技术特征：
1.一种锁具控制方法，其特征在于，所述方法包括：在第i次转动锁具的过程中，获取所述锁具的电池电量得到第i电量，其中，i为正整数；根据所述第i电量确定电机的第i回锁时长，并控制所述电机在停止正向转动之后进行反向转动，其中，所述锁具由所述电机驱动，反向转动的时长为所述第i回锁时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述锁具的电池电量得到第i电量之后，所述方法还包括：根据所述第i电量确定所述电机的第i正转时长，并控制所述电机在所述锁具转动到位后持续正向转动所述第i正转时长；其中，所述第i电量与所述第i正转时长负相关，所述第i电量与所述第i回锁时长负相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述锁具的电池电量包括n个等级，每个等级对应于一个电量区间，n为正整数；所述根据所述第i电量确定所述电机的第i正转时长，包括：确定所述第i电量对应的第一目标等级；根据所述n个等级与正转时长之间的映射关系，确定与所述第一目标等级具有映射关系的正转时长，得到所述第i正转时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁具的电池电量包括n个等级，每个等级对应于一个电量区间，n为正整数；所述根据所述第i电量确定电机的第i回锁时长，包括：确定所述第i电量对应的第二目标等级；根据所述n个等级与回锁时长之间的映射关系，确定与所述第二目标等级具有映射关系的回锁时长，得到所述第i回锁时长。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述电机带动所述锁具中的齿轮组转动；所述控制所述电机在所述锁具转动到位后持续正向转动所述第i正转时长，包括：在所述第i次转动锁具的过程中，响应于检测到目标部件达到目标位置处，则确定所述锁具转动到位；控制所述电机从所述锁具被检测到转动到位开始，持续正向转动所述第i正转时长；其中，所述目标部件位于所述锁具内部，且所述齿轮组中的从动齿轮通过所述目标部件与所述锁具的外置部件相连接。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到目标部件达到目标位置处，则确定所述锁具转动到位，包括：通过光电触发传感器检测所述目标部件是否达到目标位置处；响应于所述光电传感器检测到所述目标部件达到目标位置处，则确定所述锁具转动到位。7.一种锁具控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述锁具的转向校准过程中第i次转动锁具，以递加的方式控制用于转动锁具的驱动力，且所述驱动力的最大值小于预设阈值；其中，所述转向校准包括开锁转向和/或关锁转向，其中，i为正整数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电机带动所述锁具中的齿轮组转动；所述以递加的方式控制用于转动锁具的驱动力，包括：确定用于所述第i次转动锁的第i驱动力；通过光电触发传感器检测目标部件是否到达目标位置，其中，所述目标部件位于所述锁具内部，且所述齿轮组中的从动齿轮通过所述目标部件与所述锁具的外置部件相连接；在所述目标部件未到达所述目标位置的情况下，以所述第i驱动力驱动所述电机第一方向转动；若以所述第i驱动力驱动所述电机在所述第一方向转动的情况下，所述目标部件未到达所述目标位置，则以所述第i驱动力驱动所述电机第二方向转动，所述第二方向为所述第一方向的反方向；若以所述第i驱动力驱动所述电机在所述第二方向转动的情况下，所述目标部件未到达所述目标位置，则在所述第i驱动力的基础上增加预设值得到第i+1次转动锁具对应的驱动力为第i+1驱动力，并根据所述第i+1驱动力进行第i次转动锁的过程。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标部件到达目标位置的情况下，则得到校准后的开锁转向和/或关锁转向。10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述电机为直流电机；所述以递加的方式控制用于转动锁具的驱动力，包括：采用脉冲宽度调制pwm方式控制输入所述电机的电流值，以使第i次转动锁具对应的输入电流的高电平占空比，小于第i+1次转动锁具对应的输入电流的高电平占空比。11.一种锁具控制装置，其特征在于，所述装置包括：电量获取模块，用于：在第i次转动锁具的过程中，获取所述锁具的电池电量得到第i电量，其中，i为正整数；电机控制模块，用于：根据所述第i电量确定电机的第i回锁时长，并控制所述电机在停止正向转动之后进行反向转动，其中，所述锁具由所述电机驱动，反向转动的时长为所述第i回锁时长。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述电机控制模块，还用于：根据所述第i电量确定所述电机的第i正转时长，并控制所述电机在所述锁具转动到位后持续正向转动所述第i正转时长；其中，所述第i电量与所述第i正转时长负相关，所述第i电量与所述第i回锁时长负相关。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置在所述电机中目标位置处的光电触发传感器；其中，所述光电触发传感器，用于：检测所述电机带动的目标部件是否达到目标位置处；其中，所述目标部件位于所述锁具内部，且所述齿轮组中的从动齿轮通过所述目标部件与所述锁具的外置部件相连接。14.一种锁具，其特征在于，所述锁具由权利要求1至10中任意一项所述的方法控制，所述锁具包括：壳体，装设在所述壳体内的开锁组件，以及装设在所述壳体外的外置部件；
其中，所述开锁组件包括：电机、由所述电机的传动轴带动的第一齿轮，与所述第一齿轮存在啮合状态的第二齿轮；其中，所述第二齿轮设置有目标部件，所述目标部件用于检测所述锁具是否转动到位；所述外置部件与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮的转动带动所述外置部件的转动。15.一种锁具控制装置，其特征在于，所述装置包括：驱动力控制模块；所述驱动力控制模块，用于：在所述锁具的转向校准过程中第i次转动锁具，以递加的方式控制用于转动锁具的驱动力，且所述驱动力的最大值小于预设阈值；其中，所述转向校准包括开锁转向和/或关锁转向，i为正整数。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的锁具控制方法，以及执行时实现如权利要求8至10中任一项所述的锁具控制方法。17.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的锁具控制方法，以及实现如权利要求8至10中任一项所述的锁具控制方法。
技术总结
本公开提供一种锁具控制方法、锁具、锁具控制装置以及电子设备，涉及控制技术领域。该方法包括：在第i次转动锁具的过程中，获取锁具的电池电量得到第i电量，其中，i为正整数；根据第i电量确定电机的第i回锁时长，并控制电机在停止正向转动之后进行反向转动；其中，锁具由上述电机驱动，反向转动的时长为所述第i回锁时长。通过本说明书实施例提供的方案，结合当前电量确定电机的回锁时长，可以有效避免锁具中齿轮啮合太紧所带来的锁具卡死问题。中齿轮啮合太紧所带来的锁具卡死问题。中齿轮啮合太紧所带来的锁具卡死问题。
技术研发人员：於贤文 李俊男 刘灵新
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/5