一种基于AI算法智能型井口拆装机器人的制作方法

一种基于ai算法智能型井口拆装机器人
技术领域
1.本发明属于井口拆装技术领域，尤其涉及一种基于ai算法智能型井口拆装机器人。


背景技术：

2.井口拆装需要使用到拆装机器人，现有技术存在的问题是：井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出，因此需要一种能够调节直径和方便井口取出的设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于ai算法智能型井口拆装机器人，具备能够调节直径和方便井口取出的优点，解决了现有井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出的问题。
4.本发明是这样实现的，一种基于ai算法智能型井口拆装机器人，包括连接板和驱动电机，所述驱动电机的顶部和连接板的底部固定连接，所述驱动电机的表面套设有固定壳，所述固定壳的顶部和连接板的底部固定连接，所述固定壳表面的底部套设有限位套，所述限位套的顶部和驱动电机的输出端固定连接，所述限位套的内圈延伸至固定壳内部的底部，所述限位套的底部固定连接有驱动壳，所述驱动壳的内部活动连接有调节机构，所述调节机构的底部贯穿驱动壳并延伸至驱动壳的底部，所述驱动壳底部的四角均设置有切割板，所述切割板的顶部和调节机构的底部固定连接，所述切割板的底部固定连接有三个加强块，所述切割板内圈的顶部固定连接有提升机构。
5.作为本发明优选的，所述调节机构包括转动盘，所述转动盘位于驱动壳内部的底部，所述转动盘的表面和驱动壳的内壁活动连接，所述转动盘顶部的右侧活动连接有气缸，所述气缸的前侧和驱动壳的内壁活动连接，所述转动盘内部的四角均活动连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有第一限位块，所述第一限位块的表面与驱动壳内部的底部活动连接，所述第一限位块的底部与切割板的顶部固定连接，所述转动盘的顶部设置有第一限位柱，所述第一限位柱的底部贯穿转动盘并与驱动壳内壁的底部固定连接。
6.作为本发明优选的，所述提升机构包括固定板，所述固定板的顶部与切割板内圈的顶部固定连接，所述固定板靠近切割板的一侧设置有抵动板，所述抵动板前侧和后侧的底部通过转轴活动连接有固定块，所述固定块靠近固定板的一侧与固定板的表面固定连接，所述抵动板靠近固定板的一侧固定连接有第二限位柱，所述第二限位柱的表面与固定板的内部活动连接。
7.作为本发明优选的，所述转动盘的内部开设有与固定柱配合使用的抵动槽，所述驱动壳的底部开设有与第一限位块配合使用的第一限位槽。
8.作为本发明优选的，所述固定柱的顶部固定连接有滑块，所述驱动壳内壁的顶部
开设有与滑块配合使用的滑槽。
9.作为本发明优选的，所述固定板靠近切割板一侧的顶部固定连接有加强板，所述加强板靠近切割板的一侧与切割板固定连接。
10.作为本发明优选的，所述第二限位柱远离抵动板的一侧固定连接有第二限位块，所述固定板的内部开设有与第二限位柱配合使用的第二限位槽。
11.作为本发明优选的，所述第二限位柱的表面套设有拉簧，所述拉簧靠近第二限位块的一侧与第二限位块的表面固定连接，所述拉簧远离第二限位块的一侧与固定板的表面固定连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.1、本发明通过设置驱动电机、限位套、驱动壳、调节机构和提升机构的配合使用，通过驱动电机带动限位套和驱动壳转动，气缸带动转动盘转动，从而方便对固定柱和第一限位块进行调节，提升机构当切割完成后，卡在井口的内壁上，对井口进行固定，解决了现有井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出的问题。
14.2、本发明通过设置调节机构，能够气缸伸缩，气缸带动转动盘转动，转动盘围绕第一限位柱转动，转动盘挤动固定柱移动，固定柱带动第一限位块移动，从而使第一限位块带动切割板相互靠近或者远离，达到对切割板进行调节的目的，方便适应不同大小直径的井口。
15.3、本发明通过设置提升机构，能够当切割板向下旋转切割时，抵动板抵在井口的内壁，对井口进行固定，当切割完成后，方便向上进行提升，避免二次操作，同时还可以对井口进行限位。
