角度，从而使得夹具在往回移动过程中，齿轮可以与齿条啮合，从而自动使得夹具调转头，便于将物品送到使用者手中，同时通过调节杆也可以控制齿条杆上的齿条不与齿条啮合，从而使得夹具在往回移
动过程中不会调转头，因此，操作灵活方便。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转座包括座体，座体上端两侧设置有用于安装夹具的竖臂，底部设置有安装轴。
11.上述改进的有益效果为：通过对旋转座结构进行优化，既能够实现对夹具的安装，又能够实现夹具的旋转，还能够实现气管和刹车线对夹具的控制。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述夹具包括铰接在旋转座上的夹具座；所述夹具座前端两侧设置有弹性的夹杆；所述夹杆连接有钢丝线；所述夹具座上设置有l型的穿线孔；所述钢丝线穿过穿线孔设置。
13.上述改进的有益效果为：夹具座既用于夹杆的安装，同时又能实现钢丝线的安装，穿线孔对钢丝线进行限位，拉动钢丝线即可实现夹杆的收拢。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述夹杆前端通过关节轴承连接有夹块。
15.上述改进的有益效果为：夹块用于直接夹持物品，关节轴承可以使得夹块在一定范围内自由的倾斜角度，从而自动适应不同形状物品的夹持。
16.作为上述技术方案的进一步改进：所述拉手上端的铰接轴上设置有扇形齿轮；所述扇形齿轮通过棘轮针抵住；所述棘轮针连接有复位杆。
17.上述改进的有益效果为：棘轮针可以实现拉手的定位，确保拉手被拉动后能够定位锁定，实现对夹具夹持角度的定位固定，使得即使松开手后，夹具也能保持夹持状态不会松懈；通过拨动复位杆可以控制棘轮针的摆动，从而使得拉手脱离锁定状态，使得夹具自动张开。
18.作为上述技术方案的进一步改进：所述打气筒的活塞杆连接有拉杆；所述杆体尾端通过铰接轴连接有压柄；所述压柄前端与拉杆铰接。
19.上述改进的有益效果为：通过按下压柄可以控制打气筒的活塞杆运动，从而使得打气筒将空气输入气管，使得气缸伸出，从而实现夹具的上下摆动角度。
20.作为上述技术方案的进一步改进：所述压柄位于手柄后方；所述拉手位于手柄前方。
21.上述改进的有益效果为：更加便于单手操作，手部握住手柄后，食指可以直接操作拉手动作，拇指可以直接操作压柄动作。
22.作为上述技术方案的进一步改进：所述打气筒的输气端设置有单向阀和排气阀。
23.上述改进的有益效果为：但相反用于确保打气筒输出的气体能够进入气管，而气管内的气体不会进入打气筒内；排气阀可以用于将气管内的气体排出，从而实现气缸的收缩，从而实现夹具角度的调节。
24.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑套与杆体之间设置有直线轴承。
25.上述改进的有益效果为：使得滑套在杆体上移动更加顺畅。
附图说明
26.图1为现有取物器的结构示意图；
27.图2为本发明的内部结构示意图；
28.图3为夹具端的内部结构示意图；
29.图4为手柄端的内部结构示意图；
30.图5为夹具的结构示意图；
31.图6为旋转座的结构示意图；
32.图7为旋转座的底部结构示意图；
33.图8为杆体横截面示意图；
34.图9为齿条杆结构示意图。
35.图中：1、夹具；2、气缸；3、钢丝线；4、旋转座；5、滑套；6、滚轮；7、拉线；8、气管；9、刹车线；10、拉伸弹簧；11、杆体；12、条形槽；13、拉手；14、复位杆；15、扇形齿轮；16、棘轮针；17、齿条杆；18、调节杆；19、限位件；20、单向阀；21、压柄；22、拉杆；23、打气筒；24、手柄；25、排气阀；26、齿轮；27、安装杆；101、夹杆；102、夹块；103、夹具座；104、穿线孔；41、座体；42、竖臂；43、延伸板；44、过线孔；45、安装轴。
具体实施方式