16.4、本发明通过设置抵动槽和第一限位槽，能够方便固定柱带动转动盘进行转动，第一限位槽能够方便第一限位块在驱动壳的内部移动，方便结构的传动。
17.5、本发明通过设置滑块和滑槽，能够对第一限位柱起到限位作用，方便转动盘在转动时，对第一限位柱进行导向。
18.6、本发明通过设置加强板，能够有效增加切割板和固定板之间的稳定性，减少切割板和固定板的晃动。
19.7、本发明通过设置第二限位块和第二限位槽，能够对第二限位柱起到限位作用，避免第二限位柱出现脱离固定板内部的情况，第二限位槽能够方便第二限位柱的移动，避免第二限位柱的卡死。
20.8、本发明通过设置拉簧，能够方便带动第二限位块进行移动，方便第二限位块通过第二限位柱带动抵动板卡在井口的内壁，对井口进行固定。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供调节机构的立体图；
23.图3是本发明实施例提供结构的主视图；
24.图4是本发明实施例提供结构的半剖视图；
25.图5是本发明实施例提供图1中a处的局部放大图；
26.图6是本发明实施例提供图3中b处的局部放大图；
27.图7是本发明实施例提供图4中c处的局部放大图。
28.图中：1、连接板；2、驱动电机；3、固定壳；4、限位套；5、驱动壳；6、调节机构；601、转动盘；602、气缸；603、固定柱；604、第一限位块；605、第一限位柱；7、切割板；8、加强块；9、提升机构；901、固定板；902、抵动板；903、固定块；904、第二限位柱；10、抵动槽；11、第一限位槽；12、滑块；13、滑槽；14、加强板；15、第二限位块；16、第二限位槽；17、拉簧。
具体实施方式
29.为能进一步了解本发明的本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
30.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
31.如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种基于ai算法智能型井口拆装机器人，包括连接板1和驱动电机2，驱动电机2的顶部和连接板1的底部固定连接，驱动电机2的表面套设有固定壳3，固定壳3的顶部和连接板1的底部固定连接，固定壳3表面的底部套设有限位套4，限位套4的顶部和驱动电机2的输出端固定连接，限位套4的内圈延伸至固定壳3内部的底部，限位套4的底部固定连接有驱动壳5，驱动壳5的内部活动连接有调节机构6，调节机构6的底部贯穿驱动壳5并延伸至驱动壳5的底部，驱动壳5底部的四角均设置有切割板7，切割板7的顶部和调节机构6的底部固定连接，切割板7的底部固定连接有三个加强块8，切割板7内圈的顶部固定连接有提升机构9。
32.参考图2，调节机构6包括转动盘601，转动盘601位于驱动壳5内部的底部，转动盘601的表面和驱动壳5的内壁活动连接，转动盘601顶部的右侧活动连接有气缸602，气缸602的前侧和驱动壳5的内壁活动连接，转动盘601内部的四角均活动连接有固定柱603，固定柱603的底部固定连接有第一限位块604，第一限位块604的表面与驱动壳5内部的底部活动连接，第一限位块604的底部与切割板7的顶部固定连接，转动盘601的顶部设置有第一限位柱605，第一限位柱605的底部贯穿转动盘601并与驱动壳5内壁的底部固定连接。
33.采用上述方案：通过设置调节机构6，能够气缸602伸缩，气缸602带动转动盘601转动，转动盘601围绕第一限位柱605转动，转动盘601挤动固定柱603移动，固定柱603带动第一限位块604移动，从而使第一限位块604带动切割板7相互靠近或者远离，达到对切割板7进行调节的目的，方便适应不同大小直径的井口。
34.参考图5，提升机构9包括固定板901，固定板901的顶部与切割板7内圈的顶部固定连接，固定板901靠近切割板7的一侧设置有抵动板902，抵动板902前侧和后侧的底部通过转轴活动连接有固定块903，固定块903靠近固定板901的一侧与固定板901的表面固定连接，抵动板902靠近固定板901的一侧固定连接有第二限位柱904，第二限位柱904的表面与固定板901的内部活动连接。