36.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
37.请参阅图2至图9，在一种具体的实施方式中，一种康复用可调杆状取物器，包括杆体11，在杆体11前端设置有夹具1，尾端设置有手柄24，在杆体11上设置有可滑动的滑套5，滑套5上设置有旋转座4，旋转座4上铰接有可上下翻转的夹具1；所述夹具1与旋转座4之间设置有气缸2；所述杆体11上沿轴向开设有条形槽12；所述旋转座4底部设置有插入条形槽12内的安装轴45，安装轴45上设置有过线孔44；所述杆体11内设置有气管8，刹车线9，拉线7；所述气管8一端穿过过线孔44后与气缸2连通，另一端与手柄24内的打气筒23连接；所述刹车线9一端的线套抵在过线孔44外，内部的钢丝线3穿过过线孔44与夹具1的夹杆101连接；所述刹车线9另一端的钢丝线3与拉手13连接；所述滑套5内壁上设置有插入条形槽12内的安装杆27和滚轮6；所述安装杆27与杆体11内的拉伸弹簧10连接；所述滚轮6挂载在拉线7上；所述拉线7两端穿过杆体11尾端后与限位件19连接。
38.其中，杆体11可以为圆柱杆，内部空心结构；圆柱杆的外壁上沿轴向开设有长条形的条形槽12，用于安装轴45的移动；手柄24为空心结构，打气筒23位于手柄24内；滑套5内孔为与杆体11外壁相配合的形状；滑套5外壁上设有一平面，用于安装旋转座4，平面上开有安装孔，安装轴45穿过安装孔设置，旋转座4的座体41通过螺栓与滑套5连接固定；过线孔44贯穿安装轴45的上下端面；刹车线9由外面的线套和内部的钢丝线3组成，其中线套一端抵住在过线孔44外面，钢丝线3则穿过过线孔44与夹具1连接，线套另一端抵住在杆体11上，钢丝线3则与拉手连接；滑套5内壁上一端的安装杆27穿过条形槽12伸入到杆体11内部；拉伸弹簧10一端与杆体11连接，另一端与安装杆27连接；当拉动拉线7时，滑套5带动夹具1一起移动，拉伸弹簧10被拉长，松开拉线7则滑套5在拉伸弹簧10的拉力作用下复位；滑套5内壁上另一端设置有滚轮6；滚轮6穿过条形槽12延伸到杆体11内部，用于挂住拉线7，拉线7可以为钢丝绳；气缸2可以为弹性复位气缸，即活塞杆上设置有复位弹簧，当充气时，气缸伸长，泄气时，气缸在复位弹簧的弹力作用下自动缩短复位。
39.如图7-9所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述杆体11内沿轴向设置有可旋转的齿条杆17；所述安装轴45上设置有可与齿条杆17啮合的齿轮26；所述齿条杆17上设
置有调节杆18；所述调节杆18穿过杆体11外壁延伸出来。
40.在杆体11外壁上开设条形的槽孔，用于调节杆18的活动；调节杆18垂直安装在齿条杆17上，穿过槽孔延伸到杆体11外面；齿条杆17安装在杆体11内，沿轴向分布，可以旋转；当扳动调节杆18时，齿条杆17上的齿条面向齿轮26方向，当齿轮26移动过来时，即可与齿条啮合，从而通过齿条驱动齿轮26旋转；齿轮26通过螺栓安装在安装轴45上。
41.如图6-8所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述旋转座4包括座体41，座体41上端两侧设置有用于安装夹具1的竖臂42，底部设置有安装轴45。
42.座体41两端延长形成延长板43，座体41四角有安装孔；座体31上端两侧的竖臂42上有轴孔，用于安装销轴，销轴上再安装夹具1；延长板43上铰接有气缸2，气缸2另一端与夹具1铰接。
43.如图3、5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述夹具1包括铰接在旋转座4上的夹具座103；所述夹具座103前端两侧设置有弹性的夹杆101；所述夹杆101连接有钢丝线3；所述夹具座103上设置有l型的穿线孔104；所述钢丝线3穿过穿线孔104设置。
44.夹具座103为长方体形状，内部设置有l型的穿线孔104，两侧通过螺栓安装有夹杆101，夹杆101可以采用具有弹性的金属片制成；夹杆101中部位置与钢丝线3连接。夹具座103通过销轴安装在旋转座4上。
45.如图5所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述夹杆101前端通过关节轴承连接有夹块102。夹块102可以设置成圆形，可以为具有一定弹性的橡胶材料。夹块102在夹持物体后，关节轴承受到挤压会自动旋转，使得夹块102贴合物品表面夹持住。
46.如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述拉手13上端的铰接轴上设置有扇形齿轮15；所述扇形齿轮15通过棘轮针16抵住；所述棘轮针16连接有复位杆14。复位杆14向下延伸出来，位于手柄24和拉手13之间。
47.如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述打气筒23的活塞杆通过铰接轴连接有拉杆22；所述杆体11尾端通过铰接轴连接有压柄21；所述压柄21前端与拉杆22铰接。压柄21通过铰接轴设置在杆体11内。
48.如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述压柄21位于手柄24后方；所述拉手13位于手柄24前方。
49.如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述打气筒23的输气端设置有单向阀20和排气阀25。排气阀25的阀门位于手柄24外部，优选通过按压控制阀门的开启。
50.在上述实施例的基础上进一步优化：所述滑套5与杆体11之间设置有直线轴承。
51.本发明具体工作原理：
52.操作取物器时，握住手柄24，可以用食指勾住拉手13拉动，拉手13通过刹车线9内的钢丝线牵引夹具1的夹杆101，使得夹杆101合拢，从而将物品夹住，拉手13拉动时，棘轮针16抵住扇形齿轮15，将拉手位置锁住，确保即使松开拉手13也不会使得夹具1松开；使用者可以通过另一只手拉动拉线7端头的限位件19，其中限位件19可以为球体也可以为拉手形状；当拉线7被拉出来时，带动滚轮6移动，从而带动滑套5移动，从而带动夹具1沿着杆体11朝尾端移动，靠近使用者；当靠近后，使用者可以通过食指反向推动复位杆14，使得夹具1松开，从而将物品取下来。
53.当因为使用者处于不同的高度位置导致夹具1不方便夹持物品时，可以通过大拇
指按压压柄21，可以单次按压，也可以反复按压，从而操作打气筒23持续向气管8内冲气，气管8内的气体再冲入气缸2内，从而使得气缸2伸长，因此使得夹具1的倾斜角度改变；当需要复位夹具的倾斜角度时，打开排气阀25即可使得气缸2复位。
54.为了进一步使得夹持物品能够更加方便的被使用者拿到，使用者可以操作杆体11上的调节杆19，当扳动调节杆18时，齿条杆17上的齿条面向齿轮26方向，当齿轮26移动过来时，即可与齿条啮合，从而通过齿条驱动齿轮26旋转；齿轮26则可以带动旋转座4旋转，使得夹具1的夹杆旋转180
°
，更加便于使用者拿到物品。
55.为了便于夹具1的移动，刹车线9和气管8均呈u型弯曲设置在杆体11内；为了防止气管8因旋转座4的旋转而扭曲，可以将气管4分为两段，之间通过旋转接头连接起来，一段位于旋转座4内，另一段位于杆体11内。
56.本发明中，随着滑套5向杆体11尾端移动，齿轮26会与齿条杆19啮合，从而带动旋转座4旋转，从而使得夹具1发生旋转，同时刹车线9和气管8会发生一定的扭曲；当松开拉线7时，滑套5在拉伸弹簧10的复位作用下，齿轮26反向旋转，从而使得夹具1反向旋转，完成复位。且刹车线9和气管8会因为扭曲而反向旋转，从而起到对旋转座4的复位辅助作用，促进旋转座4的复位，复位后，刹车线9和气管8不再扭曲。
57.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。