35.采用上述方案：通过设置提升机构9，能够当切割板7向下旋转切割时，抵动板902抵在井口的内壁，对井口进行固定，当切割完成后，方便向上进行提升，避免二次操作，同时还可以对井口进行限位。
36.参考图7，转动盘601的内部开设有与固定柱603配合使用的抵动槽10，驱动壳5的底部开设有与第一限位块604配合使用的第一限位槽11。
37.采用上述方案：通过设置抵动槽10和第一限位槽11，能够方便固定柱603带动转动盘601进行转动，第一限位槽11能够方便第一限位块604在驱动壳5的内部移动，方便结构的传动。
38.参考图7，固定柱603的顶部固定连接有滑块12，驱动壳5内壁的顶部开设有与滑块12配合使用的滑槽13。
39.采用上述方案：通过设置滑块12和滑槽13，能够对第一限位柱605起到限位作用，方便转动盘601在转动时，对第一限位柱605进行导向。
40.参考图3和图5，固定板901靠近切割板7一侧的顶部固定连接有加强板14，加强板14靠近切割板7的一侧与切割板7固定连接。
41.采用上述方案：通过设置加强板14，能够有效增加切割板7和固定板901之间的稳定性，减少切割板7和固定板901的晃动。
42.参考图5，第二限位柱904远离抵动板902的一侧固定连接有第二限位块15，固定板901的内部开设有与第二限位柱904配合使用的第二限位槽16。
43.采用上述方案：通过设置第二限位块15和第二限位槽16，能够对第二限位柱904起到限位作用，避免第二限位柱904出现脱离固定板901内部的情况，第二限位槽16能够方便第二限位柱904的移动，避免第二限位柱904的卡死。
44.参考图6和图7，第二限位柱904的表面套设有拉簧17，拉簧17靠近第二限位块15的一侧与第二限位块15的表面固定连接，拉簧17远离第二限位块15的一侧与固定板901的表面固定连接。
45.采用上述方案：通过设置拉簧17，能够方便带动第二限位块15进行移动，方便第二限位块15通过第二限位柱904带动抵动板902卡在井口的内壁，对井口进行固定。
46.本发明的工作原理：
47.在使用时，使用者需要对井口进行拆装时，先将连接板1安装在机器人的操作臂上，将切割板7和加强块8与井口的地面垂直，启动气缸602，气缸602抵动转动盘601转动，转动盘601围绕第一限位柱605进行转动，转动盘601抵动固定柱603，固定柱603带动第一限位块604进行相互靠近，第一限位块604带动切割板7相互靠近，当切割板7移动到合适大小时，启动驱动电机2，驱动电机2带动限位套4转动，限位套4带动驱动壳5转动，驱动壳5带动第一限位块604转动，第一限位块604带动切割板7转动，切割板7带动加强块8向下切割井口的外沿，同时井口抵动抵动板902，抵动板902围绕固定柱603转动，抵动板902带动第二限位柱904移动，第二限位柱904带动第二限位块15进行移动，拉簧17拉伸，使抵动板902始终与井口的内壁接触，当旋转切割完成后，关闭驱动电机2，向上移动连接板1，连接板1带动固定壳3向上移动，固定壳3带动限位套4向上移动，限位套4带动驱动壳5向上移动，驱动壳5带动第一限位块604向上移动，第一限位块604带动切割板7向上移动，同时切割板7带动固定板901向上移动，固定板901带动固定块903向上移动，固定块903通过转轴带动抵动板902卡在井口的内壁，在抵动板902和切割板7的共同作用下，夹起井口，将旧的井口移动到合适位置，启动驱动电机2，通过切割板7和固定板901的转动，来实现井口的放下，然后将固定板901和切割板7卡在新的井口，重复操作进行提升，移动到合适位置时放入，完成操作。
48.综上所述：该基于ai算法智能型井口拆装机器人，通过设置连接板1、驱动电机2、固定壳3、限位套4、驱动壳5、调节机构6、转动盘601、气缸602、固定柱603、第一限位块604、
第一限位柱605、切割板7、加强块8、提升机构9、固定板901、抵动板902、固定块903、第二限位柱904、抵动槽10、第一限位槽11、滑块12、滑槽13、加强板14、第二限位块15、第二限位槽16和拉簧17的配合使用，解决了现有井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出的问题。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。